CN109850145A - 一种仿生机械鸟的摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括基体，所述基体的中部前后两侧均设有方形孔，所述基体的内部左侧固定安装有飞行机构，所述飞行机构包括与基体下部固定的固定杆，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的两侧共同安装有两个U型杆，所述U型杆的一侧安装有贯穿方形孔的翼板，所述U型杆的中部固定安装有连接杆，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述固定杆的正面下部转动安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述摆动杆的一端与滑块转动连接，所述基体的内部右侧安装有变向机构。本发明结构简单，制造成本低，使用方便，能够准确的模仿鸟类的飞行，安全可靠，有较好的使用效果，有利于推广使用。

Description

一种仿生机械鸟的摆臂机构

技术领域

本发明涉及仿生机械技术领域，尤其涉及一种仿生机械鸟的摆臂机构。

背景技术

仿生机械鸟是一种外形酷似鸟类的飞行器，不仅可以飞行，而且能够扇动翅膀，模拟鸟类动作。通常，仿生机械鸟包括机身以及扑翼机构，通过扑翼机构模拟鸟类翅膀的扇动实现飞行。

在某些领域中，如野外科考、救援，勘探以及军事领域中，往往需要使用小型飞行装置，利用这些装置进行信息或小型物品的传送，传统的飞行装置多为螺旋桨式，这类飞行装置存在的问题是升力有限，结构复杂，成本高昂，特别是用于军事勘探或侦察时，作为一种典型的人工飞行装置，非常容易被发现。如果能够开发出一种完全模拟鸟类飞行的飞行装置则可以在一定程度上解决上述问题，为此，我们提出一种仿生机械鸟的摆臂机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括基体，所述基体的中部前后两侧均设有方形孔，所述基体的尾部设有多个通孔，所述基体的内部左侧固定安装有飞行机构，所述飞行机构包括与基体下部固定的固定杆，所述固定杆的上部设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的两侧共同安装有两个U型杆，所述U型杆的一侧安装有贯穿方形孔的翼板，所述U型杆的中部固定安装有连接杆，所述连接杆的中部活动套接有加强杆，所述加强杆的一端与固定杆的下部转动连接，所述固定杆的背面下部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述固定杆的正面下部转动安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧边缘转动安装有摆动杆，所述摆动杆的一端与滑块转动连接，所述基体的内部右侧安装有变向机构，所述基体的内部一侧安装有电池，所述电池和第二电机之间通过导线连接。

优选的，所述变向机构包括与基体转动连接的第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴互相垂直，所述第一转轴和第二转轴的分别外侧固定套接有第二半齿轮和第一半齿轮，所述第二半齿轮和第一半齿轮的一侧均对称固定安装有第二固定块和第一固定块，所述变向机构还包括转动块，所述转动块的右侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有扇叶，所述转动块的上表面和下表面均设有第一插孔，所述转动块的正面和背面均设有第二插孔，所述第二固定块和第一固定块的一侧分别安装有与第二插孔和第一插孔配合的第二插块和第一插块，所述变向机构还包括与基体固定连接的第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的输出端分别安装有与第二半齿轮和第一半齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述电池、第一电机、第一电动推杆和第二电动推杆之间通过导线连接。

优选的，所述固定杆的顶端安装有固定插块，所述基体的内侧顶部安装有与固定插块配合的限位插块。

优选的,所述第二半齿轮、第二固定块和第二插块之间为一体成型结构。

优选的,所述第一半齿轮、第一固定块和第一插块之间为一体成型结构。

本发明提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构，有益效果在于：本发明设有的第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动摆动杆运动，摆动杆带动滑块上下往复运动，滑块带动U型杆，同时在加强杆的作用下U型杆摆动，U型杆带动翼板摆动，模仿鸟类的翅膀摆动，设有的第一电动推杆带动第一齿条移动，第一齿条带动第二半齿轮转动，第二半齿轮通过第二固定块和第二插块带动转动块转动，第二电动推杆带动第二齿条移动，第二齿条带动第一半齿轮转动，在第一固定块和第一插块的作用下带动转动块的转动，从而能够实现扇叶摆动，实现机械鸟的飞行方向的改变，本发明结构简单，制造成本低，使用方便，能够准确的模仿鸟类的飞行，安全可靠，有较好的使用效果，有利于推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构的主视图结构示意图；

