CN113086384A - 无人机运输固定架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机运输固定架，包括：底座；第一滑动组件，底座上同一平面的相对两侧分别设置有一个第一滑动组件；第二滑动组件，第二滑动组件设置在两个第一滑动组件之间，且第二滑动组件能够沿第一滑动组件的长度方向移动；紧固件，紧固件设置在第二滑动组件上，且紧固件能够沿第二滑动组件的长度方向移动。本申请提供的上述方案，通过调节第二滑动组件在第一滑动组件上的位置，再调节紧固件在第二滑动组件上的位置，从而可以方便调节紧固件的位置，进而方便将不同型号的无人机固定在紧固件上，给无人机的运输带来了极大的方便。

Description

无人机运输固定架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机运输固定架。

背景技术

无人机飞行作业，常常需要用车辆将无人机运输到现场，目前，常规的运输方式是将无人机折叠后，再装到防撞箱内或者泡沫箱内，从而能很好得保护无人机不受汽车运输颠簸的影响。

但是在面对需要转场多的作业内容时(如输电线路无人机巡视、跟踪航拍等作业)，就需要多次将无人机装箱运输再展开作业，很大程度影响作业效率，若不装箱运输，直接放置车辆的后备箱，那车辆行进过程的颠簸，很有可能对无人机造成不可逆的破坏，为后面飞行埋下安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对现有的无人机不方便运输的问题，提供一种无人机运输固定架。

本发明提供了一种无人机运输固定架，包括：

底座；

第一滑动组件，所述底座上同一平面的相对两侧分别设置有一个所述第一滑动组件；

第二滑动组件，所述第二滑动组件设置在两个所述第一滑动组件之间，且所述第二滑动组件能够沿所述第一滑动组件的长度方向移动；

紧固件，所述紧固件设置在所述第二滑动组件上，且所述紧固件能够沿所述第二滑动组件的长度方向移动。

上述无人机运输固定架，通过调节第二滑动组件在第一滑动组件上的位置，再调节紧固件在第二滑动组件上的位置，从而可以方便调节紧固件的位置，进而方便将不同型号的无人机固定在紧固件上，给无人机的运输带来了极大的方便。

在其中一个实施例中，所述第一滑动组件包括两个第一导轨，两个所述第一导轨平行间隔设置在所述底座的同一侧，所述第二滑动组件设置在两个所述第一导轨之间。

在其中一个实施例中，所述第二滑动组件包括两个第三导轨，两个所述第三导轨平行间隔设置，每个所述第三导轨均位于两个所述第一导轨之间。

在其中一个实施例中，所述第三导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨上的滑槽配合。

在其中一个实施例中，所述第一滑块上设置有第一紧锁件，所述第一紧锁件与所述第一滑块螺纹连接，用于将所述第一滑块固定在所述第一导轨上。

在其中一个实施例中，所述紧固件包括脚架固定卡扣，所述脚架固定卡扣设置在所述第三导轨上，且所述脚架固定卡扣能够沿所述第三导轨的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述紧固件包括脚架固定卡箍，所述脚架固定卡箍设置在所述第三导轨上，且所述脚架固定卡箍能够沿所述第三导轨的长度方向移动。

在其中一个实施例中，还包括云台固定座，所述云台固定座设置在所述底座上，且位于两个所述第三导轨之间。

在其中一个实施例中，还包括支撑架和遥控器挂架，所述支撑架设置在所述底座上，所述遥控器挂架设置在所述支撑架上。

在其中一个实施例中，还包括支撑板，所述支撑板设置在所述底座的上表面，且所述支撑板能够沿垂直于所述底座上表面的方向上下移动。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的无人机运输固定架的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为无人机固定在图1上的结构示意图；

