CN110698049A - 一种玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃切割机，属于玻璃加工设备领域，其技术方案要点是包括机架、滑动连接有机架的切割组件，所述切割组件包括滑动连接于机架的龙门架和滑动连接于龙门架的带有刀头的切割机机头，所述切割机机头的滑移方向与龙门架的滑移方向垂直，所述切割机机头固定连接有贴标签装置，所述机架上固定连接有上料装置，所述上料装置包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁，所述固定梁设置有翻转结构，所述翻转结构设置有吸附玻璃的吸附结构。本发明具有减小占地面积的效果。

Description

一种玻璃切割机

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种玻璃切割机。

背景技术

玻璃切割生产线由上片台、电脑切割机、掰片机、下片台组成，流水线全程采用计算机控制，自动化程度高，维修保养方便。

目前，公告号为CN105501594B的中国发明专利公开了一种用于玻璃自动贴标及切割的一体生产线，包括由依次设置的玻璃上片机、贴标机、玻璃传送台、全自动玻璃切割机、分片台和设置于玻璃上片机一侧，用于放置待加工玻璃的玻璃架组成的设备体系，以及由光电开关组、第四光电开关、第六光电开关、第五光电开关以及用于一体控制玻璃上片机、贴标机、光电开关组、第四光电开关、全自动玻璃切割机、第六光电开关、玻璃传送台和第五光电开关的控制系统组成的控制体系。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：分别利用三台机器实现上料、贴片和切割，从而整个生产装置体积较大，导致设备占地面积较大的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种玻璃切割机，减小了的整个设备的体积，从而达到了减小了占地面积的目的。

本发明为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种玻璃切割机，包括机架、滑动连接有机架的切割组件，所述切割组件包括滑动连接于机架的龙门架和滑动连接于龙门架的带有刀头的切割机机头，所述切割机机头的滑移方向与龙门架的滑移方向垂直，所述切割机机头固定连接有贴标签装置，所述机架上固定连接有上料装置，所述上料装置包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁，所述固定梁设置有翻转结构，所述翻转结构设置有吸附玻璃的吸附结构。

通过采用上述技术方案，利用翻转结构将吸附结构翻转然后吸附玻璃，然后再翻转回来实现了玻璃的上料，然后利用贴标签结构对玻璃进行贴标，最后对玻璃进行切割。将上料装置、切割装置和贴标装置集成在一个设备上，缩小的整个设备的体积，减小了占地面积。

本发明进一步设置为：所述翻转结构包括铰接于固定梁的转动臂和驱动转动臂转动的翻转驱动结构，所述吸附结构包括铰接于转动臂两端的铰接杆和固定连接有多个吸盘的吸盘架，所述转动臂固定连接驱动铰接杆转动的第一驱动电机，所述转动臂沿长度方向滑移连接有滑块，所述铰接杆远离转动臂的一端与滑块铰接，所述转动臂上设置有两个分别驱动两个滑块滑移的倾斜驱动结构，所述吸盘架长度方向的两端均固定连接有触动开关，两个所述触动开关分别与两个倾斜驱动结构电连接，当所述触动开关触发时与其电连接的倾斜驱动结构启动。

通过采用上述技术方案，利用翻转驱动结构使转动臂转动至竖直状态并且靠近玻璃，然后启动第一驱动电机使吸盘架靠近玻璃，当吸盘架与玻璃不平行时，与玻璃更加靠近的触发开关先抵触于玻璃并且触发，从而更加靠近玻璃的倾斜驱动结构启动，从而驱动滑块滑移，使吸盘架相对于转动臂倾斜，进而使吸盘架与玻璃平行，进而实现了吸盘架的自动调节，使吸盘架与玻璃平行，使玻璃切割机使用更加方便，实现了吸盘架与玻璃的自动调平，不必反复的手动调节吸盘架的角度，进而达到了提供工作效率的目的。在第一驱动电机的作用下吸盘架继续靠近玻璃，当两个触动开关均触发时倾斜驱动结构停至工作，利用吸盘将玻璃吸住。

本发明进一步设置为：所述翻转驱动结构包括铰接于固定梁的第一驱动连杆、铰接于第一驱动连杆的第二驱动连杆和驱动第一驱动连杆转动的翻转气缸，所述第二驱动连杆远离第一驱动连杆的一端与转动臂铰接，所述翻转气缸一端铰接于固定梁，其另一端铰接第一驱动连杆。

