CN210764996U - 一种玻璃切割机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割机自动上料装置，属于玻璃切割机领域，其技术方案要点是包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁，固定梁设置有翻转结构述翻转结构包括铰接于固定梁的转动臂和驱动转动臂转动的翻转驱动结构，转动臂设置有吸附结构，吸附结构包括铰接于转动臂两端的铰接杆和固定连接有多个吸盘的吸盘架，转动臂沿长度方向滑移连接有滑块，所述铰接杆远离转动臂的一端与滑块铰接，转动臂上设置有两个分别驱动两个滑块滑移的倾斜驱动结构，吸盘架长度方向的两端均固定连接有触动开关，两个触动开关分别与两个倾斜驱动结构电连接，当触动开关触发时与其电连接的倾斜驱动结构启动。本实用新型具有提高工作效率的效果。

Description

一种玻璃切割机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割机技术领域，更具体地说，它涉及一种玻璃切割机自动上料装置。

背景技术

玻璃切割生产线由上片台、电脑切割机、掰片机、下片台组成，流水线全程采用计算机控制，自动化程度高，维修保养方便。

目前，公开号为CN206417622U的中国实用新型专利公开了一种玻璃自动上料装置，包括玻璃上料装置、玻璃切割平台和玻璃堆垛架，所述玻璃上料装置包括小车、玻璃翻转机构、玻璃吸附机构、玻璃传输机构和驱动装置，所述翻转驱动装置驱动曲柄在一定角度范围内摆动，使翻转臂绕与小车的铰接点摆动，所述玻璃吸附机构由吸附机架、真空吸盘、两根吸附连杆和吸附驱动机构构成，所述玻璃传输机构由传输轮、传输支架、传输轴和传输驱动装置构成，所述传输轮与传输轴键连接，所述传输支架设置与小车上，所述传输轴与传输支架转动连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当玻璃堆垛于堆垛上的倾斜角度不同时需要调节曲柄的转动角度，并且通过肉眼判断使吸附机架平行于玻璃，才能实现上料，而肉眼判断会有一定的误差，因此有时需要反复的调节曲柄的转动角度，所述导致上料工作效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种玻璃切割机自动上料装置，提供工作效率的作用。

本实用新型为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种玻璃切割机自动上料装置，包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁，所述固定梁设置有翻转结构，所述翻转结构包括铰接于固定梁的转动臂和驱动转动臂转动的翻转驱动结构，所述转动臂设置有吸附结构，所述吸附结构包括铰接于转动臂两端的铰接杆和固定连接有多个吸盘的吸盘架，所述转动臂固定连接驱动铰接杆转动的第一驱动电机，所述转动臂沿长度方向滑移连接有滑块，所述铰接杆远离转动臂的一端与滑块铰接，所述转动臂上设置有两个分别驱动两个滑块滑移的倾斜驱动结构，所述吸盘架长度方向的两端均固定连接有触动开关，两个所述触动开关分别与两个倾斜驱动结构电连接，当所述触动开关触发时与其电连接的倾斜驱动结构启动。

通过采用上述技术方案，利用翻转驱动结构使转动臂转动至竖直状态并且靠近玻璃，然后启动第一驱动电机使吸盘架靠近玻璃，当吸盘架与玻璃不平行时，与玻璃更加靠近的触发开关先抵触于玻璃并且触发，从而更加靠近玻璃的倾斜驱动结构启动，从而驱动滑块滑移，使吸盘架相对于转动臂倾斜，进而使吸盘架与玻璃平行，进而实现了吸盘架的自动调节，使吸盘架与玻璃平行，使玻璃切割机使用更加方便，实现了吸盘架与玻璃的自动调平，不必反复的手动调节吸盘架的角度，进而达到了提供工作效率的目的。在第一驱动电机的作用下吸盘架继续靠近玻璃，当两个触动开关均触发时倾斜驱动结构停至工作，利用吸盘将玻璃吸住。

本实用新型进一步设置为：所述翻转驱动结构包括铰接于固定梁的第一驱动连杆、铰接于第一驱动连杆的第二驱动连杆和驱动第一驱动连杆转动的气缸，所述第二驱动连杆远离第一驱动连杆的一端与转动臂铰接，所述气缸一端铰接于固定梁，其另一端铰接第一驱动连杆。

通过采用上述技术方案，气缸驱动第一驱动连杆转动，第一驱动连杆驱动第二驱动连杆转动，使转动臂转动，结构简单问题，安装方便。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动连杆与气缸的铰接点位于第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆与固定梁的铰接点位于气缸和转动臂之间。

