CN208647146U - 一种旋翼飞行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼飞行系统，包括电机座，所述电机座上设有第一电机组件和第二电机组件，所述第一电机组件通过第一传动轴连接有第一旋桨机构，所述第二电机组件通过第二传动轴连接有第二旋桨机构。本实用新型通过设置第一电机和第二电机，使得飞行系统动力更强、飞行更加稳定、体积缩小，可以通过第一电机和第二电机的差数实现左、右转动。

Description

一种旋翼飞行系统

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼飞行系统。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，旋翼飞行器成为新兴微小型无人机研究领域的热点之一。多旋翼飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的优点，可广泛应用于航拍、检测、搜救、勘查等领域。

但是现有的旋翼飞行器虽然可以实现飞行的功能，但是飞行动力不强且飞行时不够稳定，为此，我们提出一种旋翼飞行系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中飞行器的飞行动力不强且飞行时不够稳定的问题，而提出的一种旋翼飞行系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋翼飞行系统，包括电机座，所述电机座上设有第一电机组件和第二电机组件，所述第一电机组件通过第一传动轴连接有第一旋桨机构，所述第二电机组件通过第二传动轴连接有第二旋桨机构。

优选地，所述第一电机组件包括固定连接在电机座上侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿电机座且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮转动连接在电机座下侧壁，所述第一传动轴贯穿电机座设置且与第三齿轮固定连接。

优选地，所述第二电机组件包括固定连接在电机座上侧壁的第二电机，所述第二电机的输出端贯穿电机座且固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮一侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮一侧啮合有第六齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮转动连接在电机座下侧壁，所述第二传动轴贯穿电机座设置且与第六齿轮固定连接。

优选地，所述第一旋桨机构包括固定套接在第一传动轴上的第一连接座，所述第一连接座两侧侧壁均固定连接有第一旋桨。

优选地，所述第二旋桨机构包括固定套接在第二传动轴上的第二连接座，所述第二连接座两侧侧壁均固定连接有第二旋桨。

优选地，所述第一连接座上侧壁固定连接有平衡座，所述平衡座两侧侧壁均固定连接有平衡桨叶。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第三齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、第一传动轴、第一连接座和第一旋桨，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，从而实现第一传动轴的转动，第一传动轴带动第一连接座，从而实现第一旋桨的转动，实现飞行功能；

2、通过设置第二电机、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二传动轴、第二连接座和第二旋桨，启动第二电机，第二电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五齿轮，第五齿轮带动第六齿轮，第六齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第二连接座转动，第二连接座带动第二旋桨转动，实现飞行功能；

3、通过设置第一电机和第二电机，使得飞行系统动力更强、飞行更加稳定、体积缩小，可以通过第一电机和第二电机的差数实现左、右转动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋翼飞行系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋翼飞行系统的正视图；

图3为本实用新型提出的一种旋翼飞行系统的A处放大图。

图中：1第二传动轴、2第二旋桨、3第一传动轴、4平衡桨叶、5第一旋桨、6第一连接座、7第二连接座、8电机座、9平衡座、10第二电机、11第六齿轮、12第五齿轮、13第四齿轮、14第三齿轮、15第二齿轮、16第一齿轮、17第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图示的方位或位置关系，仅是为了便于描本实用新型和简化描，而不是指示或暗示指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种旋翼飞行系统，包括电机座8，电机座8上设有第一电机组件和第二电机组件，第一电机组件通过第一传动轴3连接有第一旋桨机构，第一电机组件包括固定连接在电机座8上侧壁的第一电机17，第一电机17的输出端贯穿电机座8且固定连接有第一齿轮16，第一齿轮16一侧啮合有第二齿轮15，第二齿轮15一侧啮合有第三齿轮14，第三齿轮14和第二齿轮15转动连接在电机座8下侧壁，第一传动轴3贯穿电机座8设置且与第三齿轮14固定连接，启动第一电机17，第一电机17带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第三齿轮14转动，从而实现第一传动轴3的转动，第一传动轴3带动第一连接座6，从而实现第一旋桨5的转动，实现飞行功能。