通过采用上述技术方案，翻转气缸驱动第一驱动连杆转动，第一驱动连杆驱动第二驱动连杆转动，使转动臂转动，结构简单问题，安装方便。

本发明进一步设置为：所述倾斜驱动结构包括转动连接于转动臂的丝杠和驱动丝杠转动的第二驱动电机，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述第二驱动电机固定连接于转动臂。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机转动带动丝杠转动，从而带动滑块移动。

本发明进一步设置为：所述吸盘底部连通有吸气管，所述吸气管另一端连通有真空发生器，所述触动开关与真空发生器电连接，当所述触动开关全部触发时所述真空发生器启动。

通过采用上述技术方案，启动真空发生器使吸盘内呈负压，使吸盘将玻璃吸附地更加牢固。

本发明进一步设置为：所述贴标签装置包括固定连接于玻璃切割机机架一侧的标签打印机、安装于玻璃切割机机头贴标结构和用于对玻璃进行清洗的清洗结构，所述清洗结构包括固定连接于玻璃切割机机头的安装支架、竖直滑动连接于安装支架的刷毛组件和驱动刷毛组件竖直滑移的第一气缸，所述刷毛组件包括滑动连接于安装支架的滑移架、转动连接于滑移架的毛刷头和驱动毛刷头转动的第三驱动电机。

通过采用上述技术方案，在贴标前，驱动第一气缸使其带动滑移架向下移动，使毛刷头抵触于玻璃表面，启动第三驱动电机使其驱动毛刷头转动，利用毛刷对玻璃表面进行清洗，然后在利用贴标结构将标签贴在玻璃清洗过的表面，从而标签贴于更加干净的玻璃上，进而使标签更加牢固地贴合于玻璃。

本发明进一步设置为：所述贴标结构包括竖直滑动连接于安装支架的滑移座、竖直固定连接于滑移座的吸气嘴和驱动滑移座滑移的第二气缸，所述吸气嘴连通有负压发生器。

通过采用上述技术方案，利用负压发生器使吸气嘴呈负压从而将标签吸附，然后移动至需要贴标签的位置，使第二气缸伸张，带动吸气嘴向下移动，使标签黏贴于玻璃上。

本发明进一步设置为：所述滑移架竖直转动连接有毛刷转轴，所述毛刷转轴下端偏心固定连接有呈水平设置的转动盘，所述毛刷头与转动盘呈同圆心转动连接，所述毛刷头上端同轴固定连接有第一齿轮，所述毛刷转轴同轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，毛刷转轴带动偏心的转动盘，从而可以使用较小面积的毛刷头，清洗更加面积的的区域。

本发明进一步设置为：所述毛刷转轴包括转动连接有滑移架的内轴和套设于内轴外的外轴，所述内轴与外轴转动连接，所述内轴与转动盘偏心固定连接，所述第二齿轮同轴固定连接于外轴，所述内轴上端同轴固定连接有从动上齿轮，所述外轴上同轴固定连接直径小于从动上齿轮的第三齿轮，所述第三驱动电机的主轴同轴固定连接有主动上齿轮和第四齿轮，所述主动上齿轮驱动从动上齿轮转动，所述第四齿轮于第三齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，清洗完成后，使转盘移动至远离吸气嘴的一端，然后启动第一气功便可以完成黏贴，无需再移动机头，使吸气嘴对准清洁过的区域，使提高了贴标的工作效率。

本发明进一步设置为：所述滑移架转动连接有转向齿轮，所述主动上齿轮和从动上齿轮均与转向齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，主动上齿轮通过转向齿轮带动从动上齿轮转动，使毛刷头与转动盘的转动方向相反，从而毛刷头相对于玻璃的线速度增加，更加使玻璃倾斜的更加干净。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，将上料装置、切割装置和贴标装置集成在一个设备上，缩小的整个设备的体积，减小了占地面积；

其二，当吸盘架与玻璃不平行时，与玻璃更加靠近的触发开关先抵触于玻璃并且触发，从而更加靠近玻璃的倾斜驱动结构启动，从而驱动滑块滑移，使吸盘架相对于转动臂倾斜，进而使吸盘架与玻璃平行，进而实现了吸盘架的自动调节，使吸盘架与玻璃平行，使玻璃切割机使用更加方便；