通过采用上述技术方案，使气缸可以为固定梁的下端，从而使转动臂和固定梁贴合得更加紧密，减小了整个装置的体积。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘架两端沿其长度方向分别固定连接有两个导向杆，所述滑块与导向杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，利用导向杆为滑块导向，并且承受滑块与吸盘架之间的压力，使滑块与吸盘架的连接结构更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜驱动结构包括转动连接于转动臂的丝杠和驱动丝杠转动的第二驱动电机，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述第二驱动电机固定连接于转动臂。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机转动带动丝杠转动，从而带动滑块移动。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动电机的主轴同轴固定连接有主动齿轮，所述铰接杆固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与铰接杆的铰接轴线呈同轴设置。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动铰接杆转动，进而改变吸盘架和转动臂之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘底部连通有吸气管，所述吸气管另一端连通有真空发生器。

通过采用上述技术方案，启动真空发生器使吸盘内呈负压，使吸盘将玻璃吸附地更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述触动开关与真空发生器电连接，当所述触动开关全部触发时所述真空发生器启动。

通过采用上述技术方案，当两个触动开关同时出发时，真空发生器启动，使吸盘吸附玻璃。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，当吸盘架与玻璃不平行时，与玻璃更加靠近的触发开关先抵触于玻璃并且触发，从而更加靠近玻璃的倾斜驱动结构启动，从而驱动滑块滑移，使吸盘架相对于转动臂倾斜，进而使吸盘架与玻璃平行，进而实现了吸盘架的自动调节，使吸盘架与玻璃平行，使玻璃切割机使用更加方便；

其二，转动臂沿其长度方向固定连接有两个导向杆，滑块与导向杆滑移连接，固定连接于转动臂的驱动电机驱动于滑块螺纹连接丝杠转动，使滑块沿着转动臂的长度方向滑移，结构简单，安装方便；

其三，吸盘底部连通有吸气管，吸气管另一端连通有真空发生器，触动开关与真空发生器电连接，当两个触动开关同时出发时，真空发生器启动，使吸盘吸附玻璃，操作更加简单，并且可以更加牢固的吸附玻璃。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示翻转结构的剖面图；

图3为本实施例用于展示倾斜驱动结构的剖面图；

图4为本实施例用于展示倾斜驱动结构的结构示意图。

附图标记：201、固定梁；202、翻转结构；203、吸附结构；204、转动臂；205、翻转驱动结构；206、连接轴；207、第一驱动连杆；208、第二驱动连杆；209、气缸；210、铰接杆；211、吸盘架；212、倾斜驱动结构；213、第一驱动电机；214、滑块；215、吸盘； 218、主动齿轮；219、从动齿轮；220、触动开关；221、导向杆；222、第二驱动电机；223、丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种玻璃切割机自动上料装置，如图1所示，包括固定梁201、翻转结构202和吸附结构203。固定梁201水平固定连接于玻璃切割机机架上。翻转结构202带动吸附结构203翻转使其靠近玻璃。吸附结构203用于吸附玻璃，然后再使翻转结构202反方向转动将玻璃带动至工作台上。

如图2所示，翻转结构202包括转动臂204和翻转驱动结构205。转动臂204有三个并且均铰接于固定梁201。固定梁201转动连接有连接轴206，三个转动臂204一端均固定连接于连接轴206。吸附结构203有三个并且分别连接于转动臂204。翻转驱动结构205包括第一驱动连杆207、第二驱动连杆208和气缸209。第一驱动连杆207铰接于固定梁201，其一端铰接于第二驱动连杆208，另一端铰接于气缸209的缸体。第一驱动连杆207与固定梁201铰接点靠近第一驱动连杆207的下端。第二驱动连杆208的另一端铰接于位于中间位置的转动臂204。气缸209的缸体铰接于固定梁201的下端位置。当转动臂204与固定梁201平行时，第一驱动连杆207和第二驱动连杆208的铰接点朝向远离转动臂204铰接点一端。气缸209驱动第一驱动连杆207转动，第一驱动连杆207驱动第二驱动连杆208转动，从而使转动臂204转动。

如图2和图3所示，吸附结构203包括铰接杆210、吸盘架211、倾斜驱动结构212和第一驱动电机213。铰接杆210有两个并且分别铰接于转动臂204长度方向的两端，并且两者转动中心于连接轴206呈同轴设置，铰接杆210远离转动臂204的一端均铰接有滑块214，滑块214沿长度方向滑动连接于吸盘架211。吸盘架211上固定连接有多个吸盘215，吸盘215底部连通有吸气管（图中未示出），吸气管另一端连通有真空发生器。需要改变吸盘架211和转动臂204之间的角度时，利用倾斜驱动结构212驱动滑块214，使吸盘架211相对于转动臂204倾斜。第一驱动电机213固定连接于固定梁201上，并且其主轴同轴固定连接有主动齿轮218，铰接杆210固定连接有与主动齿轮218啮合的从动齿轮219。从动齿轮219与铰接杆210的铰接轴线呈同轴设置。第一驱动电机213驱动主动齿轮218转动，主动齿轮218带动从动齿轮219转动，从而带动铰接杆210转动，进而改变吸盘架211和转动臂204之间的间距。吸盘架211长度方向的两端均固定连接有触动开关220，两个触动开关220分别两个倾斜驱动结构212电连接，两个触动开关220又均与真空发生器电连接。当触动开关220触发时与其电连接的倾斜驱动结构212启动；当两个触动开关220均触发时，两个倾斜驱动结构212均停止工作，真空发生器217启动，使吸盘215吸附玻璃。

