CN210118613U - 集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安防附属装置的技术领域，特别是涉及一种集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，可根据需要对雷达纵向的角度进行调节；包括箱体、雷达、安装板、转动柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、安装杆和电机，箱体顶端中央区域纵向设置有转动孔，转动柱与转轴外侧壁之间设置有第一滚珠轴承，电机左部输出端设置有传动轴，箱体左侧壁上半区域设置有红外摄像头，箱体内部设置有控制处理装置，箱体前侧壁中央区域设置有显示屏；还包括左固定板、右固定板、左连接板、右连接板、左转轴、右转轴、转盘、把手、辅助板和螺栓，左转轴和右转轴与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第二左滚珠轴承和第二右滚珠轴承，把手外侧设置有把套。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防附属装置的技术领域，特别是涉及一种集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置。
背景技术
众所周知，集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置是一种用于对低空无人机进行探测的辅助装置，其在安防的领域中得到了广泛的使用；现有的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置包括箱体、雷达、安装板、转动柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、安装杆和电机，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端中央区域纵向设置有转动孔，箱体后侧壁中央区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，转动柱顶端与安装板底端中央区域连接，转动柱底端穿过转动孔并与第二锥齿轮顶端中央区域连接，转动柱与转轴外侧壁之间设置有第一滚珠轴承，箱体右侧壁上半区域设置有多组散热孔，安装杆顶端与箱体内顶侧壁右半区域连接，安装杆底端与电机顶端连接，电机左部输出端设置有传动轴，传动轴左端与第一锥齿轮右侧壁中央区域连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，雷达安装在安装板顶端，箱体左侧壁上半区域设置有红外摄像头，箱体内部设置有控制处理装置，箱体前侧壁中央区域设置有显示屏，红外摄像头、雷达、显示屏和电机均与控制处理装置电连接，且红外摄像头、雷达、显示屏、电机和控制处理装置均与市电电连接；现有的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置使用时，雷达和红外摄像头侦测无人机的信息，之后把采集到的信息传递给控制处理装置，通过控制处理装置控制电机运行，使得雷达随无人机的位置变化而转动，控制处理装置把采集的无人机的信息处理之后通过显示屏进行显示；现有的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置使用中发现，雷达纵向的角度固定，使得雷达的侦测范围受限，导致其使用局限性较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可根据需要对雷达纵向的角度进行调节，降低使用局限性的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，包括箱体、雷达、安装板、转动柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、安装杆和电机，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端中央区域纵向设置有转动孔，箱体后侧壁中央区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，转动柱顶端与安装板底端中央区域连接，转动柱底端穿过转动孔并与第二锥齿轮顶端中央区域连接，转动柱与转轴外侧壁之间设置有第一滚珠轴承，箱体右侧壁上半区域设置有多组散热孔，安装杆顶端与箱体内顶侧壁右半区域连接，安装杆底端与电机顶端连接，电机左部输出端设置有传动轴，传动轴左端与第一锥齿轮右侧壁中央区域连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，箱体左侧壁上半区域设置有红外摄像头，箱体内部设置有控制处理装置，箱体前侧壁中央区域设置有显示屏，红外摄像头、雷达、显示屏和电机均与控制处理装置电连接，且红外摄像头、雷达、显示屏、电机和控制处理装置均与市电电连接；还包括左固定板、右固定板、左连接板、右连接板、左转轴、右转轴、转盘、把手、辅助板和螺栓，所述左固定板和右固定板底端分别与安装板顶端左半区域和右半区域连接，左固定板和右固定板左侧壁上半区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，所述左连接板和右连接板分别安装在雷达左端和右端，所述左转轴右端与左连接板左侧壁中央区域连接，左转轴左端穿过左转动孔并与辅助板右侧壁上半区域连接，辅助板左侧壁上半区域横向设置有螺纹孔，所述螺栓右端螺装穿过螺纹孔并与左固定板左侧壁下半区域接触，所述右转轴左端与右连接板右侧壁中央区域连接，右转轴右端穿过右转动孔并与转盘左侧壁中央区域连接，所述左转轴和右转轴与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第二左滚珠轴承和第二右滚珠轴承，所述把手左端与转盘右侧壁上半区域连接，把手外侧设置有把套。