CN209351595U - 一种巡检无人机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体，无人机机体的上表面中部设有PLC控制器，无人机机体的下表面一侧设有锂电池，锂电池的输出端与PLC控制器的输入端电连接，无人机机体的下表面另一侧设有摄像机构，无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座，铰接座内铰接有翼臂，翼臂的一端设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有螺旋桨。本巡检无人机控制系统，使用效果好，能够改变电机和螺旋桨的角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种巡检无人机控制系统。
背景技术
电力安全是关乎国计民生的大事。在当今时代，一旦用电出现问题，无论是日常生活还是商业活动、工业生产都将受到巨大影响。因此，对电网进行巡检维护成为供电企业必须进行的一项重要任务，而这项任务却越来越繁重。此前，电网巡检一般采用人工方式，即派出人员沿输电线路实际巡视检查输电线及电力设备运行情况。采用传统方式进行巡检是很大的挑战，不仅工作环境恶劣、工作压力较大，而且也面临着一定的风险。随着通信、飞控、云台等技术的发展，性能日益优化，应用领域愈发广泛。在电力巡检行业变革中，无人机的入局，让无人机巡检作业方式受到了业内的关注与认可。现有的无人机翼臂通常是固定在机身上的，旋翼电机固定在翼臂上，不能收回翼臂，改变旋翼电机的角度，因此无人机的体积较大，当遇到较窄的空间时，不能穿越，可能会需要绕过一段路程，使用不便，而且摄像头位置固定，不能调节角度，不能获得较广的视野。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种巡检无人机控制系统，使用效果好，能够改变电机和螺旋桨的角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体，所述无人机机体的上表面中部设有PLC控制器，所述无人机机体的下表面一侧设有锂电池，锂电池的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述无人机机体的下表面另一侧设有摄像机构，所述无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座，铰接座内铰接有翼臂，翼臂的一端设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有螺旋桨，所述无人机机体的上表面左侧和后侧均设有连接座，连接座的前侧面和后侧面均设有电动推杆，电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动推杆的伸缩端与翼臂铰接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的下表面两侧均设有起落架，起落架的横杆的外表面套接有橡胶套。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的上表面靠近PLC控制器设有信号发射器和信号接收器，信号发射器的输入端和信号接收器的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机构包括固定座，固定座的外表面设有步进电机，步进电机的输出轴连接有摄像头，步进电机的输入端和摄像头的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机体的前侧面两端和后侧面两端均设有斜槽，斜槽与翼臂相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本巡检无人机控制系统，使用效果好，通过设置铰接座、翼臂和电动推杆，电动推杆带动翼臂绕铰接座转动，进而能够控制电机和螺旋桨改变角度，收回翼臂、电机和螺旋桨，便于越过较窄的空间，另外通过设置步进电机和摄像头，步进电机缓慢转动摄像头，能够使摄像头获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1螺旋桨、2转轴、3电机、4翼臂、5电动推杆、6连接座、7铰接座、8橡胶套、9起落架、10斜槽、11无人机机体、12信号发射器、13信号接收器、14PLC控制器、15锂电池、16固定座、17步进电机、18摄像头、19摄像机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体11，无人机机体11的下表面两侧均设有起落架9，用于落地支撑无人机机体11，起落架9的横杆的外表面套接有橡胶套8，具有一定的减震、防滑性能，无人机机体11的上表面中部设有PLC控制器14，PLC控制器10采用西门子S7-200CN，无人机机体11的下表面一侧设有锂电池15，锂电池15的输出端与PLC控制器14的输入端电连接，无人机机体11的上表面靠近PLC控制器14设有信号发射器12和信号接收器13，信号发射器12的输入端和信号接收器13的输入端均与PLC控制器14的输出端电连接，用于与外部控制器连接，便于控制无人机飞行和工作，无人机机体11的下表面另一侧设有摄像机构19，摄像机构19包括固定座16，固定座16的外表面设有步进电机17，步进电机17的输出轴连接有摄像头18，步进电机17的输入端和摄像头18的