图2为本发明提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构的左视图结构示意图；

图3为本发明提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构的飞行机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构的变向机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种仿生机械鸟的摆臂机构的变向机构结构示意图。

图中：基体1、限位插块2、变向机构3、第一电动推杆31、第一齿条32、第一转轴33、第二电动推杆34、第二转轴35、第一插块36、转动块37、第一电机38、扇叶39、第二插孔310、第一插孔311、第一固定块312、第一半齿轮313、第二齿条314、第二半齿轮315、第二固定块316、第二插块317、通孔4、飞行机构5、翼板51、连接杆52、加强杆53、第一齿轮54、第二电机55、第二齿轮56、摆动杆57、U型杆58、固定杆59、滑槽510、固定插块511、滑块512、方形孔6、电池7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括基体1，基体1的中部前后两侧均设有方形孔6，基体1的尾部设有多个通孔4，基体1的内部左侧固定安装有飞行机构5，飞行机构5包括与基体1下部固定的固定杆59，固定杆59的顶端安装有固定插块511，基体1的内侧顶部安装有与固定插块511配合的限位插块2，能够增强固定杆59的稳定性，提高使用效果。

固定杆59的上部设有滑槽510，滑槽510的内部安装有滑块512，滑块512的两侧共同安装有两个U型杆58，U型杆58的一侧安装有贯穿方形孔6的翼板51，U型杆58的中部固定安装有连接杆52，连接杆52的中部活动套接有加强杆53，加强杆53的一端与固定杆59的下部转动连接，固定杆59的背面下部安装有第二电机55，第二电机55的输出端安装有第二齿轮56，固定杆59的正面下部转动安装有与第二齿轮56啮合的第一齿轮54，第一齿轮54的一侧边缘转动安装有摆动杆57，摆动杆57的一端与滑块512转动连接，基体1的内部右侧安装有变向机构3，变向机构3包括与基体1转动连接的第一转轴33和第二转轴35，且第一转轴33和第二转轴35互相垂直，第一转轴33和第二转轴35的分别外侧固定套接有第二半齿轮315和第一半齿轮313，第二半齿轮315、第二固定块316和第二插块317之间为一体成型结构，增强连接强度，提高使用稳定性。

第一半齿轮313、第一固定块312和第一插块36之间为一体成型结构，增强连接强度，提高使用稳定性。

第二半齿轮315和第一半齿轮313的一侧均对称固定安装有第二固定块316和第一固定块312，变向机构3还包括转动块37，转动块37的右侧安装有第一电机38，第一电机38的输出端安装有扇叶39，转动块37的上表面和下表面均设有第一插孔311，转动块37的正面和背面均设有第二插孔310，第二固定块316和第一固定块312的一侧分别安装有与第二插孔310和第一插孔311配合的第二插块317和第一插块36，变向机构3还包括与基体1固定连接的第一电动推杆31和第二电动推杆34，第一电动推杆31和第二电动推杆34的输出端分别安装有与第二半齿轮315和第一半齿轮313啮合的第一齿条32和第二齿条314，电池7、第一电机38、第一电动推杆31和第二电动推杆34之间通过导线连接，结构简单，制造方便，能够稳定的对机械鸟进行转向，使用效果好，安全可靠。

