CN220721408U - 一种高自由度无人机监测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机监测机构技术领域，具体涉及一种高自由度无人机监测机构，包括安装板，所述安装板上设置有电动机和电动推杆，所述电动机的输出轴上固定连接有方轴，所述方轴的外部滑动套接有轴套，所述轴套的底部设置有拆装机构，所述拆装机构上设置有摄像头。本实用新型通过设置一个安装板，安装板可以通过螺栓直接安装在无人机的底部，然后在安装板上设置电动机和电动推杆，电动机上设置驱动方轴，方轴的外部设置轴套，而轴套上设置通过拆装机构进行安装的摄像头，这样通过电动机可以使得摄像头进行旋转监测，而利用电动推杆可以控制摄像头的高度位置，进一步提高了摄像头的监控范围以及自由度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机监测机构技术领域，具体为一种高自由度无人机监测机构。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，配备了摄像头等部件组成监测机构的无人机可以用作“飞行的眼睛”，提供特定目标或位置的俯瞰情况。公告号为CN213535128U的实用新型专利公开了一种用于无人机的监测装置，包括固定架旋转机构，所述固定架的上表面开设有滑槽，且滑槽的内侧连接有滑动块，同时滑动块与第一固定套筒相连接，所述第一固定套筒的内侧设置有转轴，且转轴的外侧上方设置有安装架，所述安装架的外侧壁均开设有定位孔，且定位孔的内侧设置有定位杆，所述旋转机构安装在固定架的外下方，且旋转机构的外侧下方设置有支撑架，所述支撑架的外侧前方安装有清理机构；该用于无人机的监测装置，通过旋转机构，可以在该装置在需要对周边进行监测时，通过旋转机构内侧的第一驱动电机带动转动杆与连接架进行旋转角度调节，从而带动图像监测仪进行旋转，提高了该装置实用性。然而上述专还存在以下不足：上述专利虽然可以对摄像头进行旋转调节，但是摄像头的高度不能进行调节，在监测范围和自由度上存在一定的局限性；并且摄像头拆装操作麻烦繁琐，不便于后期对摄像头单独检修。因此，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高自由度无人机监测机构，解决了现有的无人机的监测机构虽然可以对摄像头进行旋转调节，但是摄像头的高度不能进行调节，在监测范围和自由度上存在一定的局限性；并且摄像头拆装操作麻烦繁琐，不便于后期对摄像头单独检修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高自由度无人机监测机构，包括安装板，所述安装板上设置有电动机和电动推杆，所述电动机的输出轴上固定连接有方轴，所述方轴的外部滑动套接有轴套，所述轴套的底部设置有拆装机构，所述拆装机构上设置有摄像头，所述轴套的外部固定连接有联动盘，所述联动盘内滑动连接有凸字块，所述电动推杆的活塞杆与凸字块固定连接。
优选的，所述安装板的底部固定连接有防护套，所述防护套为橡胶材质。通过防护套的设置，对电动机以及电动推杆具有一定的防护作用。
优选的，所述拆装机构包括连接套、连接头、卡销、弹簧、顶销、限位块、滑套，所述连接套与轴套固定连接，所述连接套内滑动连接有连接头，所述连接头的底部固定连接有摄像头，所述连接头内滑动连接有卡销，所述卡销与连接套滑动连接，所述连接头内设置有弹簧，所述连接套内滑动连接有顶销，所述顶销与卡销接触。通过拆装机构的设置，便于摄像头的拆装。
优选的，所述弹簧的一端与卡销固定连接，所述弹簧的另一端固定连接于连接头的内表面。通过弹簧的设置，可以将弹力作用在卡销上。
优选的，所述顶销上固定连接有限位块，所述限位块与连接套滑动连接。通过限位块的设置，对顶销具有限位作用。
优选的，所述连接套的外部通过螺纹连接有滑套，所述滑套与顶销滑动连接。通过滑套的设置，便于将顶销内缩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置一个安装板，安装板可以通过螺栓直接安装在无人机的底部，然后在安装板上设置电动机和电动推杆，电动机上设置驱动方轴，方轴的外部设置轴套，而轴套上设置通过拆装机构进行安装的摄像头，这样通过电动机可以使得摄像头进行旋转监测，而利用电动推杆可以控制摄像头的高度位置，进一步提高了摄像头的监控范围以及自由度。
2、本实用新型通过在轴套和摄像头间设置拆装机构，拆装机构中的连接套与轴套固定，而连接头与摄像固定，连接头内设置有通过弹簧进行伸缩的卡销，卡销在弹力作用下插入到连接套内，这样通过控制卡销在连接套内的进出即可完成摄像头的拆装，操作简单方便，便于后期摄像头的单独检修。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
