CN212290377U - 带有定位装置的无人机停机坪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带有定位装置的无人机停机坪，属于停机坪技术领域，其技术方案要点包括放置板，所述放置板的顶部设置有均匀分布的滑动组件，所述放置板的顶部滑动连接有数量为两个的移动板，两个所述移动板的相对侧均固定连接有锁紧板，本实用新型通过设置移动板，两个移动板向中间靠拢，利用锁紧板，可对无人机底部支架的正面和背面同时进行锁紧，定位效果更好，通过设置限位板，可对无人机支架的左侧和右侧进行锁紧，避免无人机移动，固定效果好，且成功率高，不会发生不准确的情况，通过设置滑动组件，在对无人机定位过程中，降低无人机底部支架和放置板之间的摩擦力，使得定位锁紧过程中无人机移动更加顺畅，提高定位的成功率。

Description

带有定位装置的无人机停机坪

技术领域

本实用新型涉及停机坪技术领域，尤其涉及带有定位装置的无人机停机坪。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，目前无人机正在迅速的发展，功能方面不断更新，可以完成的任务也不断增加，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在完成任务后，需要对无人机定位降落，现有的额降落方式，需要将停机坪上的降落点做成大圆锥形，即大圆锥的坑，在UAV降落后，利用圆锥形的结构特征以使UAV自动滑落到底部，从而实现定位，然而种种方式对无人机的降落精度要求较高，无人机的定位成功率不高，存在定位成功率不高的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供带有定位装置的无人机停机坪，具备定位成功率高的优点，解决了定位成功率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

带有定位装置的无人机停机坪，包括放置板，所述放置板的顶部设置有均匀分布的滑动组件，所述放置板的顶部滑动连接有数量为两个的移动板，两个所述移动板的相对侧均固定连接有锁紧板，所述放置板的正面固定连接有设备箱，所述设备箱的内壁背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的背面固定连接有第一丝杆，且第一丝杆依次贯穿设备箱、放置板、移动板并与放置板转动连接，所述第一丝杆和移动板螺纹连接，后方所述移动板的正面固定连接有固定块，所述固定块的右侧嵌入安装有第二转动座，后方所述移动板的正面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆和第二转动座转动连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有数量为两个的限位板，所述限位板贯穿前方所述移动板并延伸至所述移动板的外部。

优选的，所述滑动组件包括滑动球，所述放置板的顶部开设有均匀分布的球形槽，所述滑动球位于球形槽的内壁。

优选的，前方所述移动板的正面开设有条形口，所述限位板的正面固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆位于条形口的内壁。

优选的，后方所述移动板的正面固定连接有第一限位杆，且第一限位杆贯穿前方所述移动板并延伸至前方所述移动板的外部。

优选的，两个所述限位板的侧面均开设有第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔内部的螺纹方向相反，所述第二丝杆通过第二螺纹孔和限位板螺纹连接。

优选的，所述放置板的底部四角均固定连接有万向轮，所述放置板的正面固定连接有牵引把。

优选的，所述放置板的顶部设置有辅助标识。

优选的，所述放置板的顶部开设有滑槽，两个所述移动板的底部均固定连接有滑块，所述滑块的正面开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆通过第一螺纹孔和移动板螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该带有定位装置的无人机停机坪，通过设置移动板，两个移动板向中间靠拢，利用锁紧板，可对无人机底部支架的正面和背面同时进行锁紧，定位效果更好，通过设置限位板，可对无人机支架的左侧和右侧进行锁紧，避免无人机移动，固定效果好，且成功率高，不会发生不准确的情况，通过设置滑动组件，在对无人机定位过程中，降低无人机底部支架和放置板之间的摩擦力，使得定位锁紧过程中无人机移动更加顺畅，提高定位的成功率；

2、该带有定位装置的无人机停机坪，通过设置第二限位杆，可对限位板进行限位，避免限位板在移动过程中发生旋转，保障装置的正常运行；

3、该带有定位装置的无人机停机坪，通过设置万向轮，使得无人机在定位成功后，可直接将装置移动到合适位置，增加的灵活性，移动时更加省力、方便，通过设置辅助标识，提高无人机降落的精准度，通过设置牵引把，可利用其它牵引装置对装置进行位置的合理移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的俯视剖面图；

