CN220430573U - 一种可插拔电池的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可插拔电池的植保无人机，涉及无人机领域，包括无人机主体、机仓、机盖、电池仓、控制器、推送机构、电池主体和限位机构，所述无人机主体的顶端设置有机仓，所述机仓的顶端设置有机盖，所述机仓的内部设置有电池仓，所述电池仓的一侧设置有控制器，所述控制器的顶端设置有延伸至电池仓内部的推送机构，所述电池仓的内部设置有延伸至电池仓外侧的电池主体。本实用新型通过滑动杆带动限位杆进行下降，使限位杆无法对限位槽进行限位，第一弹簧带动第一连接杆进行移动，第一连接杆将连接槽块和电池主体推送至机仓的外侧，使电池主体可进行插拔，使植保无人机可快速的更换电池进行巡航监测。

Description

一种可插拔电池的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可插拔电池的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率，当需要对植被进行检测时需要使用小型植保无人机进行巡航监测，通过摄像头来对植被状态进行实时录像，以电池为动力来源，通过电池对植保无人机进行供电。

现有的植保无人机需要对植被进行巡航监测时，通过电源对控制器进行供电，控制器控制植保无人机进行飞行，通过控制器控制摄像头对植被的状态进行实时录像，使植保无人机对植被进行巡航监测，现有的植保无人机的电池安装在植保无人机的机体内，或将电池固定在植保无人机的底端，通过盖板将电池进行固定，使电池无法进行快速更换，从而影响植保无人机巡航监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可插拔电池的植保无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的植保无人机的电池无法进行快速更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可插拔电池的植保无人机，包括无人机主体、机仓、机盖、电池仓、控制器、推送机构、电池主体和限位机构，所述无人机主体的顶端设置有机仓，所述机仓的顶端设置有机盖，所述机仓的内部设置有电池仓，所述电池仓的一侧设置有控制器，所述控制器的顶端设置有延伸至电池仓内部的推送机构，所述电池仓的内部设置有延伸至电池仓外侧的电池主体，所述电池仓的底端设置有延伸至电池仓内部的限位机构，所述限位机构包括有第二连接杆、第二弹簧、限位杆和滑动杆，所述无人机主体的顶端设置有第二连接杆，所述第二连接杆的外壁套设有第二弹簧。

优选的，所述第二连接杆的外壁位于第二弹簧的顶端套设有延伸至电池仓内部的限位杆，所述限位杆的外壁套设有延伸至机仓外侧的滑动杆。

优选的，所述电池主体的一侧设置有连接槽块，所述电池主体远离连接槽块的一侧设置有手柄，所述电池主体的底端开设有限位槽。

优选的，所述推送机构包括有第一连接杆、支撑块、第一弹簧和限位块，所述电池仓的内部设置有延伸至电池仓外侧的第一连接杆，所述控制器的顶端设置有套设于第一连接杆外壁的支撑块，所述第一连接杆的外壁位于支撑块的一侧套设有第一弹簧，所述第一连接杆的一端位于电池仓的内部设置有限位块。

优选的，所述机仓的内部设置有延伸至机仓外侧的支撑架，所述支撑架的顶端安装有摄像头，所述机仓的两侧安装有示宽灯，所述机仓顶端的内壁设置有连接架，所述机仓的内部位于滑动杆的外壁开设有滑动槽。

优选的，所述控制器的下方安装有电机，所述电机输出端的外壁套设有主风叶。

优选的，所述无人机主体的两侧安装有侧风叶，所述无人机主体的底端设置有起落架。

优选的，所述机盖的底端设置有延伸至机仓内部的连接仓，所述机仓的外侧设置有延伸至连接仓内部的螺栓，所述螺栓的一端开设有内六角槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该植保无人机需要快速更换电池时，通过滑动杆带动限位杆进行下降，使限位杆无法对限位槽进行限位，第一弹簧带动第一连接杆进行移动，第一连接杆将连接槽块和电池主体推送至机仓的外侧，使电池主体可进行插拔，使植保无人机可快速的更换电池进行巡航监测。

2.该植保无人机其内部需要进行检修时，操作人员使用六角扳手通过内六角槽将螺栓与连接仓进行拆分，操作人员将机盖和连接仓从机仓的顶端取下，操作人员对机仓的内部进行检修，使机仓的内部便于快速开启，使植保无人机便于检修。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型主视剖切图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型推送机构的主视剖切图。

