CN216623322U - 飞行器数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了飞行器数据采集装置，包括飞行器主体、安装座、数据采集器和拍摄镜头，所述飞行器主体的下方设置有安装座，用于对数据采集器进行安装，且数据采集器的前侧设置有用于图像采集的拍摄镜头，所述数据采集器的上方固定有圆柱形的连接头，且连接头的外侧设置有连接槽，并且连接头和连接槽之间构成凹凸配合结构，连接槽开设在安装座的下表面，通过连接头和数据采集器相连接。该飞行器数据采集装置设置有卡块和限位槽，通过卡块和限位槽的连接可将连接头安装在连接槽内，完成对数据采集器的安装，且卡块可在限位槽内进行移动，使连接头可在连接槽内旋转，方便对数据采集器的安装方向进行调整，从而适应不同的作业环境。

Description

飞行器数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器数据采集技术领域，具体为飞行器数据采集装置。

背景技术

在飞行器飞行过程中可通过数据采集装置对飞行的环境进行采集，如飞行速度，飞行温度，以及飞行时的图像检测，但现有的数据采集装置在使用时还存在一些不足之处：

现有的数据采集装置一般是安装在飞行器的下方进行使用，装置的安装方向为固定式设置，不便于进行调整，适应性较差，且装置在安装以及后续拆卸时一般通过螺栓控制，较为繁琐，不利于后续的更换和调整，降低了装置的实用性。

针对上述问题，急需在原有数据采集装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供飞行器数据采集装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的数据采集装置一般是安装在飞行器的下方进行使用，装置的安装方向为固定式设置，不便于进行调整，适应性较差，且装置在安装以及后续拆卸时一般通过螺栓控制，较为繁琐，不利于后续的更换和调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：飞行器数据采集装置，包括飞行器主体、安装座、数据采集器和拍摄镜头，所述飞行器主体的下方设置有安装座，用于对数据采集器进行安装，且数据采集器的前侧设置有用于图像采集的拍摄镜头，所述数据采集器的上方固定有圆柱形的连接头，且连接头的外侧设置有连接槽，并且连接头和连接槽之间构成凹凸配合结构，连接槽开设在安装座的下表面，通过连接头和数据采集器相连接，所述连接槽的内部开设有环形的限位槽，所述连接头的外侧设置有卡块，且卡块通过第二弹簧和连接头之间构成伸缩结构，所述卡块和限位槽之间构成滑动连接，使数据采集器的安装方向能进行调整，所述卡块的内端固定有顶杆，且顶杆的内端设置有推块，所述顶杆通过连接绳和推块相连接，所述推块的下方连接有伸缩控制机构，推块对顶杆进行挤压防止卡块收缩，在推块持续下移时可通过连接绳拉动顶杆移动，所述推块的上方设置有锁定机构，对连接头在连接槽内的旋转进行限位。

进一步优化本技术方案，所述数据采集器的下方设置有防撞板，且防撞板的上方通过第一弹簧和数据采集器相连接，并且防撞板的上方固定有导向杆，所述导向杆设置在数据采集器的内部和数据采集器之间构成上下滑动结构，通过防撞板对数据采集器的下方进行保护，避免降落时下部直接受到外界撞击。

进一步优化本技术方案，所述拍摄镜头的前侧设置有扇形的挡板，对拍摄镜头进行保护，且挡板的后侧设置有清洁擦，且挡板的后侧通过转轴和数据采集器相连接，转轴的后端连接有用于动力输出的电机，通过转轴带动挡板进行移动，打开拍摄镜头，同时配合清洁擦还可对拍摄镜头的表面进行清理。

进一步优化本技术方案，所述卡块在连接头的内部等角度设置，且卡块的上表面呈倾斜状结构设计，在向上移动受到挤压时可进行收缩，并且卡块和顶杆之间构成一体化结构。

进一步优化本技术方案，所述伸缩控制机构为小型电动伸缩杆，控制推块在连接头内的高度位置，所述推块的表面呈倾斜状结构设计，在移动时可对顶杆的端部进行限位，避免了后续卡块发生意外收缩。

进一步优化本技术方案，所述锁定机构包括定位杆和定位槽；

定位杆，固定在推块的上表面，通过推块对连接头进行限位；

定位槽，和定位杆相卡合，且定位槽以连接头的中心为圆心等角度开设在连接槽的底部，通过定位杆和连接槽的卡合对连接头在连接槽内的位置进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞行器数据采集装置；

