CN114435610A - 一种巡检无人机外挂红外测温装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡检无人机外挂红外测温装置，包括无人机主体，无人机主体两侧下方对称安装有两个支架，支架采用可拆卸安装；无人机主体底部安装有底板，底板下方转动安装有安装架，底板上方安装有第二马达，第二马达的输出轴与安装架的顶部连接，安装架下方可拆卸的安装有U架，U架的两个竖直端之间转动安装有红外线测温器，本发明适用于无人机，红外线测温器安装在U架的两个竖直端之间，而安装架的底部安装有斜盘，斜盘的底部设置有插架，U架的上方设置有插板，插板插接插架内，插架的一侧转动插接有转销，这样在转销抽出后，插板可以从插架中抽出，此时即实现了红外线测温器的拆卸，操作方便，便于对红外线测温器的更换和维修。

Description

一种巡检无人机外挂红外测温装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体是一种巡检无人机外挂红外测温装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；

而巡检无人机外挂红外测温装置是一种外挂安装有红外线测温器的巡检无人机；

现有的巡检无人机外挂红外测温装置中的红外线测温器大多是直接通过螺栓锁紧固定在巡检无人机上，因此在红外线测温器出现损坏时，在对其拆卸时较为麻烦，因此难以满足人们的需求，且现有的巡检无人机，其整个支架在进行升降时起不到缓冲作用，因此巡检无人机在降落时容易受到冲击，导致损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种巡检无人机外挂红外测温装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种巡检无人机外挂红外测温装置，包括无人机主体，所述无人机主体两侧下方对称安装有两个支架，所述支架采用可拆卸安装，所述支架包括上部杆体和下部杆体，所述上部杆体和下部杆体之间弹性连接；

所述无人机主体底部安装有底板，所述底板下方转动安装有安装架，所述底板上方安装有第二马达，所述第二马达的输出轴与所述安装架的顶部连接，所述安装架下方可拆卸的安装有U架，所述U架的两个竖直端之间转动安装有红外线测温器。

优选的，所述安装架的底部安装有斜盘，所述斜盘的底部设置有插架，所述U架的上方设置有插板，所述插板插接插架内，所述插架的一侧转动插接有转销。

优选的，所述斜盘的倾斜角度为45°。

优选的，所述U架的其中一个竖直端安装有第一马达，所述第一马达的输出轴与所述红外线测温器的一侧连接。

优选的，所述上部杆体采用上方具有折弯部、下方镂空的杆结构，所述下部杆体采用“U”型结构，所述下部杆体的两个竖直端端部安装有套杆。

优选的，所述套杆的顶部套接在上部杆体的内部，所述套杆位于所述上部杆体外部的部分套接有缓冲弹簧。

优选的，所述上部杆体外部开设有滑槽，所述套杆的顶部安装有挡块，所述挡块滑动卡合在所述滑槽内。

优选的，所述上部杆体的折弯处插接有按杆，所述上部杆体的折弯部活动安装有卡板，所述上部杆体的折弯部内部位于所述卡板的下方安装有顶升弹簧，所述顶升弹簧与所述卡板连接，所述卡板靠近所述按杆的一侧开设有三角槽，所述按杆的一端采用倾斜的坡面结构，使所述按杆在插入所述三角槽时所述卡板下移。

优选的，所述上部杆体内部位于所述按杆的下方处开设有第一限位槽，所述按杆的下方设置有第一限位块，所述第一限位块滑动卡合在所述第一限位槽内。

优选的，所述上部杆体内部位于所述卡板的下方处开设有第二限位槽，所述卡板的底部安装有第二限位块，所述第二限位块滑动卡合在所述第二限位槽内。

本发明中，红外线测温器安装在U架的两个竖直端之间，而安装架的底部安装有斜盘，斜盘的底部设置有插架，U架的上方设置有插板，插板插接插架内，插架的一侧转动插接有转销，这样在转销抽出后，插板可以从插架中抽出，此时即实现了红外线测温器的拆卸，操作方便，便于对红外线测温器的更换和维修；

本发明中，该无人机的支架采用可拆卸安装，方便在损坏后对其进行拆卸更换，且支架包括上部杆体和下部杆体，上部杆体和下部杆体之间弹性连接，这样在无人机降落时能够起到缓冲作用，实现对无人机的保护，同时在下部杆体的底部套设有防滑套，通过防滑套可以保证无人机降落后稳定性更高；

本发明中，第一马达在运行时，红外线测温器可以在竖直方向上俯仰角发生改变，而当第二马达在运行时，能够带动整个安装架、斜盘以及U架在水平方向上进行转动，此时红外线测温器在水平方向上的角度发生改变，从而使得该巡检无人机外挂红外测温装置的监测范围更广，监测效果更好，同时监测的灵活性更；