其三，吸盘底部连通有吸气管，吸气管另一端连通有真空发生器，触动开关与真空发生器电连接，当两个触动开关同时出发时，真空发生器启动，使吸盘吸附玻璃，操作更加简单，并且可以更加牢固的吸附玻璃；

其四，在贴标前利用清洗结构对玻璃进行清洗，然后在利用贴标结构将标签贴在玻璃清洗过的表面，从而标签贴于更加干净的玻璃上，进而使标签更加牢固地贴合于玻璃；

其五，使毛刷头在自传的时候也偏心公转，增加了清洁面积，无需再移动机头，使吸气嘴对准清洁过的区域，使提高了贴标的工作效率。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示翻转驱动结构的结构示意图；

图3为本实施例用于展示吸附结构的剖面图；

图4为本实施例用于展示倾斜驱动结构的结构示意图；

图5为本实施例用于展示贴标签装置的结构示意图；

图6为本实施例用于展示贴标结构和清洗结构的结构示意图；

图7为本实施例用于展示刷毛组件的剖面图。

附图标记：100、机架；101、龙门架；102、切割机机头；103、切割组件；200、上料装置；201、固定梁；202、翻转结构；203、吸附结构；204、转动臂；205、翻转驱动结构；206、连接轴；207、第一驱动连杆；208、第二驱动连杆；209、翻转气缸；210、铰接杆；211、吸盘架；212、倾斜驱动结构；213、第一驱动电机；214、滑块；215、吸盘；218、主动齿轮；219、从动齿轮；220、触动开关；221、导向杆；222、第二驱动电机；223、丝杠；300、贴标签装置；301、标签打印机；302、贴标结构；303、清洗结构；304、安装支架；305、刷毛组件；306、第一气缸；307、滑移座；308、吸气嘴；309、第二气缸；310、管体；311、硅胶垫圈；312、第一抵触环；313、第二抵触环；314、弹簧；315、滑移架；316、毛刷头；317、第三驱动电机；318、内轴；319、外轴；320、转动盘；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第三齿轮；324、第四齿轮；325、从动上齿轮；326、主动上齿轮；327、毛刷转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种玻璃切割机，如图1所示，包括机架100、用于切割玻璃的切割组件103、用于上料的上料装置200和用于贴标的贴标签装置300。切割组件103包括滑动连接于机架100的龙门架101和滑动连接于龙门架101的带有刀头的切割机机头102。切割机机头102的滑移方向与龙门架101的滑移方向垂直，上料装置200固定连接于机架100上。

如图1所示，上料装置200包括固定梁201、翻转结构202和吸附结构203。固定梁201水平固定连接于玻璃切割机机架100上。翻转结构202带动吸附结构203翻转使其靠近玻璃。吸附结构203用于吸附玻璃，然后再使翻转结构202反方向转动将玻璃带动至工作台上。

如图2所示，翻转结构202包括转动臂204和翻转驱动结构205。转动臂204有三个并且均铰接于固定梁201。固定梁201转动连接有连接轴206，三个转动臂204一端均固定连接于连接轴206。翻转驱动结构205驱动处于中间位置的转动臂204转动，因为三个转动臂204一端均固定连接于连接轴206，所以使三个转动臂204同时转动。吸附结构203有三个并且分别连接于转动臂204。

如图2所示，翻转驱动结构205包括第一驱动连杆207、第二驱动连杆208和翻转气缸209。第一驱动连杆207铰接于固定梁201，其一端铰接于第二驱动连杆208，另一端铰接于翻转气缸209的缸体。第一驱动连杆207与固定梁201铰接点靠近第一驱动连杆207的下端。第二驱动连杆208的另一端铰接于位于中间位置的转动臂204。翻转气缸209的缸体铰接于固定梁201的下端位置。当转动臂204与固定梁201平行时，第一驱动连杆207和第二驱动连杆208的铰接点朝向远离转动臂204铰接点一端，使第一驱动连杆207、第二驱动连杆208和翻转气缸209呈“Z”形。翻转气缸209驱动第一驱动连杆207转动，第一驱动连杆207驱动第二驱动连杆208转动，从而使转动臂204转动。

