CN211076376U - 一种连接结构及含其的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种连接结构及含其的无人飞行器，将云台可拆卸式安装于无人机的机体，连接结构包括云台安装座、机体安装座以及固定组件，固定组件用于将云台安装座与机体安装座拆卸式固定；固定组件包括推动按钮和联动复位机构，联动复位机构包括传动杆、连杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，推动按钮通过传动杆驱动连杆运动，连杆的端部包括勾状部，机体安装座上设有与勾状部相对应的卡槽，勾状部在运动的连杆的作用下释放性地卡设于卡槽内，传动杆和连杆在所述第一复位弹簧、第二复位弹簧的共同作用下复位。本实用新型提供的连接结构及含其的无人飞行器，实现了云台与无人机机体之间的快速安装于拆卸，操作方便且快捷。

Description

一种连接结构及含其的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种连接结构及含其的无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。在无人机航拍领域，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与无人机机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种连接结构及含其的无人飞行器，该连接结构能够将云台快速安装于无人机的机体，且拆卸方便，节省时间。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种连接结构，其用于将云台可拆卸式安装于无人机的机体，所述连接结构包括云台安装座、机体安装座以及固定组件，所述固定组件用于将云台安装座与所述机体安装座拆卸式固定；所述云台安装座与所述机体安装座滑动式卡接，所述固定组件设于所述云台安装座内，所述固定组件包括推动按钮和联动复位机构，所述联动复位机构包括传动杆、连杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述推动按钮通过所述传动杆驱动所述连杆运动，所述连杆的端部包括勾状部，所述机体安装座上设有与所述勾状部相对应的卡槽，所述勾状部在运动的连杆的作用下释放性地卡设于所述卡槽内，所述传动杆和连杆在所述第一复位弹簧、第二复位弹簧的共同作用下复位。

本实用新型所提供的连接结构及含其的无人飞行器，连接结构包括云台安装座、机体安装座以及固定组件，云台安装座与机体安装座之间通过固定组件快速拆装，固定组件包括推动按钮和联动复位机构，所述联动复位机构包括传动杆、连杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，推动按钮在外力作用下推动传动杆运动，运动的传动杆带动连杆运动，连杆端部的勾状部与机体安装座上设置的卡槽对应卡接，勾状部具有一定角度，限位更加可靠且稳定。

作为本实用新型的优选结构，所述云台安装座设有容置空间，所述固定组件位于所述容置空间内。

作为本实用新型的优选结构，所述推动按钮位于所述云台安装座的一端，且推动按钮的部分位于容置空间内，部分位于容置空间外。

作为本实用新型的优选结构，所述推动按钮的一端由上到下穿设有连接柱，所述传动杆包括一体连接的套接部和传动部，所述套接部转动连接在设于所述容置空间内的第一固定轴上，所述传动部为“U”形且卡设于所述连接柱上；所述连杆为“L”形，其中部转折处转动连接在设于 所述容置空间内的第二固定轴上，所述套接部向外延伸有抵接端，所述抵接端抵于所述“L”形的连杆的一端，所述连杆的另一端延伸有所述勾状部；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧分别驱动 “L”形连杆的两端复位。

本实用新型通过推动按钮推动传动杆的传动部运动，传动部使得套接部转动，进而使得抵接端作用于“L”形连杆，驱动“L”形连杆的勾状部运动，从而使得勾状部脱离机体安装座上的卡槽，云台安装座与机体安装座分离。本实用新型采用固定组件实现了云台安装座与机体安装座的固定，拆卸方便且快捷，组件内的各部件之间无需螺丝连接，依次传动，单个部件更换或维修较为方便。

进一步地，所述联动复位机构有两组且分别位于所述推动按钮的两侧，两个传动杆的传动部分别卡设于推动按钮的连接柱上端和下端。

优选地，所述云台安装座的侧壁开设有与内部的容置空间相通的开口，所述推动按钮由所述开口插入所述容置空间内，所述开口的内侧设有限位台，所述推动按钮的两侧延伸有止挡台，所述止挡台卡设于所述限位台处以防止所述推动按钮脱出容置空间。

进一步地，所述云台安装座外部的两侧延伸有导轨，对应地，所述机体安装座内部的两侧设有与所述导轨相适应的轨道槽，所述卡槽设于所述轨道槽内。云台安装座两侧的导轨沿着轨道槽滑入，有利于快速地将云台安装座与机体安装座滑动连接，减小连接的摩擦，提高拆装速率。

