CN210101989U - 一种检测桥梁损伤的无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测桥梁损伤的无人机系统，包括无人机机身以及多个旋翼组件；机身顶部和底部分别设置有可折叠的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与机身顶部铰接，第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端铰接有一摄像头；第二支撑架包括第三支撑杆和第四支撑杆，第三支撑杆的一端与机身底部铰接，第三支撑杆的另一一端与第四支撑杆铰接，第四支撑杆的另一端铰接有一摄像头；所述机身内部设置有控制器。优点是：通过伸展第一支撑架和第二支撑架对桥梁损伤部位进行拍摄，传输给连接站，对桥梁损伤的部位进行检测；无需调整机身或者其飞行方向，即可获取清晰准确的图像。

Description

一种检测桥梁损伤的无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种检测桥梁损伤的无人机系统。

背景技术

随着经济的发展，桥梁建设也得到了前所未有的发展，目前的桥梁使用年限长、交通负荷量大，使桥梁检测成为保障安全的重要关卡，而无损探伤检测技术在监控桥梁的建筑质量、检测桥梁的当前使用状况、保障桥梁的使用安全等方面发挥着越来越重要的作用。桥梁检测工作是一项难度大、工作量多、危险系数高的任务，常规的桥梁表面检测设备或方法主要采取专业的测量仪器、远程拍摄、桥梁检测车、高倍望远镜等，但是，这些方式的检测精度低、效率低，并且存在检查盲区。而无人机的出现，将在很大程度上解决了这一难题，目前，由于无人机具有质量轻、结构简单，飞行性能优越，能够定点起飞、降落及在空中悬停等优势，已经成为研究热点，并且被逐渐用于公路桥梁检测、电力线路巡检等领域。但是，现有的桥梁检测无人机在空中飞行对桥梁进行检测，通常将摄像头都安装在机身上，通过控制机身的飞行角度，进而控制摄像头的拍摄角度，这样会导致无人机在飞行过程中由于飞行角度的变换造成飞行的不平稳，不仅会使拍摄的桥梁损伤部位不准确，拍摄画面不清晰，还会造成飞行不平稳，严重时造成无人机坠毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测桥梁损伤的无人机系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种检测桥梁损伤的无人机系统，无人机和设置在地面的连接站，所述无人机包括呈圆柱形的机身(1)以及沿机身周向均匀设置的多个旋翼组件；所述机身(1)顶部和底部分别设置有可折叠的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架包括第一支撑杆(4)和第二支撑杆(5)，所述第一支撑杆(4)的一端与所述机身(1)顶部铰接，所述第一支撑杆(4)远离所述机身(1)的一端与所述第二支撑杆(5)的一端铰接，所述第二支撑杆(5)的另一端铰接有一摄像头(6)；所述第二支撑架包括第三支撑杆(7)和第四支撑杆(8)，所述第三支撑杆(7)的一端与所述机身(1)底部铰接，所述第三支撑杆(7)远离所述机身(1)的一端与所述第四支撑杆(8)铰接，所述第四支撑杆(8)的另一端铰接有一摄像头(6)；所述机身(1)内部设置有控制器，所述第一支撑架、第二支撑架、以及摄像头(6)均与所述控制器相连；所述机身(1)内部设置有存储器和所述蓄电池，所述存储器与所述摄像头(6)相连，所述旋翼组件、所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述控制器均与所述蓄电池相连。

优选的，各所述旋翼组件包括一个连接架(2)和多个螺旋桨(3)，所述连接架(2)的一端与所述机身(1)固定连接，所述连接架(2)的另一端沿所述机身(1)的径向向外凸显出延伸，所述螺旋桨(3)设置在所述连接架(2)远离所述机身(1)的一端。

优选的，所述机身(1)内部设置有第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器和所述蓄电池连接；所述连接站内设置有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据传输。

优选的，所述机身(1)内部设置有红外线距离传感器，所述红外距离传感器与所述控制器和所述蓄电池相连。

优选的，所述机身(1)顶部和底部分别设置有第一放置口(9)和第二放置口，所述第一支撑架和所述第二支撑架可分别通过所述第一放置口(9)和所述第二放置口进出所述机身(1)内部。

优选的，所述第一放置口(9)上方设置有一覆盖第一放置口(9)的第一盖体(10)；所述第二放置口的下方设置有一覆盖第二放置口的第二盖体，所述第一盖体(10)和所述第二盖体分别与所述机身(1)顶部和所述机身(2)底部铰接，令所述第一盖体(10)和所述第二盖体翻转打开或关闭。