(1)设置有卡块和限位槽，通过卡块和限位槽的连接可将连接头安装在连接槽内，完成对数据采集器的安装，且卡块可在限位槽内进行移动，使连接头可在连接槽内旋转，方便对数据采集器的安装方向进行调整，从而适应不同的作业环境；

(2)设置有推块和顶杆，可通过推块配合锁定机构对连接头进行固定，同时推块可通过顶杆对卡块进行限位，避免其发生收缩导致数据采集器掉落，同时后续推块下移配合连接绳可对卡块位置进行控制，方便将数据采集器进行拆卸，提高装置的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新挡板侧剖型结构示意图；

图3为本实用新型安装座主剖结构示意图；

图4为本实用新型卡块俯剖结构示意图；

图5为本实用新型安装座仰视结构示意图。

图中：1、飞行器主体；2、安装座；3、数据采集器；4、拍摄镜头；5、防撞板；6、第一弹簧；7、导向杆；8、挡板；801、清洁擦；9、转轴；10、连接头；11、连接槽；12、限位槽；13、卡块；14、第二弹簧；15、顶杆；1501、连接绳；16、推块；17、伸缩控制机构；18、定位杆；19、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：飞行器数据采集装置，包括飞行器主体1、安装座2、数据采集器3和拍摄镜头4，飞行器主体1的下方设置有安装座2，用于对数据采集器3进行安装，且数据采集器3的前侧设置有用于图像采集的拍摄镜头4，数据采集器3的上方固定有圆柱形的连接头10，且连接头10的外侧设置有连接槽11，并且连接头10和连接槽11之间构成凹凸配合结构，连接槽11开设在安装座2的下表面，通过连接头10和数据采集器3相连接，连接槽11的内部开设有环形的限位槽12，连接头10的外侧设置有卡块13，且卡块13通过第二弹簧14和连接头10之间构成伸缩结构，卡块13和限位槽12 之间构成滑动连接，使数据采集器3的安装方向能进行调整，卡块13的内端固定有顶杆15，且顶杆15的内端设置有推块16，顶杆15通过连接绳1501和推块16相连接，推块16的下方连接有伸缩控制机构17，推块16对顶杆15进行挤压防止卡块13收缩，在推块16持续下移时可通过连接绳1501拉动顶杆15移动，推块16的上方设置有锁定机构，对连接头10在连接槽11内的旋转进行限位；

数据采集器3的下方设置有防撞板5，且防撞板5的上方通过第一弹簧6和数据采集器3相连接，并且防撞板5的上方固定有导向杆7，导向杆7设置在数据采集器3的内部和数据采集器3之间构成上下滑动结构，拍摄镜头4的前侧设置有扇形的挡板8，对拍摄镜头4进行保护，且挡板8的后侧设置有清洁擦801，且挡板8的后侧通过转轴9和数据采集器3相连接，转轴9的后端连接有用于动力输出的电机；

在使用数据采集器3时可通过电机带动转轴9进行旋转，使转轴9带动挡板8进行移动，将拍摄镜头4漏出，在拍摄镜头4未使用时挡板8可为其提供保护，同时在挡板8旋转时还可配合清洁擦801对拍摄镜头4的表面进行清理，在飞行器主体1降落时数据采集器3可通过防撞板5对底部的撞击进行缓冲，避免飞行器落在不平整地面上导致数据采集器3发生磕碰。

卡块13在连接头10的内部等角度设置，且卡块13的上表面呈倾斜状结构设计，在向上移动受到挤压时可进行收缩，并且卡块13和顶杆15之间构成一体化结构，伸缩控制机构17为小型电动伸缩杆，控制推块16在连接头10内的高度位置，推块16的表面呈倾斜状结构设计，在移动时可对顶杆15的端部进行限位，锁定机构包括定位杆18和定位槽19；