另外，本实用新型提供了一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，还包括上述的连接结构，所述连接结构用于将所述云台固定在所述无人机机体上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供了一种连接结构及含其的无人飞行器，连接结构包括云台安装座和机体安装座，云台安装座与云台固定连接，机体安装座与无人机机体固定连接，云台安装座与机体安装座通过固定组件实现快速拆装，整个拆装过程无需借用外部工具，固定组件的各部件之间相互传动且无需螺丝固定，实现了云台与无人机机体之间的快速安装于拆卸，操作方便且快捷。

附图说明

图1为本实用新型所提供连接结构中云台安装座与机体安装座固定后固定组件的状态图；

图2为本实用新型所提供连接结构固定于云台上的结构示意图；

图3为本实用新型所提供连接结构中云台安装座与机体安装座拆分时固定组件的状态图；

图4为本实用新型所提供连接结构固定于云台上的状态图。

图中：

1、机体安装座；1.1、轨道槽；2、云台安装座；2.1、底壳；2.2、上盖；2.3、导轨；3、推动按钮；3.1、连接柱；4、连杆；4.1、勾状部；5、第二复位弹簧；6、第一复位弹簧；7、第二固定轴；8、传动杆；8.1、套接部；8.2、传动部；8.3、抵接端；9、第一固定轴；10、限位台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种连接结构，参阅图，其用于将云台可拆卸式安装于无人机的机体，所述连接结构包括云台安装座2、机体安装座1以及固定组件，所述固定组件用于将云台安装座2与所述机体安装座1拆卸式固定；所述云台安装座2与所述机体安装座1滑动式卡接，为了便于云台安装座2与机体安装座1滑动式连接，所述云台安装座外部的两侧延伸有导轨2.3，对应地，所述机体安装座1内部的两侧设有与所述导轨2.3相适应的轨道槽1.1，云台安装座2的导轨2.3沿着轨道槽1.1滑入，所述卡槽设于所述轨道槽1.1内。

所述固定组件设于所述云台安装座2内，所述云台安装座2包括上盖2.2和底壳2.1，所述底壳2.1通过连接件与所述上盖2.2固定连接，连接件可以为螺丝、螺栓或螺钉。所述云台安装座2设有容置空间，底壳2.1内设置容置空间，所述固定组件位于所述容置空间内。具体地，所述固定组件包括推动按钮3和联动复位机构，所述联动复位机构包括传动杆8、连杆4、第一复位弹簧6和第二复位弹簧5，所述推动按钮3通过所述传动杆8驱动所述连杆4运动，所述连杆4的端部包括勾状部4.1，所述机体安装座1上设有与所述勾状部4.1相对应的卡槽，所述勾状部在运动的连杆的作用下释放性地卡设于所述卡槽内，所述传动杆8和连杆4在所述第一复位弹簧6、第二复位弹簧5的共同作用下复位。

所述推动按钮3位于所述云台安装座2的一端，且推动按钮3的部分位于容置空间内，部分位于容置空间外。所述云台安装座2的侧壁开设有与内部的容置空间相通的开口，所述推动按钮3由所述开口插入所述容置空间内，所述开口的内侧设有限位台10，所述推动按钮3的两侧延伸有止挡台，所述止挡台卡设于所述限位台10处以防止所述推动按钮脱出容置空间。

本实施例中，进一步地，所述推动按钮的一端由上到下穿设有连接柱3.1，所述传动杆8包括一体连接的套接部8.1和传动部8.2，所述套接部8.1转动连接在设于所述容置空间内的第一固定轴9上，所述传动部8.2为“U”形且卡设于所述连接柱3.1上；所述连杆4为“L”形，其中部转折处转动连接在设于所述容置空间内的第二固定轴7上，所述套接部8.1向外延伸有抵接端8.3，所述抵接端8.3抵于所述“L”形的连杆4的一端，所述连杆的另一端延伸有所述勾状部；所述第一复位弹簧、第二复位弹簧分别驱动 “L”形的连杆的两端复位。所述联动复位机构有两组且分别位于所述推动按钮的两侧，两个传动杆的传动部分别卡设于推动按钮的连接柱上端和下端。

传动杆的套接部8.1围绕所述第一固定轴9转动，传动部8.2卡设于连接柱3.1上，能够随推动按钮3的运动而运动，传动部在推动按钮的作用下使得套接部围绕第一固定轴9转动，转动的套接部8.1使得抵接端作用于“L”形连杆的一端，由于“L”形连杆的中部围绕第二固定轴转动，进而使得“L”形连杆的另一端运动。

