CN215613863U - 新型干燥塔全自动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型干燥塔全自动清扫装置，包括塔体、动力小车单元、随动小车单元、导电组件和磁吸单元，所述塔体的外侧安装有动力小车单元，且塔体的外侧安装有随动小车单元，所述动力小车单元和随动小车单元上分别安装有对应的磁吸单元，且塔体的外侧通过导电组件连接动力小车单元；还包括清扫组件，所述清扫组件包含有安装杆、刷板、刷毛、伸缩杆、压缩弹簧和刮铲，所述安装杆安装在随动小车单元的侧面，所述安装杆靠近塔体的内壁一侧安装有刷板，所述刷板靠近塔体的内壁一侧安装有刷毛。可以自动的对干燥塔内壁附着的粉末和颗粒进行清扫，并且可以避免粘粉清理不下来的情况，实现内壁的彻底清理，并且可以方便观察内壁的清扫状况。

Description

新型干燥塔全自动清扫装置

技术领域

本实用新型涉及干燥塔内部清扫设备技术领域，具体为新型干燥塔全自动清扫装置。

背景技术

在许多行业中通常采用喷雾干燥塔对中间产物进行喷雾干燥，干燥塔身内壁的粉末和颗粒在高温状态下容易产生变色、变焦等现象，时间久后下落到正常产品中会成为杂质，影响产品质量，且大块的下落后还容易对下料口堵塞；

为了解决上述问题，现有技术中提出了对干燥塔内进行全自动清扫的装置，实际操作中发现干燥塔有时会出现塔壁粘粉用毛刷扫不下来的情况，并且没办法观察内壁的清扫状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供新型干燥塔全自动清扫装置，可以自动的对干燥塔内壁附着的粉末和颗粒进行清扫，并且可以避免粘粉清理不下来的情况，实现内壁的彻底清理，并且可以方便观察内壁的清扫状况，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型干燥塔全自动清扫装置，包括塔体、动力小车单元、随动小车单元、导电组件和磁吸单元，所述塔体的外侧安装有动力小车单元，且塔体的外侧安装有随动小车单元，所述动力小车单元和随动小车单元上分别安装有对应的磁吸单元，且塔体的外侧通过导电组件连接动力小车单元；

还包括清扫组件，所述清扫组件包含有安装杆、刷板、刷毛、伸缩杆、压缩弹簧和刮铲，所述安装杆安装在随动小车单元的侧面，所述安装杆靠近塔体的内壁一侧安装有刷板，所述刷板靠近塔体的内壁一侧安装有刷毛，所述安装杆靠近塔体的内壁一侧还设有不少于两个的伸缩杆，所述伸缩杆靠近塔体的内壁一端安装有刮铲，所述伸缩杆的侧面套接有压缩弹簧。

动力小车单元可以在塔体的外侧做圆周运动，同时通过磁吸单元的磁吸作用带着随动小车单元在塔体的内侧做圆周运动，从而带动清扫组件内塔体的内侧的粘粉和颗粒进行清扫，通过导电组件可以方便给圆周运动的动力小车单元供电；

清扫时，安装杆通过刷板上的刷毛清扫塔体的内侧的粘粉和颗粒，通过压缩弹簧的回弹力可以带动伸缩杆有伸长的趋势，从而使刮铲靠近塔体的内侧，对不好清扫的粘粉进行刮除，提高清扫效果。

进一步的，所述动力小车单元包含有上法兰、下法兰、外部车体、端部滑轮和外塔壁滚轮，所述塔体的外侧面设有上下对应的上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰之间设有外部车体，所述外部车体的上端分别安装有端部滑轮，所述上法兰和下法兰的内侧面与对应的端部滑轮滚动连接，且外部车体靠近塔体的一侧设有与塔体的外侧面滚动连接的外塔壁滚轮。

通过上法兰、下法兰对外部车体进行限位，通过端部滑轮可以使外部车体在上法兰和下法兰之间稳定的活动，通过外塔壁滚轮可以降低外部车体与塔体外侧的摩擦力。

进一步的，所述动力小车单元还包含有端面齿环、主动齿轮、动力电机、减速器和动力轴，所述下法兰的上侧边沿设有端面齿环，所述外部车体内安装有动力电机和减速器，所述动力电机的输出轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴通过动力轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与端面齿环啮合连接。

