CN110920896A - 一种植保无人机多功能固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，具体公开了一种植保无人机多功能固定装置，包括停机平台、无人机主体、输药针头、输油针头、电磁铁和吸板，所述停机平台上表面安装有两个固定底板，固定底板两上端安装有电磁铁，其中一个固定底板中间部分设置有输药针头，另一个固定底板的中间部分设置有输油针头，输药针头和输油针头的底部套在滚轴丝杠上与滚轴丝杠螺纹连接，本发明结构简单，设计科学合理，可以实现植保无人机同时补充燃料与农药的功能，在无人机结束作业之后，还可以实现固定无人机的作用，同时补充燃料与农药，提高了工作效率，而且该过程操作人员与农药没有直接接触，避免了农药对操作员造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机多功能固定装置。
背景技术
传统人工喷洒农药需要花费大量人力物力，而且工作效率不高。后来人们发明了各种植保无人机，目前植保无人机在大面积种植区应用越来越广泛，逐渐取代人工喷药方式，大大提高了喷洒农药的效率。
现在常见的植保无人机都是需要人工补充燃料和农药，且多是采用管子引流。这样的操作有时会因液体的飞溅与残留对操作人员的身体健康产生危害。另一方面操作人员只能先补充燃料再补充农药，不能同时进行，导致工作时间长，效率低下。而且在结束作业之后，无人机在运输过程中，固定不牢固容易造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机多功能固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机多功能固定装置，包括停机平台、无人机主体、输药针头、输油针头、电磁铁和吸板，所述停机平台上表面安装有两个固定底板，固定底板两上端安装有电磁铁，其中一个固定底板中间部分设置有输药针头，另一个固定底板的中间部分设置有输油针头，输药针头和输油针头的底部套在滚轴丝杠上与滚轴丝杠连接，滚轴丝杠底部穿过固定底板与位于停机平台内部的转动电机连接，所述无人机主体上设置有两个连接板，连接板底部安装有吸板，吸板与电磁铁的位置相对应，且吸板与电磁铁连接，其中一个连接板中间部分设置有进药孔，另一个连接板的中间部分设置有进油孔，进药孔和进油孔分别与输药针头和输油针头连接。
优选的，进药孔和进油孔处均设置有密封圈，固定底板上端设置有凹槽，且输药针头和输油针头分别穿过对应的凹槽。
优选的，进药孔和进油孔的上端分别通过连接管与无人机主体连接。
优选的，所述连接板上端通过支撑架与无人机主体的侧边连接，电磁铁与控制开关电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1．无人机主体落在停机平台上，通过控制开关控制电磁铁进行通电，使得电磁铁与吸板吸附在一起，进而通过吸板固定住无人机主体，便于人们对无人机主体进行运输，在运输过程中无人机被电磁铁牢牢固定住，不会出现因为晃动对无人机造成损坏。
2．当无人机燃料或农药将要耗尽时，无人机落在落在停机平台上上进行补充染料或者农药时，通过控制开关控制电磁铁通电，与吸板牢牢吸附接触在一起，同时通过转动电机带动滚轴丝杠进行旋转，使得对应的输药针头和输油针头沿着滚轴丝杠向上移动，插入对应的进药孔和进油孔中，可实现同时对无人机进行补充燃料和农药，进药孔和进油孔处设置有密封圈，起到密封的作用，防止在补充燃料和农药过程中液体泄漏。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明无人机主体的结构示意图；
图3为本发明固定底板的结构示意图；
图4为本发明停机平台的结构剖面图。
图中：1、停机平台；2、无人机主体；3、输药针头；4、输油针头；5、电磁铁；6、吸板；7、固定底板；8、滚轴丝杠；9、连接板；10、进药孔；11、进油孔；12、连接管；13、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种植保无人机多功能固定装置，包括停机平台1、无人机主体2、输药针头3、输油针头4、电磁铁5和吸板6，所述停机平台1上表面安装有两个固定底板7，固定底板7两上端安装有电磁铁5，其中一个固定底板7中间部分设置有输药针头3，另一个固定底板7的中间部分设置有输油针头4，输药针头3和输油针头4的底部套在滚轴丝杠8上与滚轴丝杠8连接，滚轴丝杠8底部穿过固定底板7与位于停机平台1内部的转动电机连接，所述无人机主体2上设置有两个连接板9，连接板9底部安装有吸板6，吸板6与电磁铁5的位置相对应，且吸板6与电磁铁5连接，其中一个连接板9中间部分设置有进药孔10，另一个连接板9的中间部分设置有进油孔11，进药孔10和进油孔11分别与输药针头3和输油针头4连接。