将云台从无人机机体上快拆下来的过程如下：云台拆离之前，“L”形连杆的勾状部卡设于轨道槽1.1内的卡槽，需要拆离时，施力于推动按钮，推动按钮向容置空间内运动，由于两个传动杆的传动部分别卡设于推动按钮3的连接柱，推动按钮3一侧的传动杆逆时针转动，另一侧的传动杆4顺时针转动，逆时针转动的传动杆，其抵接端随之逆时针转动，抵压“L”形连杆的一端，第一复位弹簧6压缩，同时驱动“L”形连杆4围绕第二固定轴顺时针旋转，第二复位弹簧压缩，“L”形连杆的勾状部4.1脱离卡槽，将云台安装座与机体安装座分离，当松开对推动按钮施加的作用力后，第一复位弹簧、第二复位弹簧驱动“L”形连杆和传动杆复位，进而驱动推动按钮复位。另一侧的联动复位机构的工作过程如上。

将云台安装于无人机机体上的过程如下：自然状态下将云台安装座的导轨沿着机体安装座的轨道槽滑入，滑入的过程中勾状部在轨道槽的作用下缩入容置空间，其中一个“L”形连杆顺时针转动，另一个逆时针转动，同时压缩第一复位弹簧和第二复位弹簧，顺时针转动的“L”形连杆所对应的传动杆逆时针转动，带动推动按钮运动，当勾状部滑动至轨道槽的卡槽处时，自动卡入卡槽，第一复位弹簧、第二复位弹簧驱动“L”形连杆、传动杆和推动按钮复位，云台的安装过程只需将云台安装座的导轨沿着轨道槽推入即可实现自动安装，操作方便快捷，省时省力。

另外，本实施例提供了一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，还包括上述的连接结构，所述连接结构用于将所述云台固定在所述无人机机体上，该连接结构的云台安装座固定在云台上，机体安装座固定在无人机机体上，连接结构的固定组件实现云台安装座与机体安装座的快速拆装，从而将云台与无人机机体快速拆装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接结构，其用于将云台可拆卸式安装于无人机的机体，其特征在于，所述连接结构包括云台安装座（2）、机体安装座（1）以及固定组件，所述固定组件用于将云台安装座（2）与所述机体安装座（1）拆卸式固定；所述云台安装座（2）与所述机体安装座（1）滑动式卡接，所述固定组件设于所述云台安装座（2）内，所述固定组件包括推动按钮（3）和联动复位机构，所述联动复位机构包括传动杆（8）、连杆（4）、第一复位弹簧（6）和第二复位弹簧（5），所述推动按钮（3）通过所述传动杆（8）驱动所述连杆（4）运动，所述连杆（4）的端部包括勾状部（4.1），所述机体安装座（1）上设有与所述勾状部（4.1）相对应的卡槽，所述勾状部（4.1）在运动的连杆（4）的作用下释放性地卡设于所述卡槽内，所述传动杆（8）和连杆（4）在所述第一复位弹簧（6）、第二复位弹簧（5）的共同作用下复位。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座（2）设有容置空间，所述固定组件位于所述容置空间内。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述推动按钮（3）位于所述云台安装座（2）的一端，且推动按钮（3）的部分位于容置空间内，部分位于容置空间外。

4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述推动按钮（3）的一端由上到下穿设有连接柱（3.1），所述传动杆（8）包括一体连接的套接部（8.1）和传动部（8.2），所述套接部（8.1）转动连接在设于所述容置空间内的第一固定轴（9）上，所述传动部（8.2）为“U”形且卡设于所述连接柱（3.1）上；所述连杆（4）为“L”形，其中部转折处转动连接在设于所述容置空间内的第二固定轴（7）上，所述套接部（8.1）向外延伸有抵接端（8.3），所述抵接端（8.3）抵于所述“L”形的连杆（4）的一端，所述连杆的另一端延伸有所述勾状部（4.1）；所述第一复位弹簧（6）、第二复位弹簧（5）分别驱动 “L”形连杆的两端复位。

5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述联动复位机构有两组且分别位于所述推动按钮（3）的两侧，两个传动杆（8）的传动部分别卡设于推动按钮的连接柱（3.1）上端和下端。

6.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座（2）的侧壁开设有与内部的容置空间相通的开口，所述推动按钮由所述开口插入所述容置空间内，所述开口的内侧设有限位台，所述推动按钮的两侧延伸有止挡台，所述止挡台卡设于所述限位台处以防止所述推动按钮脱出容置空间。

7.根据权利要求1-6任意一项中所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座包括上盖（2.2）和底壳（2.1），所述底壳通过连接件与所述上盖固定连接。

8.根据权利要求1-6任意一项中所述的连接结构，其特征在于，所述云台安装座外部的两侧延伸有导轨（2.3），对应地，所述机体安装座（1）内部的两侧设有与所述导轨（2.3）相适应的轨道槽（1.1），所述卡槽设于所述轨道槽内。

9.一种无人飞行器，包括无人机机体和云台，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的连接结构，所述连接结构用于将所述云台固定在所述无人机机体上。

Images