动力电机工作可以带动减速器运转，减速器将转速改变后带动动力轴转动，从而带动主动齿轮转动，由于主动齿轮和端面齿环的啮合作用，可以使外部车体可以沿着塔体的外侧做圆周运动。

进一步的，所述导电组件包含有环形电极、绝缘套和导电条，所述塔体的外侧位于上法兰和下法兰之间的部分套接有绝缘套，所述绝缘套的外侧套接有环形电极，所述外部车体上设有与环形电极摩擦接触的导电条。

由于外部车体在塔体的外侧做圆周运动会对导线有要求，因此采用环形电极和导电条的摩擦接触来导电，只需要将外部电缆接入到环形电极上，然后采用石墨材质的导电条将电导入到动力电机，可以避免导线的缠绕，绝缘套可以将环形电极与塔体的外侧隔绝，避免漏电。

进一步的，所述随动小车单元包含有内部车体和内塔壁滚轮，所述塔体的内部设有内部车体，所述内部车体靠近塔体内侧面的一侧安装有内塔壁滚轮。内塔壁滚轮可以降低内部车体在塔体内做圆周运动的摩擦力。

进一步的，所述磁吸单元包含有滑块、螺母、调整螺栓、磁块和安装筒，所述内部车体和外部车体上分别安装有安装筒，两个安装筒相互靠近的一端分别设有开口，两个安装筒内滑动连接有滑块，两个滑块相互远离的一端分别转动连接有两个调整螺栓，两个安装筒相互远离的一端设有螺母，所述螺母与对应的调整螺栓螺纹连接，两个滑块相互靠近的一端分别设有磁块，两个磁块相互靠近的一端磁极相反磁吸连接在一起。通过两个磁吸的磁块可以将内部车体和外部车体分别稳固在塔体的内侧和外侧，在外部车体沿着塔体外侧做圆周运动时，使内部车体随着外部车体在塔体内做圆周运动，从而带动清扫组件对塔体内进行清扫处理。

进一步的，还包括清扫监测单元，所述清扫监测单元安装在内部车体上。清扫监测单元可以对塔体内的清扫状况进行监控。

进一步的，所述清扫监测单元包含有安装架、保护壳、摄像机、透明板、安装法兰、固定螺栓和镜头保护筒，所述内部车体上通过安装架安装有保护壳，所述保护壳内安装有摄像机，所述摄像机的摄像头穿过保护壳靠近塔体一侧的通孔，所述保护壳的侧面设有包裹摄像机的摄像头的镜头保护筒，所述镜头保护筒的一端设有安装法兰，所述安装法兰通过固定螺栓安装在保护壳的侧面，所述镜头保护筒的另一端安装孔内镶嵌有透明板。

安装架安装保护壳，保护壳对摄像机进行保护，通过透明板可以避免对摄像机的摄像头的干扰，通过镜头保护筒对摄像机的摄像头进行保护，通过安装法兰和固定螺栓方便镜头保护筒的更换或者清理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型干燥塔全自动清扫装置，具有以下好处：

1、动力小车单元可以在塔体的外侧做圆周运动，同时通过磁吸单元的磁吸作用带着随动小车单元在塔体的内侧做圆周运动，从而带动清扫组件内塔体的内侧的粘粉和颗粒进行清扫，通过导电组件可以方便给圆周运动的动力小车单元供电。

2、安装杆通过刷板上的刷毛清扫塔体的内侧的粘粉和颗粒，通过压缩弹簧的回弹力可以带动伸缩杆有伸长的趋势，从而使刮铲靠近塔体的内侧，对不好清扫的粘粉进行刮除，提高清扫效果。

3、可以自动的对干燥塔内壁附着的粉末和颗粒进行清扫，并且可以避免粘粉清理不下来的情况，实现内壁的彻底清理，并且可以方便观察内壁的清扫状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型清扫组件侧视结构示意图；