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括两组支腿和两组滚轮，所述两组支腿顶端分别与安装板底端左半区域和右半区域连接，所述两组滚轮分别可转动安装在两组支腿底端，两组滚轮底端分别与箱体顶端左半区域和右半区域连接。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括固定块、拉绳、擦拭块和提手，所述固定块后端与箱体前侧壁右上侧连接，所述拉绳一端与固定块连接，拉绳另一端与擦拭块连接，所述提手后端与擦拭块前侧壁中央区域连接，擦拭块后侧壁设置有擦拭棉。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括稳定板，所述稳定板顶端与箱体内顶侧壁右半区域连接，稳定板左侧壁下半区域横向设置有贯通孔，传动轴左端穿过贯通孔并与贯通孔内侧壁之间设置有第三滚珠轴承。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括箱门和拉环，所述箱门右端与箱体后侧壁右半区域通过铰链连接，所述拉环前端与箱门后侧壁左半区域连接。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，箱体右侧壁上半区域设置有防尘网，所述防尘网覆盖住多组散热孔。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括四组滑轮组，所述四组滑轮组顶端分别与箱体底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滑轮组上分别设置有四组制动板。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括支杆和推杆，所述支杆左端与箱体右侧壁上半区域连接，支杆右端与推杆左侧壁下半区域连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：左转轴和右转轴在第二左滚珠轴承和第二右滚珠轴承的作用下可分别在左转动孔和右转动孔内转动，由于左转轴右端与右转轴左端分别与左连接板和右连接板连接，且左连接板和右连接板分别安装在雷达左端和右端，使得左转轴和右转轴转动的过程中，雷达随左转轴和右转轴一起转动，工作人员手动把雷达转动到需要的角度之后，手动旋转螺栓，使得螺栓向右运动，直到螺栓右端与左固定板左侧壁接触并顶紧，螺栓右端与左固定板左侧壁之间产生较大的摩擦力，可对雷达的角度进行固定，进而可实现根据需要对雷达纵向的角度进行调节，降低使用局限性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是箱体、显示屏、固定块、拉绳、擦拭块和提手的连接示意图；
图3是箱体、箱门和拉环的连接示意后视图；
图4是图1中A的局部放大图；
图5是图1中B的局部放大图；
图6是擦拭块、提手和擦拭棉的连接示意左视图；
附图中标记：1、箱体；2、雷达；3、安装板；4、转动柱；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、安装杆；8、电机；9、第一滚珠轴承；10、传动轴；11、红外摄像头；12、控制处理装置；13、显示屏；14、左固定板；15、右固定板；16、左连接板；17、右连接板；18、左转轴；19、右转轴；20、转盘；21、把手；22、辅助板；23、螺栓；24、第二左滚珠轴承；25、第二右滚珠轴承；26、把套；27、支腿；28、滚轮；29、固定块；30、拉绳；31、擦拭块；32、提手；33、擦拭棉；34、稳定板；35、第三滚珠轴承；36、箱门；37、拉环；38、防尘网；39、滑轮组；40、制动板；41、支杆；42、推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图6所示，本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，包括箱体1、雷达2、安装板3、转动柱4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、安装杆7和电机8，箱体1内部设置有工作腔，箱体1顶端中央区域纵向设置有转动孔，箱体1后侧壁中央区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，转动柱4顶端与安装板3底端中央区域连接，转动柱4底端穿过转动孔并与第二锥齿轮6顶端中央区域连接，转动柱4与转轴外侧壁之间设置有第一滚珠轴承9，箱体1右侧壁上半区域设置有多组散热孔，安装杆7顶端与箱体1内顶侧壁右半区域连接，安装杆7底端与电机8顶端连接，电机8左部输出端设置有传动轴10，传动轴10左端与第一锥齿轮5右侧壁中央区域连接，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6啮合，箱体1左侧壁上半区域设置有红外摄像头11，箱体1内部设置有控制处理装置12，箱体1前侧壁中央区域设置有显示屏13，红外摄像头11、雷达2、显示屏13和电机8均与控制处理装置12电连接，且红外摄像头11、雷达2、显示屏13、电机8和控制处理装置12均与市电电连接；还包括左固定板14、右固定板15、左连接板16、右连接板17、左转轴18、右转轴19、转盘20、把手21、辅助板22和螺栓23，左固定板14和右固定板15底