CN217559472U - 便携式机载天通导航监视一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携式机载天通导航监视一体化设备，涉及机载导航监视设备技术领域，主要解决现有的无人机机载设备便携性较差的问题；该装置包括与机架相连的驱动机构，所述驱动机构与导航监视器相连，所述导航监视器的外侧设置有连接块，所述连接块与伸缩电机连接，所述连接块与伸缩电机之间转动安装，所述伸缩电机安装在配合筒的内部，所述配合筒上设置有横架，所述横架上设置有水平槽，所述横架通过水平槽与驱动机构相连，所述导航监视器的外侧设置有安装壳，所述连接块设置在安装壳上，所述安装壳内设置有安装腔，所述导航监视器滑动安装在所述安装腔的内部；本实用新型通过上述结构提升导航监视设备拆卸后的便携性。

Description

便携式机载天通导航监视一体化设备

技术领域

本实用新型涉及机载导航监视设备技术领域，具体是便携式机载天通导航监视一体化设备。

背景技术

无人机机载使用的导航监视设备一般是通过在快拆装置与机架相连，在飞行任务技术后通过快拆结构进行拆离，从而便于对机载设备进行维护和保养。

现有的无人机机载设备在进行拆卸后便携性较差，拆卸后一般需要特定的收纳箱进行收纳，对于不同的设备需要多种收纳箱进行收纳，从而造成后勤维护困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便携式机载天通导航监视一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

便携式机载天通导航监视一体化设备，包括与机架相连的驱动机构，所述驱动机构与导航监视器相连，所述导航监视器的外侧设置有连接块，所述连接块与伸缩电机连接，所述连接块与伸缩电机之间转动安装，所述伸缩电机安装在配合筒的内部，所述配合筒上设置有横架，所述横架上设置有水平槽，所述横架通过水平槽与驱动机构相连，所述导航监视器的外侧设置有安装壳，所述连接块设置在安装壳上，所述安装壳内设置有安装腔，所述导航监视器滑动安装在所述安装腔的内部，所述安装腔的内侧设置有缓冲棉。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在机架上，所述驱动电机与旋转盘相连，所述旋转盘的底部设置有悬挂块，所述安装壳的端部与悬挂块相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装壳的端部活动安装有挂架，所述挂架与移动块相连，所述挂架与移动块之间转动安装，所述悬挂块上设置有悬挂凹槽，所述挂架与悬挂凹槽相互配合，所述悬挂凹槽的开口背向挂架，所述悬挂凹槽呈倾斜向下设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装壳内设置有安装槽，所述安装槽内设置有预紧弹簧，所述移动块与配合滑块相连，所述配合滑块滑动安装在安装槽内，所述预紧弹簧设置在配合滑块的下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装腔内设置有滑槽，所述滑槽内设置有电动滑块，所述电动滑块通过连接柱与导航监视器相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述配合筒的内径尺寸与连接块的外径尺寸相同，所述连接块的上端设置有倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过驱动机构结合挂架以及移动块，对安装壳进行连接，同时在安装架的上侧设置连接块，利用配合筒以及伸缩电机进行安装，便于控制安装壳的俯仰角度，从而便于进行调整监视角度；通过在配合筒上设置横架，同时在横架上设置水平槽，利用水平槽与旋转盘上的限位块进行配合，完成对安装壳的可靠安装，拆卸后可以通过将挂架向下滑动，使得挂架与配合槽相互配合，同时收回伸缩电机，握住横架进行携带，提升便携性。

附图说明

图1为便携式机载天通导航监视一体化设备的结构示意图。

图2为便携式机载天通导航监视一体化设备中旋转盘的安装结构示意图。

图3为便携式机载天通导航监视一体化设备中配合筒的内部结构示意图。

图中：1机架，2驱动电机，3旋转盘，4悬挂块，5悬挂凹槽，6挂架，7移动块，8配合滑块，9安装槽，10预紧弹簧，11配合块，12配合槽，13安装壳，14配合筒，15伸缩电机，16连接块，17横架，18水平槽，19限位块，20导航监视器，21连接柱，22电动滑块，23滑槽，24缓冲棉。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，便携式机载天通导航监视一体化设备，包括与机架1相连的驱动机构，所述驱动机构与导航监视器20相连，所述导航监视器20的外侧设置有连接块16，所述连接块16与伸缩电机15连接，所述连接块16与伸缩电机15之间转动安装，所述伸缩电机15安装在配合筒14的内部，所述配合筒14上设置有横架17，所述横架17上设置有水平槽18，所述横架17通过水平槽18与驱动机构相连，所述导航监视器20的外侧设置有安装壳13，所述连接块16设置在安装壳13上，所述安装壳13内设置有安装腔，所述导航监视器20滑动安装在所述安装腔的内部，所述安装腔的内侧设置有缓冲棉24。

具体的，通过驱动机构带动安装壳13进行转动，实现安装壳13啮导航监视器20水平方向自由度，通过配合筒14以及伸缩电机15控制安装壳13的俯仰角度，从而实现导航监视器20竖直方向上的自由度。