图4为本实用新型清扫监测单元局部剖面结构示意图。

图中：1塔体、2动力小车单元、21上法兰、22下法兰、23端面齿环、24外部车体、25端部滑轮、26主动齿轮、27外塔壁滚轮、28动力电机、29减速器、210动力轴、3随动小车单元、31内部车体、32内塔壁滚轮、4导电组件、41环形电极、42绝缘套、43导电条、5磁吸单元、51滑块、52螺母、53调整螺栓、54磁块、55安装筒、6清扫组件、61安装杆、62刷板、63刷毛、64伸缩杆、65压缩弹簧、66刮铲、7清扫监测单元、71安装架、72保护壳、73摄像机、74透明板、75安装法兰、76固定螺栓、77镜头保护筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：新型干燥塔全自动清扫装置，包括塔体1、动力小车单元2、随动小车单元3、导电组件4和磁吸单元5，塔体1的外侧安装有动力小车单元2，且塔体1的外侧安装有随动小车单元3，动力小车单元2和随动小车单元3上分别安装有对应的磁吸单元5，且塔体1的外侧通过导电组件4连接动力小车单元2；

动力小车单元2包含有上法兰21、下法兰22、外部车体24、端部滑轮25和外塔壁滚轮27，塔体1的外侧面设有上下对应的上法兰21和下法兰22，上法兰21和下法兰22之间设有外部车体24，外部车体24的上端分别安装有端部滑轮25，上法兰21和下法兰22的内侧面与对应的端部滑轮25滚动连接，且外部车体24靠近塔体1的一侧设有与塔体1的外侧面滚动连接的外塔壁滚轮27。

通过上法兰21、下法兰22对外部车体24进行限位，通过端部滑轮25可以使外部车体24在上法兰21和下法兰22之间稳定的活动，通过外塔壁滚轮27可以降低外部车体24与塔体1外侧的摩擦力。

动力小车单元2还包含有端面齿环23、主动齿轮26、动力电机28、减速器29和动力轴210，下法兰22的上侧边沿设有端面齿环23，外部车体24内安装有动力电机28和减速器29，动力电机28的输出轴连接减速器29的输入轴，减速器29的输出轴通过动力轴210连接主动齿轮26，主动齿轮26与端面齿环23啮合连接。

动力电机28工作可以带动减速器29运转，减速器29将转速改变后带动动力轴210转动，从而带动主动齿轮26转动，由于主动齿轮26和端面齿环23的啮合作用，可以使外部车体24可以沿着塔体1的外侧做圆周运动。

导电组件4包含有环形电极41、绝缘套42和导电条43，塔体1的外侧位于上法兰21和下法兰22之间的部分套接有绝缘套42，绝缘套42的外侧套接有环形电极41，外部车体24上设有与环形电极41摩擦接触的导电条43。

由于外部车体24在塔体1的外侧做圆周运动会对导线有要求，因此采用环形电极41和导电条43的摩擦接触来导电，只需要将外部电缆接入到环形电极41上，然后采用石墨材质的导电条43将电导入到动力电机28，可以避免导线的缠绕，绝缘套42可以将环形电极41与塔体1的外侧隔绝，避免漏电。

随动小车单元3包含有内部车体31和内塔壁滚轮32，塔体1的内部设有内部车体31，内部车体31靠近塔体1内侧面的一侧安装有内塔壁滚轮32。内塔壁滚轮32可以降低内部车体31在塔体1内做圆周运动的摩擦力。

磁吸单元5包含有滑块51、螺母52、调整螺栓53、磁块54和安装筒55，内部车体31和外部车体24上分别安装有安装筒55，两个安装筒55相互靠近的一端分别设有开口，两个安装筒55内滑动连接有滑块51，两个滑块51相互远离的一端分别转动连接有两个调整螺栓53，两个安装筒55相互远离的一端设有螺母52，螺母52与对应的调整螺栓53螺纹连接，两个滑块51相互靠近的一端分别设有磁块54，两个磁块54相互靠近的一端磁极相反磁吸连接在一起。通过两个磁吸的磁块54可以将内部车体31和外部车体24分别稳固在塔体1的内侧和外侧，在外部车体24沿着塔体1外侧做圆周运动时，使内部车体31随着外部车体24在塔体1内做圆周运动，从而带动清扫组件6对塔体1内进行清扫处理。