端分别与安装板3顶端左半区域和右半区域连接，左固定板14和右固定板15左侧壁上半区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，左连接板16和右连接板17分别安装在雷达2左端和右端，左转轴18右端与左连接板16左侧壁中央区域连接，左转轴18左端穿过左转动孔并与辅助板22右侧壁上半区域连接，辅助板22左侧壁上半区域横向设置有螺纹孔，螺栓23右端螺装穿过螺纹孔并与左固定板14左侧壁下半区域接触，右转轴19左端与右连接板17右侧壁中央区域连接，右转轴19右端穿过右转动孔并与转盘20左侧壁中央区域连接，左转轴18和右转轴19与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第二左滚珠轴承24和第二右滚珠轴承25，把手21左端与转盘20右侧壁上半区域连接，把手21外侧设置有把套26；左转轴和右转轴在第二左滚珠轴承和第二右滚珠轴承的作用下可分别在左转动孔和右转动孔内转动，由于左转轴右端与右转轴左端分别与左连接板和右连接板连接，且左连接板和右连接板分别安装在雷达左端和右端，使得左转轴和右转轴转动的过程中，雷达随左转轴和右转轴一起转动，工作人员手动把雷达转动到需要的角度之后，手动旋转螺栓，使得螺栓向右运动，直到螺栓右端与左固定板左侧壁接触并顶紧，螺栓右端与左固定板左侧壁之间产生较大的摩擦力，可对雷达的角度进行固定，进而可实现根据需要对雷达纵向的角度进行调节，降低使用局限性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括两组支腿27和两组滚轮28，两组支腿27顶端分别与安装板3底端左半区域和右半区域连接，两组滚轮28分别可转动安装在两组支腿27底端，两组滚轮28底端分别与箱体1顶端左半区域和右半区域连接；两组滚轮可在箱体顶端滑动，且通过四组支腿可对安装板起到支撑的效果，提高使用稳定性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括固定块29、拉绳30、擦拭块31和提手32，固定块29后端与箱体1前侧壁右上侧连接，拉绳30一端与固定块29连接，拉绳30另一端与擦拭块31连接，提手32后端与擦拭块31前侧壁中央区域连接，擦拭块31后侧壁设置有擦拭棉33；显示屏暴露在空气中，表面容易粘附灰尘，工作人员通过提手拿起擦拭块并通过擦拭棉对显示屏表面的灰尘进行清理，提高使用可靠性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括稳定板34，稳定板34顶端与箱体1内顶侧壁右半区域连接，稳定板34左侧壁下半区域横向设置有贯通孔，传动轴10左端穿过贯通孔并与贯通孔内侧壁之间设置有第三滚珠轴承35；稳定板可增强对传动轴的支撑效果，提高使用稳定性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括箱门36和拉环37，箱门36右端与箱体1后侧壁右半区域通过铰链连接，拉环37前端与箱门36后侧壁左半区域连接；箱门可对工作腔起到防尘的作用，通过拉环可便于箱门的开启和关闭，提高使用便利性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，箱体1右侧壁上半区域设置有防尘网38，防尘网38覆盖住多组散热孔；防尘网可防止灰尘从多组散热孔中进入工作腔内，提高使用可靠性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括四组滑轮组39，四组滑轮组39顶端分别与箱体1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滑轮组39上分别设置有四组制动板40；四组滑轮组可便于工作人员对装置进行移动，提高使用灵活性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，还包括支杆41和推杆42，支杆41左端与箱体1右侧壁上半区域连接，支杆41右端与推杆42左侧壁下半区域连接；工作人员通过推杆对装置进行移动，使操作更加省力，提高使用便捷性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其在工作时，左转轴和右转轴在第二左滚珠轴承和第二右滚珠轴承的作用下可分别在左转动孔和右转动孔内转动，由于左转轴右端与右转轴左端分别与左连接板和右连接板连接，且左连接板和右连接板分别安装在雷达左端和右端，使得左转轴和右转轴转动的过程中，雷达随左转轴和右转轴一起转动，工作人员手动把雷达转动到需要的角度之后，手动旋转螺栓，使得螺栓向右运动，直到螺栓右端与左固定板左侧壁接触并顶紧，螺栓右端与左固定板左侧壁之间产生较大的摩擦力，可对雷达的角度进行固定，进而可实现根据需要对雷达纵向的角度进行调节，降低使用局限性；两组滚轮可在箱体顶端滑动，且通过四组支腿可对安装板起到支撑的效果，提高使用稳定性；显示屏暴露在空气中，表面容易粘附灰尘，工作人员通过提手拿起擦拭块并通过擦拭棉对显示屏表面的灰尘进行清理，提高使用可靠性；稳定板可增强对传动轴的支撑效果，提高使用稳定性；箱门可对工作腔起到防尘的作用，通过拉环可便于箱门的开启和关闭，提高使用便利性；防尘网可防止灰尘从多组散热孔中进入工作腔内，提高使用可靠性；四组滑轮组可便于工作人员对装置进行移动，提高使用灵活性；工作人员通过推杆对装置进行移动，使操作更加省力，提高使用便捷性。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置所使用的电机使从市面上采购的，只需按照说明书进行安装使用即可。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
