CN220448130U - 一种具有抓取功能的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有抓取功能的无人机装置包括：抓取套筒；抓取组件，所述抓取组件的顶端固定连接于抓取套筒内壁的顶部，所述抓取组件包括第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接于抓取套筒内壁的顶部。本实用新型提供一种具有抓取功能的无人机装置，通过第一液压杆的伸缩带动圆形齿条的上下移动，圆形齿条带动扇形齿轮、连接杆和抓取件的转动，圆形齿条向下运动，抓取件张开放下物体，圆形齿条向上运动，抓取件收紧并通过第一限位块将物体抓取并固定，从而实现无人机的抓取功能，便于抓取的无人机可以轻易抓取高处或人力不易到达位置的物品，提高了无人机的实用性和灵活性。

Description

一种具有抓取功能的无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有抓取功能的无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

在相关技术中，随着无人机的快速发展，航拍摄影、电力巡检、保护野生动物、环境监测、快递送货等正越来越多地出现无人机的身影。申请号202221002692.X，公开一种无人机装置，该无人机装置包括：无人机和支撑座，无人机包括无人机本体、与无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接无人机本体的螺旋桨，由此实现无人机的风扇模式充当风扇使用。然而该装置在使用时，不便于抓取货物，无人机投入生活生产使用时，当有货物处于高处或人力不易达到的位置时，不便抓取货物的无人机无法投入使用，降低了无人机的实用性和灵活性。

因此，有必要提供一种具有抓取功能的无人机装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有抓取功能的无人机装置，解决了在相关技术中，现有的部分具有抓取功能的无人机装置在使用时，不便于抓取货物的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有抓取功能的无人机装置，包括：抓取套筒；

抓取组件，所述抓取组件的顶端固定连接于抓取套筒内壁的顶部，所述抓取组件包括第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接于抓取套筒内壁的顶部，所述第一液压杆的底端固定连接有圆形齿条，所述圆形齿条的周侧面与抓取套筒的内侧滑动连接，所述抓取套筒的周侧面固定连接有三个固定件，三个所述固定件的内侧均转动连接有连接杆，三个所述连接杆的周侧面均固定连接有扇形齿轮，三个所述扇形齿轮与圆形齿条啮合，三个所述扇形齿轮相离的一侧均固定连接有抓取件，三个所述固定件的内侧开设有第一滑槽，三个所述扇形齿轮和抓取件的周侧面均与固定件滑动连接，三个所述抓取件的底部均固定连接有第一限位块。

优选的，所述抓取套筒的顶部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部固定连接有无人机本体，所述无人机本体的底部且位于第二液压杆的前后两侧均固定连接有U形支撑架。

优选的，两个所述U形支撑架的内侧均开设有两个第二滑槽，两个所述U形支撑架的内侧均滑动连接有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的顶端固定连接有第二限位块。

优选的，两个所述U形支撑架的两侧均螺纹连接有螺钉，所述无人机本体底部的右侧固定连接有电池盒，所述无人机本体底部的左侧固定连接有照明灯。

优选的，所述无人机本体底部的右侧且位于电池盒的左侧固定连接有摄像头，所述无人机本体顶部的两侧分别固定连接有马达。

优选的，四个所述马达的顶部转动连接有螺旋桨。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有抓取功能的无人机装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有抓取功能的无人机装置，通过第一液压杆的伸缩带动圆形齿条的上下移动，圆形齿条带动扇形齿轮、连接杆和抓取件的转动，圆形齿条向下运动，抓取件张开放下物体，圆形齿条向上运动，抓取件收紧并通过第一限位块将物体抓取并固定，从而实现无人机的抓取功能，便于抓取的无人机可以轻易抓取高处或人力不易到达位置的物品，提高了无人机的实用性和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有抓取功能的无人机装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示抓取套筒剖视图的结构示意图；

图3为图1所示扇形齿轮的结构示意图；

图4为图1所示U型支撑架剖视图的结构示意图。

图中标号：1、抓取套筒；2、抓取组件；21、第一液压杆；22、圆形齿条；23、固定件；24、连接杆；25、扇形齿轮；26、抓取件；27、第一滑槽；28、第一限位块；3、第二液压杆；4、无人机本体；5、U形支撑架；6、第二滑槽；7、伸缩杆；8、第二限位块；9、螺钉；10、电池盒；11、照明灯；12、摄像头；13、马达；14、螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型提供的一种具有抓取功能的无人机装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示抓取套筒剖视图的结构示意图；图3为图1所示扇形齿轮的结构示意图；图4为图1所示U型支撑架剖视图的结构示意图，一种具有抓取功能的无人机装置，包括：抓取套筒1；

抓取组件2，抓取组件2的顶端固定连接于抓取套筒1内壁的顶部，抓取组件2包括第一液压杆21，第一液压杆21的顶端固定连接于抓取套筒1内壁的顶部，第一液压杆21的底端固定连接有圆形齿条22，圆形齿条22的周侧面与抓取套筒1的内侧滑动连接，抓取套筒1的周侧面固定连接有三个固定件23，三个固定件23的内侧均转动连接有连接杆24，三个连接杆24的周侧面均固定连接有扇形齿轮25，三个扇形齿轮25与圆形齿条22啮合，三个扇形齿轮25相离的一侧均固定连接有抓取件26，三个固定件23的内侧开设有第一滑槽27，三个扇形齿轮25和抓取件26的周侧面均与固定件23滑动连接，三个抓取件26的底部均固定连接有第一限位块28；