如图3所示，吸附结构203包括铰接杆210、吸盘架211、倾斜驱动结构212和第一驱动电机213。铰接杆210有两个并且分别铰接于转动臂204长度方向的两端，铰接杆210远离转动臂204的一端均铰接有滑块214，滑块214沿长度方向滑动连接于吸盘架211。吸盘架211上固定连接有多个吸盘215，吸盘215底部连通有吸气管（图中未示出），吸气管另一端连通有真空发生器。需要改变吸盘架211和转动臂204之间的角度时，利用倾斜驱动结构212驱动滑块214，使吸盘架211相对于转动臂204倾斜。第一驱动电机213固定连接于转动臂204上，并且其主轴同轴固定连接有主动齿轮218，铰接杆210固定连接有与主动齿轮218啮合的从动齿轮219。从动齿轮219与铰接杆210的铰接轴线呈同轴设置，并且从动齿轮219同轴转动连接于连接轴206。第一驱动电机213驱动主动齿轮218转动，主动齿轮218带动从动齿轮219转动，从而带动铰接杆210转动，进而改变吸盘架211和转动臂204之间的间距。吸盘架211长度方向的两端均固定连接有触动开关220，两个触动开关220分别两个倾斜驱动结构212电连接，两个触动开关220又均与真空发生器217。当触动开关220触发时与其电连接的倾斜驱动结构212启动；当两个触动开关220均触发时，两个倾斜驱动结构212均停止工作，真空发生器217启动，使吸盘215吸附玻璃。

如图3和图4所示，吸盘架211长度方向的两端均固定连接有两个导向杆221，导向杆221沿转动臂204长度方向设置，滑块214与导向杆221滑移连接。倾斜驱动结构212包括第二驱动电机222和丝杠223。第二驱动电机222固定连接于吸盘架211上，并且其主轴与丝杠223同轴固定连接。丝杠223转动连接于吸盘架211，并且与滑块214螺纹连接。第二驱动电机222转动带动丝杠223转动，从而带动滑块214移动。

如图5所示，贴标签装置300包括标签打印机301、贴标结构302和清洗结构303。其中标签打印机301固定连接于玻璃切割机机架100的侧壁，用于提供标签。贴标结构302和清洗结构303均安装于玻璃切割机机头102上，工作时，先移动玻璃切割机机头102至标签打印机301处，利用贴标结构302取下标签，然后移动至需要贴标签的位置，利用清洗结构303对需要贴标签的位置进行清洗，然后再利用贴标结构302将标签贴在清洗过的玻璃表面，从而标签贴于更加干净的玻璃上，进而使标签更加牢固地贴合于玻璃。

如图6所示，贴标结构302包括滑移座307、吸气嘴308和第二气缸309。滑移座307竖直滑动连接于安装支架304，吸气嘴308竖直固定连接于滑移座307，第二气缸309的缸体固定连接于安装支架304，其活塞杆与滑移座307固定连接。吸气嘴308将标签吸附，然后移动至需要贴标签的位置，使第二气缸309伸张，带动吸气嘴308向下移动，使标签黏贴于玻璃上。为了减小吸气嘴308与玻璃之间的压强，吸气嘴308包括竖直设置的管体310和固定连接套设于管体310下端的硅胶垫圈311，利用硅胶垫圈311减小吸气嘴308与玻璃之间的压强，避免贴标签时损坏玻璃或者标签。管体310上端与负压发生器连通，管体310竖直滑动连接于滑移座307，其沿着轴线分别同轴固定连接有第一抵触环312和第二抵触环313。管体310上套设有弹簧314，弹簧314的下端抵触于第一抵触环312，其上端抵触于滑移座307下端面，第二抵触环313抵触于滑移座307上端面。利用弹簧314对吸气嘴308与玻璃之间的冲击力进行缓冲，并且利用弹簧314的压力将标签与玻璃贴紧。第一抵触环312与管体310一体成型，第二抵触环313与管体310螺纹连接。安装时，管体310先套设弹簧314然后再从下方穿过滑移座307，然后再将第二抵触环313安装于管体310上。

如图6所示，清洗结构303包括安装支架304、刷毛组件305和第一气缸306。安装支架304固定连接于玻璃切割机机头102的侧壁。刷毛组件305竖直滑动连接于安装支架304上，用于对玻璃进行清洗。第一气缸306的缸体固定连接于安装支架304，其活塞杆固定连接于刷毛组件305上。清洗时，驱动第一气缸306使其带动刷毛组件305向下移动，利用刷毛组件305对玻璃表面进行清洗。

