CN213800219U - 一种无人机挂载的地质工程勘探设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载的地质工程勘探设备，涉及无人机地质勘探技术领域，包括机架，所述机架的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆，每个所述螺旋叶片杆的末端均安装有螺旋桨，所述机架的底端表面设有容纳腔，所述容纳腔的内腔底部安装有阻板，且容纳腔的内部设置有卡板。本实用新型设置了弧形限位块、弧形槽以及环形腔，弧形限位块进入到弧形槽的内部，并由弧形槽进入到环形腔的内部，可对连接座以及固定座快速连接，实现了摄像头壳的安装，便于对摄像头壳的更换检修，电动液压杆的伸缩端伸长并推动着卡板向下运动，便于使用勘探摄像头对地质的勘探，电动液压杆关闭，摄像头壳保存在容纳腔中。

Description

一种无人机挂载的地质工程勘探设备

技术领域

本实用新型涉及无人机地质勘探技术领域，具体为一种无人机挂载的地质工程勘探设备。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些费时费力的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需。

专利申请公布号CN210479027U的实用新型专利公开了一种用于地质勘探的无人机，通过设计有一号弹簧，使得无人机在降落时压缩一号弹簧，使得无人机降落的时候更稳定，同时无人机在落在地面上时，无人机的重量使得一号弹簧压缩，支撑架移动到扇叶的更外面，使得无人机在摔倒时对无人机的扇叶进行保护。

但是在实际使用时，摄像头壳与机壳之间一般设计为一体式结构，不易对摄像头壳拆卸检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决摄像头壳不便拆卸的问题，提供一种无人机挂载的地质工程勘探设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载的地质工程勘探设备，包括机架，所述机架的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆，每个所述螺旋叶片杆的末端均安装有螺旋桨，所述机架的底端表面设有容纳腔，所述容纳腔的内腔底部安装有阻板，且容纳腔的内部设置有卡板；

所述机架的底部设置有摄像头壳，所述摄像头壳的顶端表面固定设置有连接座，所述连接座的周向侧外壁安装有两个弧形限位块，且连接座的顶端连接有固定座，所述固定座的底端表面设有弧形槽，且固定座的内壁设有环形腔，所述环形腔与弧形槽相通，所述弧形限位块的一端由弧形槽进入到环形腔的内部，所述固定座的顶端与卡板的底端固定。

优选的，所述摄像头壳的前表面嵌入设置有勘探摄像头，所述勘探摄像头的前侧设置有透明玻璃，所述透明玻璃与摄像头壳密封固定。

优选的，所述勘探摄像头的周向侧外壁设置有多个LED补光灯，多个LED补光灯呈环形设置。

优选的，所述容纳腔的两侧均设置有两组弹性支杆，且容纳腔的内壁设有滑槽，每组所述弹性支杆设置有两个，两组所述弹性支杆关于机架的竖直向中心轴线呈对称设置。

优选的，所述机架的顶端表面安装有凸块，所述凸块的内腔底端表面设置有电动液压杆，且凸块的外部安装有保护罩。

优选的，所述电动液压杆的伸缩端与卡板的顶端固定，所述卡板的两侧均设置有导向块，所述导向块与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置了弧形限位块、弧形槽以及环形腔，弧形限位块与弧形槽的位置对准，对摄像头壳施加向上的外力，此时弧形限位块进入到弧形槽的内部，旋转拨动摄像头壳，摄像头壳带动着连接座，由于环形腔与弧形槽相通，此时弧形限位块的一端由弧形槽进入到环形腔的内部，可对连接座以及固定座快速连接，实现了摄像头壳的安装，便于对摄像头壳的更换检修，通过设置了电动液压杆以及容纳腔，电动液压杆的伸缩端伸长并推动着卡板向下运动，此时固定座跟随着卡板的运动方向，摄像头壳打开，便于使用勘探摄像头对地质的勘探，当使用结束后，电动液压杆关闭，摄像头壳保存在容纳腔中。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定座与连接座立体连接结构示意图；

图3为本实用新型的电动液压杆安装结构示意图。

附图标记为：1、机架；2、保护罩；3、螺旋叶片杆；4、螺旋桨；5、固定座；6、摄像头壳；7、勘探摄像头；8、透明玻璃；9、弹性支杆；10、弧形槽；11、环形腔；12、连接座；13、弧形限位块；14、凸块；15、电动液压杆；16、阻板；17、容纳腔；18、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-3，一种无人机挂载的地质工程勘探设备，包括机架1，机架1的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆3，每个螺旋叶片杆3的末端均安装有螺旋桨4，机架1的底端表面设有容纳腔17，容纳腔17的内腔底部安装有阻板16，且容纳腔17的内部设置有卡板18；

机架1的底部设置有摄像头壳6，摄像头壳6的顶端表面固定设置有连接座12，连接座12的周向侧外壁安装有两个弧形限位块13，且连接座12的顶端连接有固定座5，固定座5的底端表面设有弧形槽10，且固定座5的内壁设有环形腔11，环形腔11与弧形槽10相通，弧形限位块13的一端由弧形槽10进入到环形腔11的内部，固定座5的顶端与卡板18的底端固定。