图4为本实用新型放置板和移动板的连接示意图；

图5为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1、放置板；101、辅助标识；102、滑槽；103、牵引把；104、万向轮；2、滑动组件；201、球形槽；202、滑动球；3、移动板；301、第一限位杆；302、条形口；303、滑块；304、第一螺纹孔；4、设备箱；5、第一齿轮；6、第一丝杆；7、第一伺服电机；8、第二齿轮；9、第二伺服电机；10、第二丝杆；11、固定块；12、限位板；1201、第二限位杆；1202、第二螺纹孔；13、锁紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，带有定位装置的无人机停机坪，包括放置板1，放置板1的顶部设置有均匀分布的滑动组件2，放置板1的顶部滑动连接有数量为两个的移动板3，两个移动板3的相对侧均固定连接有锁紧板13，放置板1的正面固定连接有设备箱4，设备箱4的内壁背面固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8的表面啮合连接有第一齿轮5，第一齿轮5的背面固定连接有第一丝杆6，且第一丝杆6依次贯穿设备箱4、放置板1、移动板3并与放置板1转动连接，第一丝杆6和移动板3螺纹连接，放置板1的顶部开设有滑槽102，两个移动板3的底部均固定连接有滑块303，滑块303的正面开设有第一螺纹孔304，第一丝杆6通过第一螺纹孔304和移动板3螺纹连接，后方移动板3的正面固定连接有固定块11，固定块11的右侧嵌入安装有第二转动座，后方移动板3的正面固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴固定连接有第二丝杆10，第二丝杆10和第二转动座转动连接，第二丝杆10的表面螺纹连接有数量为两个的限位板12，限位板12贯穿前方移动板3并延伸至移动板3的外部，两个限位板12的侧面均开设有第二螺纹孔1202，两个第二螺纹孔1202内部的螺纹方向相反，第二丝杆10通过第二螺纹孔1202和限位板12螺纹连接。

进一步的，滑动组件2包括滑动球202，放置板1的顶部开设有均匀分布的球形槽201，滑动球202位于球形槽201的内壁，通过设置滑动组件2，在对无人机定位过程中，降低无人机底部支架和放置板1之间的摩擦力，使得定位锁紧过程中无人机移动更加顺畅，提高定位的成功率。

进一步的，前方移动板3的正面开设有条形口302，限位板12的正面固定连接有第二限位杆1201，第二限位杆1201位于条形口302的内壁，通过设置第二限位杆1201，可对限位板12进行限位，避免限位板12在移动过程中发生旋转，保障装置的正常运行。

进一步的，后方移动板3的正面固定连接有第一限位杆301，且第一限位杆301贯穿前方移动板3并延伸至前方移动板3的外部。

进一步的，放置板1的底部四角均固定连接有万向轮104，放置板1的正面固定连接有牵引把103，通过设置万向轮104，使得无人机在定位成功后，可直接将装置移动到合适位置，增加的灵活性，移动时更加省力、方便，通过设置牵引把103，可利用其它牵引装置对装置进行位置的合理移动。

进一步的，放置板1的顶部设置有辅助标识101，通过设置辅助标识101，提高无人机降落的精准度。

第一伺服电机7、第二伺服电机9等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时第一伺服电机7、第二伺服电机9的供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