还包括清扫组件6，清扫组件6包含有安装杆61、刷板62、刷毛63、伸缩杆64、压缩弹簧65和刮铲66，安装杆61安装在随动小车单元3的侧面，安装杆61靠近塔体1的内壁一侧安装有刷板62，刷板62靠近塔体1的内壁一侧安装有刷毛63，安装杆61靠近塔体1的内壁一侧还设有不少于两个的伸缩杆64，伸缩杆64靠近塔体1的内壁一端安装有刮铲66，伸缩杆64的侧面套接有压缩弹簧65。

动力小车单元2可以在塔体1的外侧做圆周运动，同时通过磁吸单元5的磁吸作用带着随动小车单元3在塔体1的内侧做圆周运动，从而带动清扫组件6内塔体1的内侧的粘粉和颗粒进行清扫，通过导电组件4可以方便给圆周运动的动力小车单元2供电；

清扫时，安装杆61通过刷板62上的刷毛63清扫塔体1的内侧的粘粉和颗粒，通过压缩弹簧65的回弹力可以带动伸缩杆64有伸长的趋势，从而使刮铲66靠近塔体1的内侧，对不好清扫的粘粉进行刮除，提高清扫效果。

实施例二，请参阅图2和图4，新型干燥塔全自动清扫装置，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：

还包括清扫监测单元7，清扫监测单元7安装在内部车体31上。清扫监测单元7可以对塔体1内的清扫状况进行监控。

清扫监测单元7包含有安装架71、保护壳72、摄像机73、透明板74、安装法兰75、固定螺栓76和镜头保护筒77，内部车体31上通过安装架71安装有保护壳72，保护壳72内安装有摄像机73，摄像机73的摄像头穿过保护壳72靠近塔体1一侧的通孔，保护壳72的侧面设有包裹摄像机73的摄像头的镜头保护筒77，镜头保护筒77的一端设有安装法兰75，安装法兰75通过固定螺栓76安装在保护壳72的侧面，镜头保护筒77的另一端安装孔内镶嵌有透明板74。

安装架71安装保护壳72，保护壳72对摄像机73进行保护，通过透明板74可以避免对摄像机73的摄像头的干扰，通过镜头保护筒77对摄像机73的摄像头进行保护，通过安装法兰75和固定螺栓76方便镜头保护筒77的更换或者清理。

值得注意的是，以上实施例中所公开的塔体1的材质采用非磁性材质，且靠近磁块54的零件均采用非磁性材质，避免由于磁块54的磁性的吸引造成动力小车单元2和随动小车单元3的运转阻力，塔体1的顶部为直筒且底部为锥台状，本新型干燥塔全自动清扫装置设有两个且分别在塔体1的直筒和底部锥台状处，下侧的新型干燥塔全自动清扫装置随着锥台状的斜面倾斜分布，动力电机28可以采用步进电机且通过驱动器由外部PLC控制器控制，控制方法采用现有技术，摄像机73可以采用无线电传输或者有线传输的方式将录像传输至外部的电脑上查看，也可以在最后取出后查看，并且可以定期清理透明板74，避免灰尘沾染挡住透明板74的光线，本实用新型其他未详尽之处均采用本领域的普通技术人员公知的常规技术，在此不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.新型干燥塔全自动清扫装置，包括塔体（1）、动力小车单元（2）、随动小车单元（3）、导电组件（4）和磁吸单元（5），所述塔体（1）的外侧安装有动力小车单元（2），且塔体（1）的外侧安装有随动小车单元（3），所述动力小车单元（2）和随动小车单元（3）上分别安装有对应的磁吸单元（5），且塔体（1）的外侧通过导电组件（4）连接动力小车单元（2），其特征在于：