本发明中，支架进行拆卸时，只需要向内按压按杆，使按杆得一端逐渐向三角槽内插入，由于三角槽与按杆端部的相互契合，使卡板下移，而在按杆一端完全插入到三角槽内时，卡板挤压顶升弹簧并完全收缩至上部杆体的内部，此时即可将支架从无人机上抽出拆除，操作方便快捷。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明中U架安装结构示意图；

图5是本发明中U架安装结构侧视图；

图6是本发明中支架结构示意图；

图7是本发明中套杆安装结构示意图；

图8是本发明中卡板伸缩结构示意图。

附图标记：1、防滑套；2、支架；201、上部杆体；202、下部杆体；3、无人机主体；4、安装架；5、斜盘；6、第一马达；7、红外线测温器；8、U架；9、转销；10、插架；11、插板；12、第二马达；13、底板；14、卡板；15、按杆；16、滑槽；17、挡块；18、套杆；19、缓冲弹簧；20、第一限位块；21、第一限位槽；22、三角槽；23、第二限位块；24、顶升弹簧；25、第二限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-8，进一步说明本发明一种巡检无人机外挂红外测温装置的具体实施方式。本发明一种巡检无人机外挂红外测温装置不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种巡检无人机外挂红外测温装置的具体结构，如图1-4所示，包括无人机主体3，无人机主体3两侧下方对称安装有两个支架2，支架2采用可拆卸安装，支架2包括上部杆体201和下部杆体202，上部杆体201和下部杆体202之间弹性连接；

无人机主体3底部安装有底板13，底板13下方转动安装有安装架4，底板13上方安装有第二马达12，第二马达12的输出轴与安装架4的顶部连接，安装架4下方可拆卸的安装有U架8，U架8的两个竖直端之间转动安装有红外线测温器7。

安装架4的底部安装有斜盘5，斜盘5的底部设置有插架10，U架8的上方设置有插板11，插板11插接插架10内，插架10的一侧转动插接有转销9。

斜盘5的倾斜角度为45°。

通过采用上述技术方案：

该装置在使用时，首先无人机主体3起飞，带动U架8上的红外线测温器7升起，通过红外线测温器7对预定区域进行测温；

该装置中红外线测温器7安装在U架8的两个竖直端之间，而安装架4的底部安装有斜盘5，斜盘5的底部设置有插架10，U架8的上方设置有插板11，插板11插接插架10内，插架10的一侧转动插接有转销9，这样在转销9抽出后，插板11可以从插架10中抽出，此时即实现了红外线测温器7的拆卸，操作方便，便于对红外线测温器7的更换和维修；

该无人机的支架2采用可拆卸安装，方便在损坏后对其进行拆卸更换，且支架2包括上部杆体201和下部杆体202，上部杆体201和下部杆体202之间弹性连接，这样在无人机降落时能够起到缓冲作用，实现对无人机的保护，同时在下部杆体202的底部套设有防滑套1，通过防滑套1可以保证无人机降落后稳定性更高。

实施例2：

本实施例给出一种巡检无人机外挂红外测温装置的具体结构，如图1-5所示，包括无人机主体3，无人机主体3两侧下方对称安装有两个支架2，支架2采用可拆卸安装，支架2包括上部杆体201和下部杆体202，上部杆体201和下部杆体202之间弹性连接；

无人机主体3底部安装有底板13，底板13下方转动安装有安装架4，底板13上方安装有第二马达12，第二马达12的输出轴与安装架4的顶部连接，安装架4下方可拆卸的安装有U架8，U架8的两个竖直端之间转动安装有红外线测温器7。

安装架4的底部安装有斜盘5，斜盘5的底部设置有插架10，U架8的上方设置有插板11，插板11插接插架10内，插架10的一侧转动插接有转销9。

斜盘5的倾斜角度为45°，因此U架8安装后呈倾斜结构，方便安装在U架8内侧的红外线测温器7呈倾斜状，方便俯仰角测温。

U架8的其中一个竖直端安装有第一马达6，第一马达6的输出轴与红外线测温器7的一侧连接。

上部杆体201采用上方具有折弯部、下方镂空的杆结构，下部杆体202采用“U”型结构，下部杆体202的两个竖直端端部安装有套杆18。

套杆18的顶部套接在上部杆体201的内部，套杆18位于上部杆体201外部的部分套接有缓冲弹簧19。

上部杆体201外部开设有滑槽16，套杆18的顶部安装有挡块17，挡块17滑动卡合在滑槽16内。

通过采用上述技术方案：

当第一马达6在运行时，红外线测温器7可以在竖直方向上俯仰角发生改变，而当第二马达12在运行时，能够带动整个安装架4、斜盘5以及U架8在水平方向上进行转动，此时红外线测温器7在水平方向上的角度发生改变，从而使得该巡检无人机外挂红外测温装置的监测范围更广，监测效果更好，同时监测的灵活性更高；