本实用新型的工作过程及有益效果如下：利用辅助标识101对无人机进行辅助降落，通过设置辅助标识101，提高无人机降落的精准度，无人机降落在放置板1的顶部，直接和滑动组件2相接触，通过设置滑动组件2，在对无人机定位过程中，降低无人机底部支架和放置板1之间的摩擦力，使得定位锁紧过程中无人机移动更加顺畅，提高定位的成功率，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7转动带动第一齿轮5转动，从而通过第一齿轮5带动第一丝杆6转动，利用第一螺纹孔304和滑块303带动两个移动板3向中间靠拢，通过设置移动板3，两个移动板3向中间靠拢，利用锁紧板13，可对无人机底部支架的正面和背面同时进行锁紧，定位效果更好，第一限位杆301起到限位的作用，当无人机和锁紧板13间距较小时停止锁紧，启动第二伺服电机9，第二伺服电机9转动，利用第二螺纹孔1202带动两个限位板12对无人机进行锁紧，通过设置限位板12，可对无人机支架的左侧和右侧进行锁紧，避免无人机移动，固定效果好，且成功率高，不会发生不准确的情况，第二限位杆1201在条形口302中移动，通过设置第二限位杆1201，可对限位板12进行限位，避免限位板12在移动过程中发生旋转，保障装置的正常运行，当限位板12和无人机锁紧后，在启动第一伺服电机7，将锁紧板13完全和无人机进行锁紧，即定位结束，当装置需要移动时，可利用绳索和牵引把103固定，通过设置牵引把103，可利用其它牵引装置对装置进行位置的合理移动，利用万向轮104将装置移动到合适位置即可，通过设置万向轮104，使得无人机在定位成功后，可直接将装置移动到合适位置，增加的灵活性，移动时更加省力、方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.带有定位装置的无人机停机坪，包括放置板（1），其特征在于，所述放置板（1）的顶部设置有均匀分布的滑动组件（2），所述放置板（1）的顶部滑动连接有数量为两个的移动板（3），两个所述移动板（3）的相对侧均固定连接有锁紧板（13），所述放置板（1）的正面固定连接有设备箱（4），所述设备箱（4）的内壁背面固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出轴固定连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的表面啮合连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的背面固定连接有第一丝杆（6），且第一丝杆（6）依次贯穿设备箱（4）、放置板（1）、移动板（3）并与放置板（1）转动连接，所述第一丝杆（6）和移动板（3）螺纹连接，后方所述移动板（3）的正面固定连接有固定块（11），所述固定块（11）的右侧嵌入安装有第二转动座，后方所述移动板（3）的正面固定连接有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出轴固定连接有第二丝杆（10），所述第二丝杆（10）和第二转动座转动连接，所述第二丝杆（10）的表面螺纹连接有数量为两个的限位板（12），所述限位板（12）贯穿前方所述移动板（3）并延伸至所述移动板（3）的外部。

2.根据权利要求1所述的带有定位装置的无人机停机坪，其特征在于，所述滑动组件（2）包括滑动球（202），所述放置板（1）的顶部开设有均匀分布的球形槽（201），所述滑动球（202）位于球形槽（201）的内壁。

3.根据权利要求1所述的带有定位装置的无人机停机坪，其特征在于，前方所述移动板（3）的正面开设有条形口（302），所述限位板（12）的正面固定连接有第二限位杆（1201），所述第二限位杆（1201）位于条形口（302）的内壁。

4.根据权利要求1所述的带有定位装置的无人机停机坪，其特征在于，后方所述移动板（3）的正面固定连接有第一限位杆（301），且第一限位杆（301）贯穿前方所述移动板（3）并延伸至前方所述移动板（3）的外部。

5.根据权利要求1所述的带有定位装置的无人机停机坪，其特征在于，两个所述限位板（12）的侧面均开设有第二螺纹孔（1202），两个所述第二螺纹孔（1202）内部的螺纹方向相反，所述第二丝杆（10）通过第二螺纹孔（1202）和限位板（12）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的带有定位装置的无人机停机坪，其特征在于，所述放置板（1）的底部四角均固定连接有万向轮（104），所述放置板（1）的正面固定连接有牵引把（103）。

7.根据权利要求1所述的带有定位装置的无人机停机坪，其特征在于，所述放置板（1）的顶部设置有辅助标识（101）。

8.根据权利要求1所述的带有定位装置的无人机停机坪，其特征在于，所述放置板（1）的顶部开设有滑槽（102），两个所述移动板（3）的底部均固定连接有滑块（303），所述滑块（303）的正面开设有第一螺纹孔（304），所述第一丝杆（6）通过第一螺纹孔（304）和移动板（3）螺纹连接。

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