图4为又一无人机固定在图1上的结构示意图。

图中标记如下：

10、底座；101、支撑架；20、云台固定座；201、放置槽；30、遥控器挂架；301、遥控器挂架插销；401、第一导轨；402、第二导轨；50、第三导轨；501、第一滑块；5011、第一紧锁件；60、脚架固定卡扣；70、脚架固定卡箍；80、第四导轨；801、第二滑块；8011、第二紧锁件；90、支撑板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例中，提供了一种无人机运输固定架，其特征在于，包括：底座10、第一滑动组件、第二滑动组件以及紧固件，其中，底座10上同一平面的相对两侧分别设置有一个第一滑动组件，第二滑动组件设置在两个第一滑动组件之间，且第二滑动组件能够沿第一滑动组件的长度方向移动，紧固件设置在第二滑动组件上，且紧固件能够沿第二滑动组件的长度方向移动。

采用上述技术方案，通过调节第二滑动组件在第一滑动组件上的位置，再调节紧固件在第二滑动组件上的位置，从而可以方便调节紧固件的位置，进而方便将不同型号的无人机固定在紧固件上，给无人机的运输带来了极大的方便。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的第一滑动组件包括两个第一导轨401，两个第一导轨401平行间隔设置在底座10的同一侧，第二滑动组件设置在两个第一导轨401之间，且第二滑动组件能够沿第一导轨401的长度方向移动，当需要调节第二滑动组件的位置时，只需要通过外力推动第二滑动组件，使得第二滑动组件沿第一滑动组件的长度方向移动即可。

需要说明的是，本申请实施例中的第一滑动组件包括两个第一导轨的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，第一滑动组件包括丝杠机构。本申请对第一滑动组件的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的第二滑动组件包括两个第三导轨50，两个第三导轨50平行间隔设置，每个第三导轨50均位于两个第一导轨401之间。

具体地，上述每个第三导轨50的两端均设置有一个第一滑块501，第三导轨50通过第一滑块501与第一导轨401上的滑槽配合，当需要调节第三导轨50沿第一导轨401长度方向的位置时，只需要外力推动第三导轨50，第三导轨50上的第一滑块501就会沿着第一导轨401上的滑槽方向移动。

在一些实施例中，为了方便将第三导轨50固定在第一导轨401上的预设位置，如图2所示，本申请在第一滑块501上设置有第一紧锁件5011，该第一紧锁件5011与第一滑块501螺纹连接，用于将第一滑块501固定在第一导轨401上。

具体地，当外力推动第三导轨50，第三导轨50上的第一滑块501沿着第一导轨401上的滑槽方向移动到预设位置后，转动第一紧锁件5011，此时，第一紧锁件5011就会与第一导轨401的表面抵接，从而就能够将第三导轨50固定。

需要说明的是，本申请实施例中的第三导轨的固定结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，第三导轨上设置有卡块，第一导轨上对应设置有卡槽，该卡槽与卡块向配合。本申请对第三导轨的具体固定结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的紧固件包括脚架固定卡扣60，脚架固定卡扣60设置在第三导轨50上，且脚架固定卡扣60能够沿第三导轨50的长度方向移动。

该脚架固定卡扣60朝向第三导轨50的一侧上设置有滑块，第三导轨50朝向脚架固定卡扣60的一侧上设置有滑槽，脚架固定卡扣60通过滑块与第三导轨50上的滑槽连接，通过外力推动脚架固定卡扣60，即可使得脚架固定卡扣60沿第三导轨50的长度方向移动。

如图3并结合图2所示，当需要将无人机01固定到底座10上时，首先调节第三导轨50沿第一导轨401长度方向的位置，在调节好第三导轨50的位置后，转动第一紧锁件5011，使得第一紧锁件5011与第一导轨401的表面抵接，此时调节脚架固定卡扣60沿第三导轨50长度方向的位置，在调节好脚架固定卡扣60的位置后，将无人机01上的固定支腿011卡入到脚架固定卡扣60上即可。