本实用新型的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，包括箱体(1)、雷达(2)、安装板(3)、转动柱(4)、第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)、安装杆(7)和电机(8)，箱体(1)内部设置有工作腔，箱体(1)顶端中央区域纵向设置有转动孔，箱体(1)后侧壁中央区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，转动柱(4)顶端与安装板(3)底端中央区域连接，转动柱(4)底端穿过转动孔并与第二锥齿轮(6)顶端中央区域连接，转动柱(4)与转轴外侧壁之间设置有第一滚珠轴承(9)，箱体(1)右侧壁上半区域设置有多组散热孔，安装杆(7)顶端与箱体(1)内顶侧壁右半区域连接，安装杆(7)底端与电机(8)顶端连接，电机(8)左部输出端设置有传动轴(10)，传动轴(10)左端与第一锥齿轮(5)右侧壁中央区域连接，第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合，箱体(1)左侧壁上半区域设置有红外摄像头(11)，箱体(1)内部设置有控制处理装置(12)，箱体(1)前侧壁中央区域设置有显示屏(13)，红外摄像头(11)、雷达(2)、显示屏(13)和电机(8)均与控制处理装置(12)电连接，且红外摄像头(11)、雷达(2)、显示屏(13)、电机(8)和控制处理装置(12)均与市电电连接；其特征在于，还包括左固定板(14)、右固定板(15)、左连接板(16)、右连接板(17)、左转轴(18)、右转轴(19)、转盘(20)、把手(21)、辅助板(22)和螺栓(23)，所述左固定板(14)和右固定板(15)底端分别与安装板(3)顶端左半区域和右半区域连接，左固定板(14)和右固定板(15)左侧壁上半区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，所述左连接板(16)和右连接板(17)分别安装在雷达(2)左端和右端，所述左转轴(18)右端与左连接板(16)左侧壁中央区域连接，左转轴(18)左端穿过左转动孔并与辅助板(22)右侧壁上半区域连接，辅助板(22)左侧壁上半区域横向设置有螺纹孔，所述螺栓(23)右端螺装穿过螺纹孔并与左固定板(14)左侧壁下半区域接触，所述右转轴(19)左端与右连接板(17)右侧壁中央区域连接，右转轴(19)右端穿过右转动孔并与转盘(20)左侧壁中央区域连接，所述左转轴(18)和右转轴(19)与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第二左滚珠轴承(24)和第二右滚珠轴承(25)，所述把手(21)左端与转盘(20)右侧壁上半区域连接，把手(21)外侧设置有把套(26)。
2.如权利要求1所述的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其特征在于，还包括两组支腿(27)和两组滚轮(28)，所述两组支腿(27)顶端分别与安装板(3)底端左半区域和右半区域连接，所述两组滚轮(28)分别可转动安装在两组支腿(27)底端，两组滚轮(28)底端分别与箱体(1)顶端左半区域和右半区域连接。
3.如权利要求2所述的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其特征在于，还包括固定块(29)、拉绳(30)、擦拭块(31)和提手(32)，所述固定块(29)后端与箱体(1)前侧壁右上侧连接，所述拉绳(30)一端与固定块(29)连接，拉绳(30)另一端与擦拭块(31)连接，所述提手(32)后端与擦拭块(31)前侧壁中央区域连接，擦拭块(31)后侧壁设置有擦拭棉(33)。
4.如权利要求3所述的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其特征在于，还包括稳定板(34)，所述稳定板(34)顶端与箱体(1)内顶侧壁右半区域连接，稳定板(34)左侧壁下半区域横向设置有贯通孔，传动轴(10)左端穿过贯通孔并与贯通孔内侧壁之间设置有第三滚珠轴承(35)。
5.如权利要求4所述的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其特征在于，还包括箱门(36)和拉环(37)，所述箱门(36)右端与箱体(1)后侧壁右半区域通过铰链连接，所述拉环(37)前端与箱门(36)后侧壁左半区域连接。
6.如权利要求5所述的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其特征在于，箱体(1)右侧壁上半区域设置有防尘网(38)，所述防尘网(38)覆盖住多组散热孔。
7.如权利要求6所述的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其特征在于，还包括四组滑轮组(39)，所述四组滑轮组(39)顶端分别与箱体(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滑轮组(39)上分别设置有四组制动板(40)。
8.如权利要求7所述的集成红外夜视与被动雷达的无人机侦测装置，其特征在于，还包括支杆(41)和推杆(42)，所述支杆(41)左端与箱体(1)右侧壁上半区域连接，支杆(41)右端与推杆(42)左侧壁下半区域连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200228 Termination date: 20210509 |