还包括清扫组件（6），所述清扫组件（6）包含有安装杆（61）、刷板（62）、刷毛（63）、伸缩杆（64）、压缩弹簧（65）和刮铲（66），所述安装杆（61）安装在随动小车单元（3）的侧面，所述安装杆（61）靠近塔体（1）的内壁一侧安装有刷板（62），所述刷板（62）靠近塔体（1）的内壁一侧安装有刷毛（63），所述安装杆（61）靠近塔体（1）的内壁一侧还设有不少于两个的伸缩杆（64），所述伸缩杆（64）靠近塔体（1）的内壁一端安装有刮铲（66），所述伸缩杆（64）的侧面套接有压缩弹簧（65）。

2.根据权利要求1所述的新型干燥塔全自动清扫装置，其特征在于：所述动力小车单元（2）包含有上法兰（21）、下法兰（22）、外部车体（24）、端部滑轮（25）和外塔壁滚轮（27），所述塔体（1）的外侧面设有上下对应的上法兰（21）和下法兰（22），所述上法兰（21）和下法兰（22）之间设有外部车体（24），所述外部车体（24）的上端分别安装有端部滑轮（25），所述上法兰（21）和下法兰（22）的内侧面与对应的端部滑轮（25）滚动连接，且外部车体（24）靠近塔体（1）的一侧设有与塔体（1）的外侧面滚动连接的外塔壁滚轮（27）。

3.根据权利要求2所述的新型干燥塔全自动清扫装置，其特征在于：所述动力小车单元（2）还包含有端面齿环（23）、主动齿轮（26）、动力电机（28）、减速器（29）和动力轴（210），所述下法兰（22）的上侧边沿设有端面齿环（23），所述外部车体（24）内安装有动力电机（28）和减速器（29），所述动力电机（28）的输出轴连接减速器（29）的输入轴，所述减速器（29）的输出轴通过动力轴（210）连接主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）与端面齿环（23）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的新型干燥塔全自动清扫装置，其特征在于：所述导电组件（4）包含有环形电极（41）、绝缘套（42）和导电条（43），所述塔体（1）的外侧位于上法兰（21）和下法兰（22）之间的部分套接有绝缘套（42），所述绝缘套（42）的外侧套接有环形电极（41），所述外部车体（24）上设有与环形电极（41）摩擦接触的导电条（43）。

5.根据权利要求4所述的新型干燥塔全自动清扫装置，其特征在于：所述随动小车单元（3）包含有内部车体（31）和内塔壁滚轮（32），所述塔体（1）的内部设有内部车体（31），所述内部车体（31）靠近塔体（1）内侧面的一侧安装有内塔壁滚轮（32）。

6.根据权利要求5所述的新型干燥塔全自动清扫装置，其特征在于：所述磁吸单元（5）包含有滑块（51）、螺母（52）、调整螺栓（53）、磁块（54）和安装筒（55），所述内部车体（31）和外部车体（24）上分别安装有安装筒（55），两个安装筒（55）相互靠近的一端分别设有开口，两个安装筒（55）内滑动连接有滑块（51），两个滑块（51）相互远离的一端分别转动连接有两个调整螺栓（53），两个安装筒（55）相互远离的一端设有螺母（52），所述螺母（52）与对应的调整螺栓（53）螺纹连接，两个滑块（51）相互靠近的一端分别设有磁块（54），两个磁块（54）相互靠近的一端磁极相反磁吸连接在一起。

7.根据权利要求5所述的新型干燥塔全自动清扫装置，其特征在于：还包括清扫监测单元（7），所述清扫监测单元（7）安装在内部车体（31）上。

8.根据权利要求7所述的新型干燥塔全自动清扫装置，其特征在于：所述清扫监测单元（7）包含有安装架（71）、保护壳（72）、摄像机（73）、透明板（74）、安装法兰（75）、固定螺栓（76）和镜头保护筒（77），所述内部车体（31）上通过安装架（71）安装有保护壳（72），所述保护壳（72）内安装有摄像机（73），所述摄像机（73）的摄像头穿过保护壳（72）靠近塔体（1）一侧的通孔，所述保护壳（72）的侧面设有包裹摄像机（73）的摄像头的镜头保护筒（77），所述镜头保护筒（77）的一端设有安装法兰（75），所述安装法兰（75）通过固定螺栓（76）安装在保护壳（72）的侧面，所述镜头保护筒（77）的另一端安装孔内镶嵌有透明板（74）。

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