如图6所示，刷毛组件305包括滑移架315、毛刷头316和第三驱动电机317。滑移架315竖直滑动连接于安装支架304，第一气缸306的活塞杆与滑移架315固定连接。安装支架304上竖直转动连接有毛刷转轴327。第三驱动电机317固定连接于滑移架315，并且驱动毛刷转轴327转动，毛刷转轴327带动毛刷转动，从而对物料进行清洗。

如图7所示，毛刷转轴327包括转动连接有滑移架315的内轴318和套设于内轴318外的外轴319，内轴318与外轴319转动连接。内轴318下端同轴固定连接有转动盘320，内轴318与转动盘320呈偏心设置，内轴318与转动盘320中心轴线呈平行设置。毛刷头316转动连接于转动盘320下端，其同轴固定连接有第一齿轮321，第一齿轮321位于转动盘320上方。外轴319下端同轴固定连接有与第一齿轮321啮合的第二齿轮322。外轴319上端同轴固定连接有第三齿轮323，第三驱动电机317的主轴同轴固定连接有与第三齿轮323啮合的第四齿轮324。第三驱动电机317通过外轴319带动毛刷头316转动，从而对玻璃进行清洗。内轴318的上端同轴固定连接有直径大于第三齿轮323的从动上齿轮325。第三驱动电机317的主轴同轴固定连接有主动上齿轮326，主动上齿轮326与从动上齿轮325啮合，利用第三驱动电机317带动转动盘320偏心转动，从而可以使用较小面积的毛刷头316清洗更大面积的区域。吸气嘴308与毛刷转轴327之间的间距小于转动盘320的直径，清洗完成后，使转动盘320转动至远离吸气嘴308的一端，然后启动第一气缸306便可以完成黏贴，无需再移动机头，使吸气嘴308对准清洁过的区域，使提高了贴标的工作效率。也可以在滑移架315转动连接有转向齿轮，主动上齿轮326和从动上齿轮325均与转向齿轮啮合，主动上齿轮326通过转向齿轮带动从动上齿轮325转动，从而毛刷头316相对于玻璃的线速度增加，更加使玻璃倾斜的更加干净。

本实施例的具体工作方式：启动气缸209使其收缩，气缸209驱动第一驱动连杆207转动，第一驱动连杆207驱动第二驱动连杆208转动，从而使转动臂204转动。使转动臂204转动至竖直状态并且靠近玻璃，然后启动第一驱动电机213，第一驱动电机213驱动主动齿轮218转动，主动齿轮218带动从动齿轮219转动，从而带动铰接杆210转动，使吸盘架211向玻璃平移。当吸盘架211与玻璃不平行时，与玻璃更加靠近的触动开关220先抵触于玻璃并且触发，从而更加靠近玻璃的倾斜驱动结构212的第二驱动电机222启动，第二驱动电机222转动带动丝杠223转动，从而带动滑块214移动，使吸盘架211相对于转动臂204倾斜，进而使吸盘架211与玻璃平行，进而实现了吸盘架211的自动调节，使吸盘架211与玻璃平行，使玻璃切割机使用更加方便。在驱动电机的作用下吸盘架211继续靠近玻璃，当两个触动开关220均触发时倾斜驱动结构212停至工作，利用吸盘215将玻璃吸住。然后再转动转动臂204使其重新回到水平状态，将玻璃放置于工作台上。