定位杆18，固定在推块16的上表面，通过推块16对连接头10进行限位；

定位槽19，和定位杆18相卡合，且定位槽19以连接头10的中心为圆心等角度开设在连接槽11的底部；

在对数据采集器3进行安装时，可将连接头10插入到连接槽11内，时卡块 13移动至限位槽12内，对连接头10进行限位，然后可旋转连接头10对数据采集器3的安装方向进行调整，调整完成后通过伸缩控制机构17控制推块16向上移动，推块16和顶杆15之间的连接绳1501留有松弛量，使推块16在一定范围内上下移动时不对顶杆15进行拉扯，推块16向上移动时将和顶杆15进行接触，对顶杆15进行限位，阻止卡块13的收缩，同时推动定位杆18和定位槽19相连接，对连接头10进行限位，完成对数据采集器3的安装，需要拆卸时只需控制伸缩控制机构17持续收缩，解除推块16对顶杆15的限位，同时推块16继续向下移动对连接绳1501进行拉扯，带动顶杆15向内移动，使卡块13收缩，解除卡块13和限位槽12的连接，即可将其进行拆卸。

工作原理：在使用该飞行器数据采集装置时，可通过连接头10和连接槽11 的连接将数据采集器3进行安装，同时卡块13和限位槽12进行连接，避免数据采集器3掉落，通过连接头10在连接槽11内的旋转可对数据采集器3的安装方向进行调整，后续通过推块16的移动配合顶杆15和锁定机构将卡块13和连接头10的位置进行固定，保证后续数据采集器3使用时的稳定性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.飞行器数据采集装置，包括飞行器主体(1)、安装座(2)、数据采集器(3)和拍摄镜头(4)，所述飞行器主体(1)的下方设置有安装座(2)，用于对数据采集器(3)进行安装，且数据采集器(3)的前侧设置有用于图像采集的拍摄镜头(4)；

其特征在于：所述数据采集器(3)的上方固定有圆柱形的连接头(10)，且连接头(10)的外侧设置有连接槽(11)，并且连接头(10)和连接槽(11)之间构成凹凸配合结构，连接槽(11)开设在安装座(2)的下表面，通过连接头(10)和数据采集器(3)相连接，所述连接槽(11)的内部开设有环形的限位槽(12)，所述连接头(10)的外侧设置有卡块(13)，且卡块(13)通过第二弹簧(14)和连接头(10)之间构成伸缩结构，所述卡块(13)和限位槽(12)之间构成滑动连接，使数据采集器(3)的安装方向能进行调整，所述卡块(13)的内端固定有顶杆(15)，且顶杆(15)的内端设置有推块(16)，所述顶杆(15)通过连接绳(1501)和推块(16)相连接，所述推块(16)的下方连接有伸缩控制机构(17)，推块(16)对顶杆(15)进行挤压防止卡块(13)收缩，在推块(16)持续下移时可通过连接绳(1501)拉动顶杆(15)移动，所述推块(16)的上方设置有锁定机构，对连接头(10)在连接槽(11)内的旋转进行限位。

2.根据权利要求1所述的飞行器数据采集装置，其特征在于：所述数据采集器(3)的下方设置有防撞板(5)，且防撞板(5)的上方通过第一弹簧(6)和数据采集器(3)相连接，并且防撞板(5)的上方固定有导向杆(7)，所述导向杆(7)设置在数据采集器(3)的内部和数据采集器(3)之间构成上下滑动结构。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器数据采集装置，其特征在于：所述拍摄镜头(4)的前侧设置有扇形的挡板(8)，对拍摄镜头(4)进行保护，且挡板(8)的后侧设置有清洁擦(801)，且挡板(8)的后侧通过转轴(9)和数据采集器(3)相连接，转轴(9)的后端连接有用于动力输出的电机。

4.根据权利要求1所述的飞行器数据采集装置，其特征在于：所述卡块(13)在连接头(10)的内部等角度设置，且卡块(13)的上表面呈倾斜状结构设计，在向上移动受到挤压时可进行收缩，并且卡块(13)和顶杆(15)之间构成一体化结构。

5.根据权利要求1或4所述的飞行器数据采集装置，其特征在于：所述伸缩控制机构(17)为小型电动伸缩杆，控制推块(16)在连接头(10)内的高度位置，所述推块(16)的表面呈倾斜状结构设计，在移动时可对顶杆(15)的端部进行限位。

6.根据权利要求1所述的飞行器数据采集装置，其特征在于：所述锁定机构包括定位杆(18)和定位槽(19)；

定位杆(18)，固定在推块(16)的上表面，通过推块(16)对连接头(10)进行限位；

定位槽(19)，和定位杆(18)相卡合，且定位槽(19)以连接头(10)的中心为圆心等角度开设在连接槽(11)的底部。

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