如图1所示，摄像头壳6的前表面嵌入设置有勘探摄像头7，勘探摄像头7的前侧设置有透明玻璃8，透明玻璃8与摄像头壳6密封固定，通过透明玻璃8可对勘探摄像头7防护。

如图1所示，勘探摄像头7的周向侧外壁设置有多个LED补光灯，多个LED补光灯呈环形设置，便于勘探摄像头7的拍摄。

如图1-2所示，实施场景具体为：使用时，将摄像头壳6顶端的连接座12放入到固定座5的底部，并保证弧形限位块13与弧形槽10的位置对准，对摄像头壳6施加向上的外力，此时弧形限位块13进入到弧形槽10的内部，当连接座12完全进入到固定座5内时，旋转拨动摄像头壳6，摄像头壳6带动着连接座12，由于环形腔11与弧形槽10相通，此时弧形限位块13的一端由弧形槽10进入到环形腔11的内部，可对连接座12以及固定座5快速连接，实现了摄像头壳6的安装，便于对摄像头壳6的更换检修，由四个螺旋桨4带动着机架1起飞，通过透明玻璃8可对勘探摄像头7防护。

如图1所示，容纳腔17的两侧均设置有两组弹性支杆9，且容纳腔17的内壁设有滑槽，每组弹性支杆9设置有两个，两组弹性支杆9关于机架1的竖直向中心轴线呈对称设置，当机架1下落时，四个弹性支杆9对机架1支撑。

如图3所示，机架1的顶端表面安装有凸块14，凸块14的内腔底端表面设置有电动液压杆15，且凸块14的外部安装有保护罩2，可对机壳1内的电子元件进行保护。

如图3所示，电动液压杆15的伸缩端与卡板18的顶端固定，卡板18的两侧均设置有导向块，导向块与滑槽滑动连接，为卡板18运动提供定向轨道。

如图1和图3所示，实施场景具体为：使用时，摄像头壳6与固定座5安装完成，电动液压杆15处于通电状态，电动液压杆15的伸缩端伸长并推动着卡板18向下运动，导向块在滑槽内滑动，为卡板18的运动提供了定向轨道，此时固定座5跟随着卡板18的运动方向，摄像头壳6打开，便于使用勘探摄像头7对地质的勘探，当使用结束后，电动液压杆15关闭，摄像头壳6保存在容纳腔17中。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-2，设置了弧形限位块13、弧形槽10以及环形腔11，弧形限位块13与弧形槽10的位置对准，对摄像头壳6施加向上的外力，此时弧形限位块13进入到弧形槽10的内部，旋转拨动摄像头壳6，摄像头壳6带动着连接座12，由于环形腔11与弧形槽10相通，此时弧形限位块13的一端由弧形槽10进入到环形腔11的内部，可对连接座12以及固定座5快速连接，实现了摄像头壳6的安装，便于对摄像头壳6的更换检修。

参照说明书附图1和图3，设置了电动液压杆15以及容纳腔17，电动液压杆15的伸缩端伸长并推动着卡板18向下运动，此时固定座5跟随着卡板18的运动方向，摄像头壳6打开，便于使用勘探摄像头7对地质的勘探，当使用结束后，电动液压杆15关闭，摄像头壳6保存在容纳腔17中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机挂载的地质工程勘探设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆（3），每个所述螺旋叶片杆（3）的末端均安装有螺旋桨（4），所述机架（1）的底端表面设有容纳腔（17），所述容纳腔（17）的内腔底部安装有阻板（16），且容纳腔（17）的内部设置有卡板（18）；

所述机架（1）的底部设置有摄像头壳（6），所述摄像头壳（6）的顶端表面固定设置有连接座（12），所述连接座（12）的周向侧外壁安装有两个弧形限位块（13），且连接座（12）的顶端连接有固定座（5），所述固定座（5）的底端表面设有弧形槽（10），且固定座（5）的内壁设有环形腔（11），所述环形腔（11）与弧形槽（10）相通，所述弧形限位块（13）的一端由弧形槽（10）进入到环形腔（11）的内部，所述固定座（5）的顶端与卡板（18）的底端固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探设备，其特征在于：所述摄像头壳（6）的前表面嵌入设置有勘探摄像头（7），所述勘探摄像头（7）的前侧设置有透明玻璃（8），所述透明玻璃（8）与摄像头壳（6）密封固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载的地质工程勘探设备，其特征在于：所述勘探摄像头（7）的周向侧外壁设置有多个LED补光灯，多个LED补光灯呈环形设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探设备，其特征在于：所述容纳腔（17）的两侧均设置有两组弹性支杆（9），且容纳腔（17）的内壁设有滑槽，每组所述弹性支杆（9）设置有两个，两组所述弹性支杆（9）关于机架（1）的竖直向中心轴线呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探设备，其特征在于：所述机架（1）的顶端表面安装有凸块（14），所述凸块（14）的内腔底端表面设置有电动液压杆（15），且凸块（14）的外部安装有保护罩（2）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载的地质工程勘探设备，其特征在于：所述电动液压杆（15）的伸缩端与卡板（18）的顶端固定，所述卡板（18）的两侧均设置有导向块，所述导向块与滑槽滑动连接。

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