该装置中套杆18的顶部套接在上部杆体201的内部，套杆18位于上部杆体201外部的部分套接有缓冲弹簧19，因此在该无人机进行降落时，通过缓冲弹簧19的弹力作用下，可以达到缓冲效果，实现对无人机的保护，上部杆体201外部开设有滑槽16，套杆18的顶部安装有挡块17，挡块17滑动卡合在滑槽16内，这样可以保证缓冲弹簧19的缓冲活动均在滑槽16限制的范围内，从而避免过渡的挤压导致红外线测温器7与地面产生碰撞。

实施例3：

本实施例给出一种巡检无人机外挂红外测温装置的具体结构，如图1-6所示，包括无人机主体3，无人机主体3两侧下方对称安装有两个支架2，支架2采用可拆卸安装，支架2包括上部杆体201和下部杆体202，上部杆体201和下部杆体202之间弹性连接；

无人机主体3底部安装有底板13，底板13下方转动安装有安装架4，底板13上方安装有第二马达12，第二马达12的输出轴与安装架4的顶部连接，安装架4下方可拆卸的安装有U架8，U架8的两个竖直端之间转动安装有红外线测温器7。

安装架4的底部安装有斜盘5，斜盘5的底部设置有插架10，U架8的上方设置有插板11，插板11插接插架10内，插架10的一侧转动插接有转销9。

斜盘5的倾斜角度为45°。

U架8的其中一个竖直端安装有第一马达6，第一马达6的输出轴与红外线测温器7的一侧连接。

上部杆体201采用上方具有折弯部、下方镂空的杆结构，下部杆体202采用“U”型结构，下部杆体202的两个竖直端端部安装有套杆18，下部杆体202具有刚性和弹性，使下部杆体202可以受力在一定的范围内向外扩张，在释放该力后，下部杆体202能够恢复原型。

套杆18的顶部套接在上部杆体201的内部，套杆18位于上部杆体201外部的部分套接有缓冲弹簧19。

上部杆体201外部开设有滑槽16，套杆18的顶部安装有挡块17，挡块17滑动卡合在滑槽16内。

上部杆体201的折弯处插接有按杆15，上部杆体201的折弯部活动安装有卡板14，上部杆体201的折弯部内部位于卡板14的下方安装有顶升弹簧24，顶升弹簧24与卡板14连接，卡板14靠近按杆15的一侧开设有三角槽22，按杆15的一端采用倾斜的坡面结构，使按杆15在插入三角槽22时卡板14下移，无人机主体3上设置有插接上部杆体201的孔，并且在这个孔内设置有与卡板14适配的卡槽，在上部杆体201插入所该孔内时，上部杆体201固定。

通过采用上述技术方案：

在支架2进行拆卸时，向内按压按杆15，使按杆15得一端逐渐向三角槽22内插入，由于三角槽22与按杆15端部的相互契合，使卡板14下移，而在按杆15一端完全插入到三角槽22内时，卡板14挤压顶升弹簧24并完全收缩至上部杆体201的内部，此时即可将支架2从无人机上抽出拆除，反之当释放按杆15时，卡板14在顶升弹簧24的弹力作用下向上移动，从而使卡板14卡合到无人机主体3内部的孔内，实现支架2的固定。

实施例4：

本实施例给出一种巡检无人机外挂红外测温装置的具体结构，如图1-8所示，包括无人机主体3，无人机主体3两侧下方对称安装有两个支架2，支架2采用可拆卸安装，支架2包括上部杆体201和下部杆体202，上部杆体201和下部杆体202之间弹性连接；

无人机主体3底部安装有底板13，底板13下方转动安装有安装架4，底板13上方安装有第二马达12，第二马达12的输出轴与安装架4的顶部连接，安装架4下方可拆卸的安装有U架8，U架8的两个竖直端之间转动安装有红外线测温器7。