第一旋桨机构包括固定套接在第一传动轴3上的第一连接座6，第一连接座6两侧侧壁均固定连接有第一旋桨5，第一连接座6上侧壁固定连接有平衡座9，平衡座9两侧侧壁均固定连接有平衡桨叶4，平衡桨叶4起到平衡的作用，使得装置飞行过程中的稳定性更好。

第二电机组件通过第二传动轴1连接有第二旋桨机构，第二电机组件包括固定连接在电机座8上侧壁的第二电机10，第二电机10的输出端贯穿电机座8且固定连接有第四齿轮13，第四齿轮13一侧啮合有第五齿轮12，第五齿轮12一侧啮合有第六齿轮11，第四齿轮13和第五齿轮12转动连接在电机座8下侧壁，第二传动轴1贯穿电机座8设置且与第六齿轮11固定连接，通过设置第一电机17和第二电机10，使得飞行系统动力更强、飞行更加稳定、体积缩小，可以通过第一电机17和第二电机10的差数实现左、右转动。

第二旋桨机构包括固定套接在第二传动轴1上的第二连接座7，第二连接座7两侧侧壁均固定连接有第二旋桨2，启动第二电机10，第二电机10带动第四齿轮13转动，第四齿轮13带动第五齿轮12，第五齿轮12带动第六齿轮11，第六齿轮11带动第二传动轴1转动，第二传动轴1带动第二连接座7转动，第二连接座7带动第二旋桨2转动，实现飞行功能。

本实用新型中，使用者启动第一电机17，第一电机17带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第三齿轮14转动，从而实现第一传动轴3的转动，第一传动轴3带动第一连接座6，从而实现第一旋桨5的转动，实现飞行功能，启动第二电机10，第二电机10带动第四齿轮13转动，第四齿轮13带动第五齿轮12，第五齿轮12带动第六齿轮11，第六齿轮11带动第二传动轴1转动，第二传动轴1带动第二连接座7转动，第二连接座7带动第二旋桨2转动，实现飞行功能，这样飞行时更加稳定，飞行动力强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋翼飞行系统，包括电机座(8)，其特征在于，所述电机座(8)上设有第一电机组件和第二电机组件，所述第一电机组件通过第一传动轴(3)连接有第一旋桨机构，所述第二电机组件通过第二传动轴(1)连接有第二旋桨机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行系统，其特征在于，所述第一电机组件包括固定连接在电机座(8)上侧壁的第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端贯穿电机座(8)且固定连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)一侧啮合有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)一侧啮合有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)和第二齿轮(15)转动连接在电机座(8)下侧壁，所述第一传动轴(3)贯穿电机座(8)设置且与第三齿轮(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行系统，其特征在于，所述第二电机组件包括固定连接在电机座(8)上侧壁的第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端贯穿电机座(8)且固定连接有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)一侧啮合有第五齿轮(12)，所述第五齿轮(12)一侧啮合有第六齿轮(11)，所述第四齿轮(13)和第五齿轮(12)转动连接在电机座(8)下侧壁，所述第二传动轴(1)贯穿电机座(8)设置且与第六齿轮(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行系统，其特征在于，所述第一旋桨机构包括固定套接在第一传动轴(3)上的第一连接座(6)，所述第一连接座(6)两侧侧壁均固定连接有第一旋桨(5)。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行系统，其特征在于，所述第二旋桨机构包括固定套接在第二传动轴(1)上的第二连接座(7)，所述第二连接座(7)两侧侧壁均固定连接有第二旋桨(2)。

6.根据权利要求4所述的一种旋翼飞行系统，其特征在于，所述第一连接座(6)上侧壁固定连接有平衡座(9)，所述平衡座(9)两侧侧壁均固定连接有平衡桨叶(4)。