作为本实用新型进一步的实施例，所述驱动机构包括驱动电机2，所述驱动电机2固定安装在机架1上，所述驱动电机2与旋转盘3相连，所述旋转盘3的底部设置有悬挂块4，所述安装壳13的端部与悬挂块4相连。

具体的，通过驱动电机2驱动旋转盘3进行旋转，旋转盘3转动时带动悬挂块4以及安装壳13进行联动旋转。

作为本实用新型再进一步的实施例，所述安装壳13的端部活动安装有挂架6，所述挂架6与移动块7相连，所述挂架6与移动块7之间转动安装，所述悬挂块4上设置有悬挂凹槽5，所述挂架6与悬挂凹槽5相互配合，所述悬挂凹槽5的开口背向挂架6，所述悬挂凹槽5呈倾斜向下设置。

具体的，通过在安装壳13端部设置挂架6，结合挂架6与悬挂块4上的悬挂凹槽5相互配合，通过在悬挂凹槽5内设置

作为本实用新型再进一步的实施例，所述安装壳13内设置有安装槽9，所述安装槽9内设置有预紧弹簧10，所述移动块7与配合滑块8相连，所述配合滑块8滑动安装在安装槽9内，所述预紧弹簧10设置在配合滑块8的下方。

具体的，通过在安装壳13内设置安装槽9，结合安装槽9进行设置预紧弹簧10，在拆卸挂架6后通过预紧弹簧10将挂机与配合块11的配合槽12进行安装，同时将横架17从限位块19上取出，完成拆卸操作，并手持横架17进行携带，提升拆卸后导航监视器20的便携性。

作为本实用新型再进一步的实施例，所述安装腔内设置有滑槽23，所述滑槽23内设置有电动滑块22，所述电动滑块22通过连接柱21与导航监视器20相连。

作为本实用新型再进一步的实施例，所述配合筒14的内径尺寸与连接块16的外径尺寸相同，所述连接块16的上端设置有倒角。

本实用新型的工作原理是：

如图1-3所示，本实用新型通过驱动机构结合挂架6以及移动块7，对安装壳13进行连接，同时在安装架的上侧设置连接块16，利用配合筒14以及伸缩电机15进行安装，便于控制安装壳13的俯仰角度，从而便于进行调整监视角度；通过在配合筒14上设置横架17，同时在横架17上设置水平槽18，利用水平槽18与旋转盘3上的限位块19进行配合，完成对安装壳13的可靠安装，拆卸后可以通过将挂架6向下滑动，使得挂架6与配合槽12相互配合，同时收回伸缩电机15，握住横架17进行携带，提升便携性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.便携式机载天通导航监视一体化设备，其特征在于，包括与机架(1)相连的驱动机构，所述驱动机构与导航监视器(20)相连，所述导航监视器(20)的外侧设置有连接块(16)，所述连接块(16)与伸缩电机(15)连接，所述连接块(16)与伸缩电机(15)之间转动安装，所述伸缩电机(15)安装在配合筒(14)的内部，所述配合筒(14)上设置有横架(17)，所述横架(17)上设置有水平槽(18)，所述横架(17)通过水平槽(18)与驱动机构相连，所述导航监视器(20)的外侧设置有安装壳(13)，所述连接块(16)设置在安装壳(13)上，所述连接块(16)与安装壳(13)之间滑动安装，所述安装壳(13)内设置有安装腔，所述导航监视器(20)滑动安装在所述安装腔的内部，所述安装腔的内侧设置有缓冲棉(24)。

2.根据权利要求1所述的便携式机载天通导航监视一体化设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(2)，所述驱动电机(2)固定安装在机架(1)上，所述驱动电机(2)与旋转盘(3)相连，所述旋转盘(3)的底部设置有悬挂块(4)，所述安装壳(13)的端部与悬挂块(4)相连。

3.根据权利要求2所述的便携式机载天通导航监视一体化设备，其特征在于，所述安装壳(13)的端部活动安装有挂架(6)，所述挂架(6)与移动块(7)相连，所述挂架(6)与移动块(7)之间转动安装，所述悬挂块(4)上设置有悬挂凹槽(5)，所述挂架(6)与悬挂凹槽(5)相互配合，所述悬挂凹槽(5)的开口背向挂架(6)，所述悬挂凹槽(5)呈倾斜向下设置。

4.根据权利要求3所述的便携式机载天通导航监视一体化设备，其特征在于，所述安装壳(13)内设置有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设置有预紧弹簧(10)，所述移动块(7)与配合滑块(8)相连，所述配合滑块(8)滑动安装在安装槽(9)内，所述预紧弹簧(10)设置在配合滑块(8)的下方。

5.根据权利要求1所述的便携式机载天通导航监视一体化设备，其特征在于，所述安装腔内设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)内设置有电动滑块(22)，所述电动滑块(22)通过连接柱(21)与导航监视器(20)相连。

6.根据权利要求1所述的便携式机载天通导航监视一体化设备，其特征在于，所述配合筒(14)的内径尺寸与连接块(16)的外径尺寸相同，所述连接块(16)的上端设置有倒角。

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