需要说明的是，本申请实施例中的脚架固定卡扣与第三导轨的连接结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，脚架固定卡扣上设置有卡块，第三导轨上设置有卡槽，该卡槽与卡块相配合即可。本申请对脚架固定卡扣与第三导轨的具体固定结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的紧固件还包括脚架固定卡箍70，该脚架固定卡箍70设置在第三导轨50上，且脚架固定卡箍70能够沿第三导轨50的长度方向移动。

该脚架固定卡箍70朝向第三导轨50的一侧上设置有滑块，第三导轨50朝向脚架固定卡箍70的一侧上设置有滑槽，脚架固定卡箍70通过滑块与第三导轨50上的滑槽连接，通过外力推动脚架固定卡箍70，即可使得脚架固定卡箍70沿第三导轨50的长度方向移动。

如图4并结合图2所示，当需要将无人机03固定到底座10上时，首先调节第三导轨50沿第一导轨401长度方向的位置，在调节好第三导轨50的位置后，转动第一紧锁件5011，使得第一紧锁件5011与第一导轨401的表面抵接，此时调节脚架固定卡箍70沿第三导轨50长度方向的位置，在调节好脚架固定卡箍70的位置后，打开脚架固定卡箍70，将无人机03上的固定支管031卡入到脚架固定卡箍70上，最后在扣合脚架固定卡箍70即可。

需要说明的是，本申请实施例中的脚架固定卡扣与第三导轨的连接结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，脚架固定卡扣上设置有卡块，第三导轨上设置有卡槽，该卡槽与卡块相配合即可。本申请对脚架固定卡扣与第三导轨的具体固定结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的无人机运输固定架还包括云台固定座20，该云台固定座20上设置有放置槽201，云台固定座20固定在底座10上，且位于两个第三导轨50之间。

具体地，上述云台固定座20上设置有防震层，该防震层选用EVA减震棉，EVA中的醋酸乙烯的含量低于20％时，这时才可作为塑料使用。EVA具有很好的耐低温性能，其热分解温度较低，约为230℃左右，随着分子量的增大，EVA的软化点上升，加工性和塑件表面光泽性下降，但强度增加，冲击韧性和耐环境应力开裂性提高，EVA的耐化学药品、耐油性方面较之PE(聚乙烯)，PVC(聚氯乙烯)稍差，并随醋酸乙烯含量的增加，变化更加明显。EVA比PE的性能改善，主要是弹性、柔性、光泽性、透气性等方面，另外，它的耐环境应力开裂性得到了提高，对填料的受容性增大，可以采用加入较多增强填料的方法来避免或减少EVA力学性能比PE的下降。

在一些实施例中，如图1并结合图3所示，本身中的无人机运输固定架还包括支撑架101和遥控器挂架30，其中，支撑架101设置在底座10上，遥控器挂架30设置在支撑架101上。

具体地，上述支撑架101固定在底座10，支撑架101上设置有一对遥控器挂架30，每个遥控器挂架30上均设置有遥控器挂架插销301，无人机放置好后，只需要将遥控器02挂在遥控器挂架插销301上即可。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的无人机运输固定架还包括支撑板90，该支撑板90设置在底座10的上表面，且支撑板90能够沿垂直于底座10上表面的方向上下移动。

具体地，本申请中的无人机运输固定架还包括第二导轨402和第四导轨80，其中，第二导轨402设置在底座10上，且第二导轨402与第一导轨401位于底座10的同一侧，第四导轨80垂直安装在第二导轨402上，第四导轨80上的滑块与第二导轨402上的滑槽配合，在第四导轨80上还设置有第二滑块801，支撑板90设置在第二滑块801上，通过调节第二滑块801沿第四导轨80长度方向的位置，从而就可以调节支撑板90距离底座10上表面的高度，在调节高支撑板90的高度为止后，转动第二滑块801上的第二紧锁件8011，使得第二紧锁件8011与第四导轨80的表面抵接，从而就可以将支撑板90稳定的固定在第四导轨80上。如图4并结合图2所示，此时就可以将无人机03上的固定支管031固定到脚架固定卡箍70上，同时无人机03上的云台位于支撑板90上。