安装架4的底部安装有斜盘5，斜盘5的底部设置有插架10，U架8的上方设置有插板11，插板11插接插架10内，插架10的一侧转动插接有转销9。

斜盘5的倾斜角度为45°。

U架8的其中一个竖直端安装有第一马达6，第一马达6的输出轴与红外线测温器7的一侧连接。

上部杆体201采用上方具有折弯部、下方镂空的杆结构，下部杆体202采用“U”型结构，下部杆体202的两个竖直端端部安装有套杆18。

套杆18的顶部套接在上部杆体201的内部，套杆18位于上部杆体201外部的部分套接有缓冲弹簧19。

上部杆体201外部开设有滑槽16，套杆18的顶部安装有挡块17，挡块17滑动卡合在滑槽16内。

上部杆体201的折弯处插接有按杆15，上部杆体201的折弯部活动安装有卡板14，上部杆体201的折弯部内部位于卡板14的下方安装有顶升弹簧24，顶升弹簧24与卡板14连接，卡板14靠近按杆15的一侧开设有三角槽22，按杆15的一端采用倾斜的坡面结构，使按杆15在插入三角槽22时卡板14下移。

上部杆体201内部位于按杆15的下方处开设有第一限位槽21，按杆15的下方设置有第一限位块20，第一限位块20滑动卡合在第一限位槽21内。

上部杆体201内部位于卡板14的下方处开设有第二限位槽25，卡板14的底部安装有第二限位块23，第二限位块23滑动卡合在第二限位槽25内。

通过采用上述技术方案：

该装置中通过在上部杆体201内部位于按杆15的下方处开设有第一限位槽21，按杆15的下方设置有第一限位块20，第一限位块20滑动卡合在第一限位槽21内，这样可以防止按杆15从上部杆体201中脱出；

该装置中上部杆体201内部位于卡板14的下方处开设有第二限位槽25，卡板14的底部安装有第二限位块23，第二限位块23滑动卡合在第二限位槽25内，因此卡板14在进行伸缩时，在第二限位块23和第二限位槽25的限位作用下，移动的稳定性更高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种巡检无人机外挂红外测温装置，包括无人机主体(3)，其特征在于：所述无人机主体(3)两侧下方对称安装有两个支架(2)，所述支架(2)采用可拆卸安装，所述支架(2)包括上部杆体(201)和下部杆体(202)，所述上部杆体(201)和下部杆体(202)之间弹性连接；

所述无人机主体(3)底部安装有底板(13)，所述底板(13)下方转动安装有安装架(4)，所述底板(13)上方安装有第二马达(12)，所述第二马达(12)的输出轴与所述安装架(4)的顶部连接，所述安装架(4)下方可拆卸的安装有U架(8)，所述U架(8)的两个竖直端之间转动安装有红外线测温器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述安装架(4)的底部安装有斜盘(5)，所述斜盘(5)的底部设置有插架(10)，所述U架(8)的上方设置有插板(11)，所述插板(11)插接插架(10)内，所述插架(10)的一侧转动插接有转销(9)。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述斜盘(5)的倾斜角度为45°。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述U架(8)的其中一个竖直端安装有第一马达(6)，所述第一马达(6)的输出轴与所述红外线测温器(7)的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述上部杆体(201)采用上方具有折弯部、下方镂空的杆结构，所述下部杆体(202)采用“U”型结构，所述下部杆体(202)的两个竖直端端部安装有套杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述套杆(18)的顶部套接在上部杆体(201)的内部，所述套杆(18)位于所述上部杆体(201)外部的部分套接有缓冲弹簧(19)。

7.根据权利要求6所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述上部杆体(201)外部开设有滑槽(16)，所述套杆(18)的顶部安装有挡块(17)，所述挡块(17)滑动卡合在所述滑槽(16)内。

8.根据权利要求5所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述上部杆体(201)的折弯处插接有按杆(15)，所述上部杆体(201)的折弯部活动安装有卡板(14)，所述上部杆体(201)的折弯部内部位于所述卡板(14)的下方安装有顶升弹簧(24)，所述顶升弹簧(24)与所述卡板(14)连接，所述卡板(14)靠近所述按杆(15)的一侧开设有三角槽(22)，所述按杆(15)的一端采用倾斜的坡面结构，使所述按杆(15)在插入所述三角槽(22)时所述卡板(14)下移。

9.根据权利要求8所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述上部杆体(201)内部位于所述按杆(15)的下方处开设有第一限位槽(21)，所述按杆(15)的下方设置有第一限位块(20)，所述第一限位块(20)滑动卡合在所述第一限位槽(21)内。

10.根据权利要求8所述的一种巡检无人机外挂红外测温装置，其特征在于：所述上部杆体(201)内部位于所述卡板(14)的下方处开设有第二限位槽(25)，所述卡板(14)的底部安装有第二限位块(23)，所述第二限位块(23)滑动卡合在所述第二限位槽(25)内。

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