图3为本实用新型的图2的拆装机构放大图。
图中：1、安装板；2、电动机；3、方轴；4、轴套；5、拆装机构；6、摄像头；7、联动盘；8、凸字块；9、电动推杆；10、防护套；51、连接套；52、连接头；53、卡销；54、弹簧；55、顶销；56、限位块；57、滑套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2，一种高自由度无人机监测机构，包括安装板1，安装板1上设置有电动机2和电动推杆9，电动机2的输出轴上固定连接有方轴3，方轴3的外部滑动套接有轴套4，轴套4为外圆内方型，轴套4的外部固定连接有联动盘7，联动盘7内滑动连接有凸字块8，电动推杆9的活塞杆与凸字块8固定连接，安装板1的底部固定连接有防护套10，防护套10为橡胶材质，通过防护套10的设置，对电动机2以及电动推杆9具有一定的防护作用。
请参阅图2、图3，轴套4的底部设置有拆装机构5，拆装机构5上设置有摄像头6，拆装机构5包括连接套51、连接头52、卡销53、弹簧54、顶销55、限位块56、滑套57，连接套51与轴套4固定连接，连接套51内滑动连接有连接头52，连接头52的底部固定连接有摄像头6，连接头52内滑动连接有卡销53，卡销53与连接套51滑动连接。
请参阅图3，连接头52内设置有弹簧54，弹簧54的一端与卡销53固定连接，弹簧54的另一端固定连接于连接头52的内表面，通过弹簧54的设置，可以将弹力作用在卡销53上，连接套51内滑动连接有顶销55，顶销55与卡销53接触，顶销55上固定连接有限位块56，限位块56与连接套51滑动连接，通过限位块56的设置，对顶销55具有限位作用，连接套51的外部通过螺纹连接有滑套57，滑套57与顶销55滑动连接，通过滑套57的设置，便于将顶销55内缩，通过拆装机构5的设置，便于摄像头6的拆装。
本实用新型具体实施过程如下：使用时，首先用螺栓将安装板1安装在无人机的底部，然后将各个用电设备的线束与无人机的控制器进行连接，图中未标出，无人机在执行飞行任务时，摄像头6可以对环境进行实时监测，而且通过电动机2驱动方轴3转动，方轴3可以带动轴套4旋转，轴套4可以通过拆装机构5带动摄像头6进行旋转，增加其监测的范围，而电动推杆9则可以通过凸字块8带动联动盘7下降，联动盘7则带动轴套4在方轴3的外部上下滑动，可以控制摄像头6的高度位置，进一步提高了摄像头6的监控范围以及自由度；
后期如需将摄像头6拆卸下来，只需通过滑套57向下推动，滑套57则将顶销55箱内收缩，随后顶销55将卡销53挤入到连接头52内，并且使其从连接套51内离开，这样就可以将摄像头6取下检修，操作简单方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高自由度无人机监测机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有电动机(2)和电动推杆(9)，所述电动机(2)的输出轴上固定连接有方轴(3)，所述方轴(3)的外部滑动套接有轴套(4)，所述轴套(4)的底部设置有拆装机构(5)，所述拆装机构(5)上设置有摄像头(6)，所述轴套(4)的外部固定连接有联动盘(7)，所述联动盘(7)内滑动连接有凸字块(8)，所述电动推杆(9)的活塞杆与凸字块(8)固定连接；
所述拆装机构(5)包括连接套(51)、连接头(52)、卡销(53)、弹簧(54)、顶销(55)、限位块(56)、滑套(57)，所述连接套(51)与轴套(4)固定连接，所述连接套(51)内滑动连接有连接头(52)，所述连接头(52)的底部固定连接有摄像头(6)，所述连接头(52)内滑动连接有卡销(53)，所述卡销(53)与连接套(51)滑动连接，所述连接头(52)内设置有弹簧(54)，所述连接套(51)内滑动连接有顶销(55)，所述顶销(55)与卡销(53)接触。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有防护套(10)，所述防护套(10)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述弹簧(54)的一端与卡销(53)固定连接，所述弹簧(54)的另一端固定连接于连接头(52)的内表面。
4.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述顶销(55)上固定连接有限位块(56)，所述限位块(56)与连接套(51)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述连接套(51)的外部通过螺纹连接有滑套(57)，所述滑套(57)与顶销(55)滑动连接。
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