图中：1、无人机主体；101、侧风叶；102、起落架；2、机仓；201、支撑架；202、摄像头；203、示宽灯；204、连接架；205、滑动槽；3、机盖；301、连接仓；302、螺栓；303、内六角槽；4、电池仓；5、控制器；501、电机；502、主风叶；6、推送机构；601、第一连接杆；602、支撑块；603、第一弹簧；604、限位块；7、电池主体；701、连接槽块；702、手柄；703、限位槽；8、限位机构；801、第二连接杆；802、第二弹簧；803、限位杆；804、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可插拔电池的植保无人机，包括无人机主体1、机仓2、机盖3、电池仓4、控制器5、推送机构6、电池主体7和限位机构8，无人机主体1的顶端设置有机仓2，机仓2的顶端设置有机盖3，机仓2的内部设置有电池仓4，电池仓4的一侧设置有控制器5，控制器5的顶端设置有延伸至电池仓4内部的推送机构6，电池仓4的内部设置有延伸至电池仓4外侧的电池主体7，电池仓4的底端设置有延伸至电池仓4内部的限位机构8，限位机构8包括有第二连接杆801、第二弹簧802、限位杆803和滑动杆804，无人机主体1的顶端设置有第二连接杆801，第二连接杆801的外壁套设有第二弹簧802。

参阅图1、图2和图4可知，第二连接杆801的外壁位于第二弹簧802的顶端套设有延伸至电池仓4内部的限位杆803，限位杆803的外壁套设有延伸至机仓2外侧的滑动杆804，限位杆803的内壁与第二连接杆801的外壁滑动连接。

具体实施时，当需要将植保无人机的电池进行更换时，操作人员将滑动杆804向下进行拉动，滑动杆804在滑动槽205的内壁进行滑动，滑动杆804带动限位杆803进行下降，限位杆803推动第二弹簧802进行压缩形变，限位杆803的内壁在第二连接杆801的外壁进行滑动，限位杆803下降使限位杆803无法对限位槽703进行限位，限位槽703失去限位；

第一弹簧603复位，第一弹簧603推动第一连接杆601和限位块604进行移动，限位块604将连接槽块701和电池主体7推送至机仓2的外侧，使电池主体7可进行更换，将更换好的电池主体7插入电池仓4的内部，通过限位杆803对限位槽703进行限位，使电池主体7可进行快速更换，使植保无人机可插拔电池，使电池便于快速更换，使植保无人机可快速更换电池进行巡航。

参阅图1、图2和图4可知，电池主体7的一侧设置有连接槽块701，电池主体7远离连接槽块701的一侧设置有手柄702，电池主体7的底端开设有限位槽703，限位槽703与限位杆803卡合连接，电池主体7的外壁与电池仓4的内壁进行滑动连接。

具体实施时，将电池主体7插入电池仓4的内部，电池主体7推动限位杆803进行下降，限位杆803下降推动第二弹簧802进行压缩形变，电池主体7在电池仓4的内壁进行滑动，限位杆803的顶端到达限位槽703的底端时，第二弹簧802失去限位进行复位，第二弹簧802推动限位杆803对限位槽703进行限位，使电池主体7固定在电池仓4的内部。

参阅图2和图4可知，推送机构6包括有第一连接杆601、支撑块602、第一弹簧603和限位块604，电池仓4的内部设置有延伸至电池仓4外侧的第一连接杆601，控制器5的顶端设置有套设于第一连接杆601外壁的支撑块602，第一连接杆601的外壁位于支撑块602的一侧套设有第一弹簧603，第一连接杆601的一端位于电池仓4的内部设置有限位块604，限位块604与连接槽块701卡合连接。

具体实施时，当需要将电池主体7推送至电池仓4的外侧时，限位机构8对电池主体7失去限位，第一弹簧603进行伸展，第一弹簧603推动第一连接杆601进行移动，第一连接杆601推动限位块604进行移动，限位块604推动连接槽块701和电池主体7进行移动，使电池主体7便于快速的拔出。

参阅图1、图2和图3可知，机仓2的内部设置有延伸至机仓2外侧的支撑架201，支撑架201的顶端安装有摄像头202，机仓2的两侧安装有示宽灯203，机仓2顶端的内壁设置有连接架204，机仓2的内部位于滑动杆804的外壁开设有滑动槽205，滑动杆804的外壁与滑动槽205的内壁滑动连接，控制器5与摄像头202电性连接，控制器5与示宽灯203电性连接。

具体实施时，通过摄像头202对植被进行监测，通过设置示宽灯203对周围进行示警。

参阅图2和图4可知，控制器5的下方安装有电机501，电机501输出端的外壁套设有主风叶502，控制器5与电机501电性连接，控制器5与电池主体7电性连接。

具体实施时，电池主体7对控制器5进行供电，控制器5控制电机501进行运行，电机501的输出端带动主风叶502进行转动，主风叶502转动带动植保无人机进行上升，通过控制器5控制电机501、摄像头202、示宽灯203和侧风叶101进行运行。