需要说明的是，本申请实施例中的支撑板的连接结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，支撑板通过电动伸缩杆安装在底座上。本申请对支撑板的具体连接结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

综上所述，本申请发明在使用时：

当需要将无人机01固定到底座10上时，如图3并结合图2所示，首先调节第三导轨50沿第一导轨401长度方向的位置，在调节好第三导轨50的位置后，转动第一紧锁件5011，使得第一紧锁件5011与第一导轨401的表面抵接，此时调节脚架固定卡扣60沿第三导轨50长度方向的位置，在调节好脚架固定卡扣60的位置后，将无人机01上的固定支腿011卡入到脚架固定卡扣60上即可；

当需要将无人机03固定到底座10上时，如图4并结合图2所示，首先调节第三导轨50沿第一导轨401长度方向的位置，在调节好第三导轨50的位置后，转动第一紧锁件5011，使得第一紧锁件5011与第一导轨401的表面抵接，此时调节脚架固定卡箍70沿第三导轨50长度方向的位置，在调节好脚架固定卡箍70的位置后，打开脚架固定卡箍70，将无人机03上的固定支管031卡入到脚架固定卡箍70上，最后在扣合脚架固定卡箍70即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机运输固定架，其特征在于，包括：

底座(10)；

第一滑动组件，所述底座(10)上同一平面的相对两侧分别设置有一个所述第一滑动组件；

第二滑动组件，所述第二滑动组件设置在两个所述第一滑动组件之间，且所述第二滑动组件能够沿所述第一滑动组件的长度方向移动；

紧固件，所述紧固件设置在所述第二滑动组件上，且所述紧固件能够沿所述第二滑动组件的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的无人机运输固定架，其特征在于，所述第一滑动组件包括两个第一导轨(401)，两个所述第一导轨(401)平行间隔设置在所述底座(10)的同一侧，所述第二滑动组件设置在两个所述第一导轨(401)之间。

3.根据权利要求2所述的无人机运输固定架，其特征在于，所述第二滑动组件包括两个第三导轨(50)，两个所述第三导轨(50)平行间隔设置，每个所述第三导轨(50)均位于两个所述第一导轨(401)之间。

4.根据权利要求3所述的无人机运输固定架，其特征在于，所述第三导轨(50)上设置有第一滑块(501)，所述第一滑块(501)与所述第一导轨(401)上的滑槽配合。

5.根据权利要求4所述的无人机运输固定架，其特征在于，所述第一滑块(501)上设置有第一紧锁件(5011)，所述第一紧锁件(5011)与所述第一滑块(501)螺纹连接，用于将所述第一滑块(501)固定在所述第一导轨(401)上。

6.根据权利要求3所述的无人机运输固定架，其特征在于，所述紧固件包括脚架固定卡扣(60)，所述脚架固定卡扣(60)设置在所述第三导轨(50)上，且所述脚架固定卡扣(60)能够沿所述第三导轨(50)的长度方向移动。

7.根据权利要求3所述的无人机运输固定架，其特征在于，所述紧固件包括脚架固定卡箍(70)，所述脚架固定卡箍(70)设置在所述第三导轨(50)上，且所述脚架固定卡箍(70)能够沿所述第三导轨(50)的长度方向移动。

8.根据权利要求3所述的无人机运输固定架，其特征在于，还包括云台固定座(20)，所述云台固定座(20)设置在所述底座(10)上，且位于两个所述第三导轨(50)之间。

9.根据权利要求1所述的无人机运输固定架，其特征在于，还包括支撑架(101)和遥控器挂架(30)，所述支撑架(101)设置在所述底座(10)上，所述遥控器挂架(30)设置在所述支撑架(101)上。

10.根据权利要求1所述的无人机运输固定架，其特征在于，还包括支撑板(90)，所述支撑板(90)设置在所述底座(10)的上表面，且所述支撑板(90)能够沿垂直于所述底座(10)上表面的方向上下移动。

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