输入端均与PLC控制器14的输出端电连接，巡检时步进电机17缓慢转动摄像头18，能够使摄像头18获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率，无人机机体11的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座7，铰接座7内铰接有翼臂4，无人机机体11的前侧面两端和后侧面两端均设有斜槽10，斜槽10与翼臂4相对应，翼臂4的一端设有电机3，电机3的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，电机3的输出轴通过联轴器与转轴2连接，转轴2的一端设有螺旋桨1，带动无人机机体11飞行，无人机机体11的上表面左侧和后侧均设有连接座6，连接座6的前侧面和后侧面均设有电动推杆5，电动推杆5的输入端与PLC控制器14的输出端电连接，电动推杆5的伸缩端与翼臂4铰接，当外部控制器查看到飞行前方空间较窄时，然后PLC控制器14控制电动推杆5工作，电动推杆5带动翼臂4绕铰接座7转动，进而改变电机3和螺旋桨1的角度，收回翼臂4、电机3和螺旋桨1，便于越过较窄的空间，PLC控制器14控制电机3、电动推杆5、信号发射器12、信号接收器13、步进电机17和摄像头18均采用现有技术中常用方法。
在使用时：启动PLC控制器14，通过信号发射器12和信号接收器13与外部控制器连接，然后使用外部控制器启动电机3，电机3通过转轴2带动螺旋桨1旋转，无人机飞行，在飞行巡检过程中，步进电机17缓慢转动摄像头18，可以使摄像头18获得更广的视野，摄像头18录取的影像通过信号发射器12和信号接收器13传输给外部控制器，当外部控制器查看到飞行前方空间较窄时，进行相应操作，PLC控制器14控制电动推杆5工作，电动推杆5带动翼臂4绕铰接座7转动，改变电机3和螺旋桨1的角度，收回翼臂4、电机3和螺旋桨1，减小无人机的体积，然后穿过较窄的空间。
本实用新型使用效果好，电动推杆5带动翼臂4绕铰接座7转动，进而改变电机3和螺旋桨1的角度，收回翼臂4、电机3和螺旋桨1，便于越过较窄的空间，另外在巡检过程中步进电机17缓慢转动摄像头18，能够使摄像头18获得更广的视野，扩大巡检范围，提高巡检效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种巡检无人机控制系统，包括无人机机体(11)，其特征在于：所述无人机机体(11)的上表面中部设有PLC控制器(14)，所述无人机机体(11)的下表面一侧设有锂电池(15)，锂电池(15)的输出端与PLC控制器(14)的输入端电连接，所述无人机机体(11)的下表面另一侧设有摄像机构(19)，所述无人机机体(11)的前侧面两端和后侧面两端均设有铰接座(7)，铰接座(7)内铰接有翼臂(4)，翼臂(4)的一端设有电机(3)，电机(3)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接，电机(3)的输出轴通过联轴器与转轴(2)连接，转轴(2)的一端设有螺旋桨(1)，所述无人机机体(11)的上表面左侧和后侧均设有连接座(6)，连接座(6)的前侧面和后侧面均设有电动推杆(5)，电动推杆(5)的输入端与PLC控制器(14)的输出端电连接，电动推杆(5)的伸缩端与翼臂(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的下表面两侧均设有起落架(9)，起落架(9)的横杆的外表面套接有橡胶套(8)。
3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的上表面靠近PLC控制器(14)设有信号发射器(12)和信号接收器(13)，信号发射器(12)的输入端和信号接收器(13)的输入端均与PLC控制器(14)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述摄像机构(19)包括固定座(16)，固定座(16)的外表面设有步进电机(17)，步进电机(17)的输出轴连接有摄像头(18)，步进电机(17)的输入端和摄像头(18)的输入端均与PLC控制器(14)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机控制系统，其特征在于：所述无人机机体(11)的前侧面两端和后侧面两端均设有斜槽(10)，斜槽(10)与翼臂(4)相对应。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112003188A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-27 | 南京正浩电气科技有限公司 | 一种便携式输电线路巡检装置 |
| CN112455707A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 | 一种高光谱遥感对地观测无人机系统 |
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2018
- 2018-12-12 CN CN201822176816.6U patent/CN209351595U/zh not_active Expired - Fee Related
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