参阅图1、图2和图3可知，无人机主体1的两侧安装有侧风叶101，无人机主体1的底端设置有起落架102，侧风叶101与控制器5电性连接。

具体实施时，通过侧风叶101使植保无人机在运行时可控制移动方向和保持平衡，通过起落架102对植保无人机进行支撑。

参阅图1、图2、图3和图4可知，机盖3的底端设置有延伸至机仓2内部的连接仓301，机仓2的外侧设置有延伸至连接仓301内部的螺栓302，螺栓302的一端开设有内六角槽303，螺栓302的外壁与连接仓301的内壁螺纹连接，螺栓302贯穿连接架204的内壁。

具体实施时，当需要对机仓2的内部进行检修时，操作人员将六角扳手的输出端插入内六角槽303的内部，操作人员将六角扳手进行反转，六角扳手的输出端通过内六角槽303带动螺栓302进行反转，螺栓302反转与连接仓301进行分离，操作人员通过机盖3将连接仓301与机仓2进行分离，将机仓2的内部进行开启，便于操作人员对机仓2内部的设备进行检修。

综上所述：植保无人机需要进行使用时，通过电池主体7对控制器5进行供电，控制器5控制电机501、主风叶502和侧风叶101进行运行，使植保无人机进行飞行，通过控制器5控制摄像头202对植被的状态进行实时录像，通过控制器5控制示宽灯203进行发光示警，使植保无人机对植被进行巡航监测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可插拔电池的植保无人机，包括无人机主体(1)、机仓(2)、机盖(3)、电池仓(4)、控制器(5)、推送机构(6)、电池主体(7)和限位机构(8)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端设置有机仓(2)，所述机仓(2)的顶端设置有机盖(3)，所述机仓(2)的内部设置有电池仓(4)，所述电池仓(4)的一侧设置有控制器(5)，所述控制器(5)的顶端设置有延伸至电池仓(4)内部的推送机构(6)，所述电池仓(4)的内部设置有延伸至电池仓(4)外侧的电池主体(7)，所述电池仓(4)的底端设置有延伸至电池仓(4)内部的限位机构(8)，所述限位机构(8)包括有第二连接杆(801)、第二弹簧(802)、限位杆(803)和滑动杆(804)，所述无人机主体(1)的顶端设置有第二连接杆(801)，所述第二连接杆(801)的外壁套设有第二弹簧(802)。

2.根据权利要求1所述的一种可插拔电池的植保无人机，其特征在于：所述第二连接杆(801)的外壁位于第二弹簧(802)的顶端套设有延伸至电池仓(4)内部的限位杆(803)，所述限位杆(803)的外壁套设有延伸至机仓(2)外侧的滑动杆(804)。

3.根据权利要求1所述的一种可插拔电池的植保无人机，其特征在于：所述电池主体(7)的一侧设置有连接槽块(701)，所述电池主体(7)远离连接槽块(701)的一侧设置有手柄(702)，所述电池主体(7)的底端开设有限位槽(703)。

4.根据权利要求1所述的一种可插拔电池的植保无人机，其特征在于：所述推送机构(6)包括有第一连接杆(601)、支撑块(602)、第一弹簧(603)和限位块(604)，所述电池仓(4)的内部设置有延伸至电池仓(4)外侧的第一连接杆(601)，所述控制器(5)的顶端设置有套设于第一连接杆(601)外壁的支撑块(602)，所述第一连接杆(601)的外壁位于支撑块(602)的一侧套设有第一弹簧(603)，所述第一连接杆(601)的一端位于电池仓(4)的内部设置有限位块(604)。

5.根据权利要求2所述的一种可插拔电池的植保无人机，其特征在于：所述机仓(2)的内部设置有延伸至机仓(2)外侧的支撑架(201)，所述支撑架(201)的顶端安装有摄像头(202)，所述机仓(2)的两侧安装有示宽灯(203)，所述机仓(2)顶端的内壁设置有连接架(204)，所述机仓(2)的内部位于滑动杆(804)的外壁开设有滑动槽(205)。

6.根据权利要求1所述的一种可插拔电池的植保无人机，其特征在于：所述控制器(5)的下方安装有电机(501)，所述电机(501)输出端的外壁套设有主风叶(502)。

7.根据权利要求1所述的一种可插拔电池的植保无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧安装有侧风叶(101)，所述无人机主体(1)的底端设置有起落架(102)。

8.根据权利要求1所述的一种可插拔电池的植保无人机，其特征在于：所述机盖(3)的底端设置有延伸至机仓(2)内部的连接仓(301)，所述机仓(2)的外侧设置有延伸至连接仓(301)内部的螺栓(302)，所述螺栓(302)的一端开设有内六角槽(303)。