基体1的内部一侧安装有电池7，电池7和第二电机55之间通过导线连接。

工作原理：使用时，本发明设有的第二电机55带动第二齿轮56转动，第二齿轮56带动第一齿轮54转动，第一齿轮54带动摆动杆57运动，摆动杆57带动滑块512上下往复运动，滑块512带动U型杆58，同时在加强杆53的作用下U型杆58摆动，U型杆58带动翼板51摆动，模仿鸟类的翅膀摆动，设有的第一电动推杆31带动第一齿条32移动，第一齿条32带动第二半齿轮315转动，第二半齿轮315通过第二固定块316和第二插块317带动转动块37转动，第二电动推杆34带动第二齿条314移动，第二齿条314带动第一半齿轮313转动，在第一固定块312和第一插块36的作用下带动转动块37的转动，从而能够实现扇叶39摆动，扇叶39方向改变，实现机械鸟的飞行方向的改变。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种仿生机械鸟的摆臂机构,包括基体(1)，其特征在于，所述基体(1)的中部前后两侧均设有方形孔(6)，所述基体(1)的尾部设有多个通孔(4)，所述基体(1)的内部左侧固定安装有飞行机构(5)，所述飞行机构(5)包括与基体(1)下部固定的固定杆(59)，所述固定杆(59)的上部设有滑槽(510)，所述滑槽(510)的内部安装有滑块(512)，所述滑块(512)的两侧共同安装有两个U型杆(58)，所述U型杆(58)的一侧安装有贯穿方形孔(6)的翼板(51)，所述U型杆(58)的中部固定安装有连接杆(52)，所述连接杆(52)的中部活动套接有加强杆(53)，所述加强杆(53)的一端与固定杆(59)的下部转动连接，所述固定杆(59)的背面下部安装有第二电机(55)，所述第二电机(55)的输出端安装有第二齿轮(56)，所述固定杆(59)的正面下部转动安装有与第二齿轮(56)啮合的第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)的一侧边缘转动安装有摆动杆(57)，所述摆动杆(57)的一端与滑块(512)转动连接，所述基体(1)的内部右侧安装有变向机构(3)，所述基体(1)的内部一侧安装有电池(7)，所述电池(7)和第二电机(55)之间通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的仿生机械鸟的摆臂机构，其特征在于，所述变向机构(3)包括与基体(1)转动连接的第一转轴(33)和第二转轴(35)，且第一转轴(33)和第二转轴(35)互相垂直，所述第一转轴(33)和第二转轴(35)的分别外侧固定套接有第二半齿轮(315)和第一半齿轮(313)，所述第二半齿轮(315)和第一半齿轮(313)的一侧均对称固定安装有第二固定块(316)和第一固定块(312)，所述变向机构(3)还包括转动块(37)，所述转动块(37)的右侧安装有第一电机(38)，所述第一电机(38)的输出端安装有扇叶(39)，所述转动块(37)的上表面和下表面均设有第一插孔(311)，所述转动块(37)的正面和背面均设有第二插孔(310)，所述第二固定块(316)和第一固定块(312)的一侧分别安装有与第二插孔(310)和第一插孔(311)配合的第二插块(317)和第一插块(36)，所述变向机构(3)还包括与基体(1)固定连接的第一电动推杆(31)和第二电动推杆(34)，所述第一电动推杆(31)和第二电动推杆(34)的输出端分别安装有与第二半齿轮(315)和第一半齿轮(313)啮合的第一齿条(32)和第二齿条(314)，所述电池(7)、第一电机(38)、第一电动推杆(31)和第二电动推杆(34)之间通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的仿生机械鸟的摆臂机构，其特征在于，所述固定杆(59)的顶端安装有固定插块(511)，所述基体(1)的内侧顶部安装有与固定插块(511)配合的限位插块(2)。

4.根据权利要求2所述的仿生机械鸟的摆臂机构,其特征在于，所述第二半齿轮(315)、第二固定块(316)和第二插块(317)之间为一体成型结构。

5.根据权利要求2所述的仿生机械鸟的摆臂机构,其特征在于，所述第一半齿轮(313)、第一固定块(312)和第一插块(36)之间为一体成型结构。