进一步的，进药孔10和进油孔11处均设置有密封圈，固定底板7上端设置有凹槽，且输药针头3和输油针头4分别穿过对应的凹槽。
进一步的，进药孔10和进油孔11的上端分别通过连接管12与无人机主体2连接。
进一步的，所述连接板9上端通过支撑架13与无人机主体2的侧边连接，电磁铁5与控制开关电连接。
工作原理：停机平台1用于停放无人主体2，并对无人机主体2进行固定，无人机主体2落在停机平台1上，且吸板6位于电磁铁5的正上方，通过控制开关控制电磁铁5进行通电，使得电磁铁5与吸板6吸附在一起，进而通过吸板6固定住无人机主体2，便于人们对无人机主体2进行运输，在运输过程中无人机被电磁铁5牢牢固定住，不会出现因为晃动对无人机造成损坏。
当到达作业场地，通过控制开关控制电磁铁5断电，电磁铁5则不吸附吸板6，此时无人机可以进行起飞，
当无人机燃料或农药将要耗尽时，无人机落在落在停机平台1上上进行补充染料或者农药时，通过控制开关控制电磁铁5通电，与吸板6牢牢吸附接触在一起，同时通过转动电机带动滚轴丝杠8进行旋转，使得对应的输药针头3和输油针头4沿着滚轴丝杠8向上移动，插入对应的进药孔10和进油孔11中，可实现同时对无人机进行补充燃料和农药，进药孔10和进油孔11处设置有密封圈，起到密封的作用，防止在补充燃料和农药过程中液体泄漏，滚轴丝杠8具有将旋转运动转化成直线运动的功能，输药针头3和输油针头4可与滚轴丝杠8上的螺母连接，实现输药针头3和输油针头4沿着滚轴丝杆8上下移动，滚轴丝杠8具体的型号为BNK0401，在本领域属于成熟技术，已充分的公开。
通过控制开关控制电磁铁5进行通电断电，在本领域属于成熟技术，已充分的公开，在此不具体介绍其结构与其电性关系，具体可参考专利申请号为：CN201822058716.3，该专利中具体记载了通过控制开关控制电磁铁5进行通电断电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种植保无人机多功能固定装置，其特征在于：包括停机平台（1）、无人机主体（2）、输药针头（3）、输油针头（4）、电磁铁（5）和吸板（6），所述停机平台（1）上表面安装有两个固定底板（7），固定底板（7）两上端安装有电磁铁（5），其中一个固定底板（7）中间部分设置有输药针头（3），另一个固定底板（7）的中间部分设置有输油针头（4），输药针头（3）和输油针头（4）的底部套在滚轴丝杠（8）上与滚轴丝杠（8）连接，滚轴丝杠（8）底部穿过固定底板（7）与位于停机平台（1）内部的转动电机连接，所述无人机主体（2）上设置有两个连接板（9），连接板（9）底部安装有吸板（6），吸板（6）与电磁铁（5）的位置相对应，且吸板（6）与电磁铁（5）连接，其中一个连接板（9）中间部分设置有进药孔（10），另一个连接板（9）的中间部分设置有进油孔（11），进药孔（10）和进油孔（11）分别与输药针头（3）和输油针头（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机多功能固定装置，其特征在于：进药孔（10）和进油孔（11）处均设置有密封圈，固定底板（7）上端设置有凹槽，且输药针头（3）和输油针头（4）分别穿过对应的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机多功能固定装置，其特征在于：进药孔（10）和进油孔（11）的上端分别通过连接管（12）与无人机主体（2）连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机多功能固定装置，其特征在于：所述连接板（9）上端通过支撑架（13）与无人机主体（2）的侧边连接，电磁铁（5）与控制开关电连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113086384A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-07-09 | 深圳供电局有限公司 | 无人机运输固定架 |
| CN113602517A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-05 | 广东工业大学 | 一种无人机海面回收与充电平台及控制方法 |
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2019
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Cited By (3)
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