移动玻璃切割机机头至标签打印机301处，利用负压发生器使吸气嘴308呈负压从而将标签吸附，然后移动至需要贴标签的位置，驱动第一气缸306使其带动刷毛组件305向下移动。第三驱动电机317驱动内轴318和外轴319转动，使毛刷头316自转的同时公转，对玻璃进行清洗。使第二气缸309伸张，带动吸气嘴308向下移动，使标签黏贴于玻璃上。标签贴于更加干净的玻璃上，进而使标签更加牢固地贴合于玻璃。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种玻璃切割机，包括机架（100）、滑动连接有机架（100）的切割组件（103），所述切割组件（103）包括滑动连接于机架（100）的龙门架（101）和滑动连接于龙门架（101）的带有刀头的切割机机头（102），所述切割机机头（102）的滑移方向与龙门架（101）的滑移方向垂直，所述切割机机头（102）固定连接有贴标签装置（300），所述机架（100）上固定连接有上料装置（200），所述上料装置（200）包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁（201），所述固定梁（201）设置有翻转结构（202），所述翻转结构上设置有用于吸附玻璃的吸附结构（203）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述翻转结构（202）包括铰接于固定梁（201）的转动臂（204）和驱动转动臂（204）转动的翻转驱动结构（205），所述吸附结构（203）包括铰接于转动臂（204）两端的铰接杆（210）和固定连接有多个吸盘（215）的吸盘架（211），所述转动臂（204）固定连接驱动铰接杆（210）转动的第一驱动电机（213），所述转动臂（204）沿长度方向滑移连接有滑块（214），所述铰接杆（210）远离转动臂（204）的一端与滑块（214）铰接，所述转动臂（204）上设置有两个分别驱动两个滑块（214）滑移的倾斜驱动结构（212），所述吸盘架（211）长度方向的两端均固定连接有触动开关（220），两个所述触动开关（220）分别与两个倾斜驱动结构（212）电连接，当所述触动开关（220）触发时与其电连接的倾斜驱动结构（212）启动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述翻转驱动结构（205）包括铰接于固定梁（201）的第一驱动连杆（207）、铰接于第一驱动连杆（207）的第二驱动连杆（208）和驱动第一驱动连杆（207）转动的翻转气缸（209），所述第二驱动连杆（208）远离第一驱动连杆（207）的一端与转动臂（204）铰接，所述翻转气缸（209）一端铰接于固定梁（201），其另一端铰接第一驱动连杆（207）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述倾斜驱动结构（212）包括转动连接于转动臂（204）的丝杠（223）和驱动丝杠（223）转动的第二驱动电机（222），所述丝杠（223）与滑块（214）螺纹连接，所述第二驱动电机（222）固定连接于转动臂（204）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述吸盘（215）底部连通有吸气管，所述吸气管另一端连通有真空发生器，所述触动开关（220）与真空发生器电连接，当所述触动开关（220）全部触发时所述真空发生器（217）启动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述贴标签装置（300）包括固定连接于玻璃切割机机架一侧的标签打印机（301）、安装于玻璃切割机机头贴标结构（302）和用于对玻璃进行清洗的清洗结构（303），所述清洗结构（303）包括固定连接于玻璃切割机机头的安装支架（304）、竖直滑动连接于安装支架（304）的刷毛组件（305）和驱动刷毛组件（305）竖直滑移的第一气缸（306），所述刷毛组件（305）包括滑动连接于安装支架（304）的滑移架（315）、转动连接于滑移架（315）的毛刷头（316）和驱动毛刷头（316）转动的第三驱动电机（317）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述贴标结构（302）包括竖直滑动连接于安装支架（304）的滑移座（307）、竖直固定连接于滑移座（307）的吸气嘴（308）和驱动滑移座（307）滑移的第二气缸（309），所述吸气嘴（308）连通有负压发生器。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述滑移架（315）竖直转动连接有毛刷转轴（327），所述毛刷转轴（327）下端偏心固定连接有呈水平设置的转动盘（320），所述毛刷头（316）与转动盘（320）呈同圆心转动连接，所述毛刷头（316）上端同轴固定连接有第一齿轮（321），所述毛刷转轴（327）同轴固定连接有与第一齿轮（321）啮合的第二齿轮（322）。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述毛刷转轴（327）包括转动连接有滑移架（315）的内轴（318）和套设于内轴（318）外的外轴（319），所述内轴（318）与外轴（319）转动连接，所述内轴（318）与转动盘（320）偏心固定连接，所述第二齿轮（322）同轴固定连接于外轴（319），所述内轴（318）上端同轴固定连接有从动上齿轮（325），所述外轴（319）上同轴固定连接直径小于从动上齿轮（325）的第三齿轮（323），所述第三驱动电机（317）的主轴同轴固定连接有主动上齿轮（326）和第四齿轮（324），所述主动上齿轮（326）驱动从动上齿轮（325）转动，所述第四齿轮（324）于第三齿轮（323）啮合。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述滑移架（315）转动连接有转向齿轮，所述主动上齿轮（326）和从动上齿轮（325）均与转向齿轮啮合。

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