扇形齿轮25与圆形齿条22的配合使用，便于带动抓取件26的张开和收缩，从而实现无人机的抓取功能，结构简单实用，提高装置的实用性。

抓取套筒1的顶部固定连接有第二液压杆3，第二液压杆3的顶部固定连接有无人机本体4，无人机本体4的底部且位于第二液压杆3的前后两侧均固定连接有U形支撑架5；

通过第二液压杆3的设置，便于调节抓取套筒1的高度，当无人机降落抓取物体时，若U形支撑架5过长则无法成功抓到物体，便可通过第二液压杆3调节抓取套筒1的高度由此适应抓取物体的高度，提高该无人机装置的灵活性。

两个U形支撑架5的内侧均开设有两个第二滑槽6，两个U形支撑架5的内侧均滑动连接有两个伸缩杆7，四个伸缩杆7的顶端固定连接有第二限位块8；

第二限位块8和螺钉9的配合使用，便于在伸缩杆7调节时对其限位，防止伸缩杆7的脱落。

两个U形支撑架5的两侧均螺纹连接有螺钉9，无人机本体4底部的右侧固定连接有电池盒10，无人机本体4底部的左侧固定连接有照明灯11；

通过照明灯11的设置，便于在光线不足照明不良时为摄像头12拍摄或观察物体提供光线。

无人机本体4底部的右侧且位于电池盒10的左侧固定连接有摄像头12，无人机本体4顶部的两侧分别固定连接有马达13；

通过电池盒10的设置，电池盒10通过导线与照明灯11和摄像头12电性连接，为其提供电源。

四个马达13的顶部转动连接有螺旋桨14；

本实用新型提供的一种具有抓取功能的无人机装置的工作原理如下：

第一步：在使用时，打开马达13，通过马达13带动螺旋桨14的转动，螺旋桨14转动带动气流变化，从而达到无人机本体4的飞行运动，照明灯11便于在光线不足照明不良时为摄像头12拍摄提供光线，摄像头12便于观察确定被抓去物体的位置及状态；

第二步：打开第一液压杆21，通过第一液压杆21的伸缩带动圆形齿条22的上下移动，圆形齿条22带动扇形齿轮25转动，扇形齿轮25的转动带动连接杆24和抓取件26的转动，圆形齿条22向下运动，抓取件26张开放下物体，圆形齿条22向上运动，抓取件26收紧并通过第一限位块28将物体抓取并固定，由此实现无人机的抓取功能。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有抓取功能的无人机装置具有如下有益效果：

通过第一液压杆21的伸缩带动圆形齿条22的上下移动，圆形齿条22带动扇形齿轮25、连接杆24和抓取件26的转动，圆形齿条22向下运动，抓取件26张开放下物体，圆形齿条22向上运动，抓取件26收紧并通过第一限位块28将物体抓取并固定，从而实现无人机的抓取功能，便于抓取的无人机可以轻易抓取高处或人力不易到达位置的物品，提高了无人机的实用性和灵活性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于，包括：抓取套筒(1)；

抓取组件(2)，所述抓取组件(2)的顶端固定连接于抓取套筒(1)内壁的顶部，所述抓取组件(2)包括第一液压杆(21)，所述第一液压杆(21)的顶端固定连接于抓取套筒(1)内壁的顶部，所述第一液压杆(21)的底端固定连接有圆形齿条(22)，所述圆形齿条(22)的周侧面与抓取套筒(1)的内侧滑动连接，所述抓取套筒(1)的周侧面固定连接有三个固定件(23)，三个所述固定件(23)的内侧均转动连接有连接杆(24)，三个所述连接杆(24)的周侧面均固定连接有扇形齿轮(25)，三个所述扇形齿轮(25)与圆形齿条(22)啮合，三个所述扇形齿轮(25)相离的一侧均固定连接有抓取件(26)，三个所述固定件(23)的内侧开设有第一滑槽(27)，三个所述扇形齿轮(25)和抓取件(26)的周侧面均与固定件(23)滑动连接，三个所述抓取件(26)的底部均固定连接有第一限位块(28)。

2.根据权利要求1所述的具有抓取功能的无人机装置，其特征在于，所述抓取套筒(1)的顶部固定连接有第二液压杆(3)，所述第二液压杆(3)的顶部固定连接有无人机本体(4)，所述无人机本体(4)的底部且位于第二液压杆(3)的前后两侧均固定连接有U形支撑架(5)。

3.根据权利要求2所述的具有抓取功能的无人机装置，其特征在于，两个所述U形支撑架(5)的内侧均开设有两个第二滑槽(6)，两个所述U形支撑架(5)的内侧均滑动连接有两个伸缩杆(7)，四个所述伸缩杆(7)的顶端固定连接有第二限位块(8)。

4.根据权利要求3所述的具有抓取功能的无人机装置，其特征在于，两个所述U形支撑架(5)的两侧均螺纹连接有螺钉(9)，所述无人机本体(4)底部的右侧固定连接有电池盒(10)，所述无人机本体(4)底部的左侧固定连接有照明灯(11)。

5.根据权利要求4所述的具有抓取功能的无人机装置，其特征在于，所述无人机本体(4)底部的右侧且位于电池盒(10)的左侧固定连接有摄像头(12)，所述无人机本体(4)顶部的两侧分别固定连接有马达(13)。

6.根据权利要求5所述的具有抓取功能的无人机装置，其特征在于，四个所述马达(13)的顶部转动连接有螺旋桨(14)。