如图3和图4所示，吸盘架211长度方向的两端均固定连接有两个导向杆221，导向杆221沿转动臂204长度方向设置，滑块214与导向杆221滑移连接。倾斜驱动结构212包括第二驱动电机222和丝杠223。第二驱动电机222固定连接于吸盘架211上，并且其主轴与丝杠223同轴固定连接。丝杠223转动连接于吸盘架211，并且与滑块214螺纹连接。第二驱动电机222转动带动丝杠223转动，从而带动滑块214移动。

本实施例的具体工作过程：启动气缸209使其收缩，气缸209驱动第一驱动连杆207转动，第一驱动连杆207驱动第二驱动连杆208转动，从而使转动臂204转动。使转动臂204转动至竖直状态并且靠近玻璃，然后启动第一驱动电机213，第一驱动电机213驱动主动齿轮218转动，主动齿轮218带动从动齿轮219转动，从而带动铰接杆210转动，使吸盘架211向玻璃平移。当吸盘架211与玻璃不平行时，与玻璃更加靠近的触动开关220先抵触于玻璃并且触发，从而更加靠近玻璃的倾斜驱动结构212的第二驱动电机222启动，第二驱动电机222转动带动丝杠223转动，从而带动滑块214移动，使吸盘架211相对于转动臂204倾斜，进而使吸盘架211与玻璃平行，进而实现了吸盘架211的自动调节，使吸盘架211与玻璃平行，使玻璃切割机使用更加方便。在驱动电机的作用下吸盘架211继续靠近玻璃，当两个触动开关220均触发时倾斜驱动结构212停至工作，利用吸盘215将玻璃吸住。然后再转动转动臂204使其重新回到水平状态，将玻璃放置于工作台上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种玻璃切割机自动上料装置，包括固定连接于玻璃切割机机架的固定梁（201），所述固定梁（201）设置有翻转结构（202），所述翻转结构（202）包括铰接于固定梁（201）的转动臂（204）和驱动转动臂（204）转动的翻转驱动结构（205），所述转动臂（204）设置有吸附结构（203），所述吸附结构（203）包括铰接于转动臂（204）两端的铰接杆（210）和固定连接有多个吸盘（215）的吸盘架（211），所述转动臂（204）固定连接驱动铰接杆（210）转动的第一驱动电机（213），其特征在于：所述转动臂（204）沿长度方向滑移连接有滑块（214），所述铰接杆（210）远离转动臂（204）的一端与滑块（214）铰接，所述转动臂（204）上设置有两个分别驱动两个滑块（214）滑移的倾斜驱动结构（212），所述吸盘架（211）长度方向的两端均固定连接有触动开关（220），两个所述触动开关（220）分别与两个倾斜驱动结构（212）电连接，当所述触动开关（220）触发时与其电连接的倾斜驱动结构（212）启动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述翻转驱动结构（205）包括铰接于固定梁（201）的第一驱动连杆（207）、铰接于第一驱动连杆（207）的第二驱动连杆（208）和驱动第一驱动连杆（207）转动的气缸（209），所述第二驱动连杆（208）远离第一驱动连杆（207）的一端与转动臂（204）铰接，所述气缸（209）一端铰接于固定梁（201），其另一端铰接第一驱动连杆（207）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动连杆（207）与气缸（209）的铰接点位于第一驱动连杆（207）的一端，所述第一驱动连杆（207）与固定梁（201）的铰接点位于气缸（209）和转动臂（204）之间。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述吸盘架（211）两端沿其长度方向分别固定连接有两个导向杆（221），所述滑块（214）与导向杆（221）滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述倾斜驱动结构（212）包括转动连接于转动臂（204）的丝杠（223）和驱动丝杠（223）转动的第二驱动电机（222），所述丝杠（223）与滑块（214）螺纹连接，所述第二驱动电机（222）固定连接于转动臂（204）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动电机（213）的主轴同轴固定连接有主动齿轮（218），所述铰接杆（210）固定连接有与主动齿轮（218）啮合的从动齿轮（219），所述从动齿轮（219）与铰接杆（210）的铰接轴线呈同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述吸盘（215）底部连通有吸气管（216），所述吸气管（216）另一端连通有真空发生器（217）。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述触动开关（220）与真空发生器（217）电连接，当所述触动开关（220）全部触发时所述真空发生器（217）启动。

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