优选的，所述无人机系统还包括手持遥控器，所述手持遥控器与所述无人机连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的无人机能够通过伸展第一支撑架和第二支撑架对桥梁损伤部位进行拍摄，并传输给连接站，进而对桥梁损伤的部位进行检测；无人机在对桥梁损伤部位进行拍摄时，无需通过调整机身或者是飞行方向，只需通过调整第一支撑架和第二支撑架的角度，即可获取清晰准确的图像。

附图说明

图1是无人机系统第一支撑架和第二支撑架伸出时的结构示意图；

图2是无人机系统第一支撑架和第二支撑架收纳在机身内部的结构示意图。

图中：1、机身；2、连接架；3、螺旋桨；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、摄像头；7、第三支撑杆；8、第四支撑杆；9、第一放置口；10、第一盖体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种检测桥梁损伤的无人机系统，无人机和设置在地面的连接站，所述无人机包括呈圆柱形的机身1以及沿机身1周向均匀设置的多个旋翼组件；所述机身1顶部和底部分别设置有可折叠的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架包括第一支撑杆4和第二支撑杆5，所述第一支撑杆4的一端与所述机身1顶部铰接，所述第一支撑杆4远离所述机身1的一端与所述第二支撑杆5的一端铰接，所述第二支撑杆5的另一端铰接有一摄像头6；所述第二支撑架包括第三支撑杆7和第四支撑杆8，所述第三支撑杆7的一端与所述机身1底部铰接，所述第三支撑杆7远离所述机身1的一端与所述第四支撑杆8铰接，所述第四支撑杆8的另一端铰接有一摄像头6；所述机身1内部设置有控制器，所述第一支撑架、第二支撑架、以及摄像头6均与所述控制器相连；所述机身1内部设置有存储器和所述蓄电池，所述存储器与所述摄像头6相连，所述旋翼组件、所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述控制器均与所述蓄电池相连。

本实施例中，各所述旋翼组件包括一个连接架2和多个螺旋桨，所述连接架2的一端与所述机身1固定连接，所述连接架2的另一端沿所述机身1的径向向外凸显出延伸，所述螺旋桨设置在所述连接架2远离所述机身1的一端。所述旋翼组件由控制器进行控制，当无人机准备起飞时，控制器控制旋翼组件激进型转动，进而带动无人机飞起。

本实施例中，所述无人机系统还包括设置在地面上的连接站，所述机身门内部中空形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器和所述蓄电池连接；所述连接站内设置有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据传输。无人机对桥梁损伤部位进行拍摄，并将拍摄到的照片通过第一无线通信模块传输给连接站里的第二传输模块，供地面工作人员进行分析。

本实施例中，所述机身1内部设置有红外线距离传感器，所述红外距离传感器与所述控制器和所述蓄电池相连。所述红外距离传感器用于检测旋翼组件与桥梁之间的距离，用于保证无人机不会触碰到桥梁，保证无人机的正常飞行。

本实施例中，所述机身1顶部和底部分别设置有第一放置口9和第二放置口，所述第一支撑架和所述第二支撑架可分别通过所述第一放置口9和所述第二放置口进出所述机身1内部。所述第一支撑架和所述第二支撑架能够分别通过第一放置口9和所述第二放置口进出无人机机身1，保证无人机在使用状态时，第一支撑架和第二支撑架伸出，用于拍摄桥梁损伤部位，在无人机不使用时，第一支撑架和第二支撑架收纳与无人机机身1内部，减小无人机的占用空间，方便无人机的携带和放置。所述第一放置口9和第二放置口对称设置在机身1顶部和机身1底部。

本实施例中，所述第一放置口9上方设置有一覆盖第一放置口9的第一盖体10；所述第二放置口的下方设置有一覆盖第二放置口的第二盖体，所述第一盖体10和所述第二盖体分别与所述机身1顶部和所述机身1底部铰接，令所述第一盖体10和所述第二盖体翻转打开或关闭。所述第一盖体10和所述第二盖体的设置能够保证无人机机身1顶部和底部的平整性，使无人机在不使用的状态下能够平稳的放置。

本实施例中，所述无人机系统还包括手持遥控器，所述手持遥控器与所述无人机连接。地面操作人员能够通过手持遥控器对无人机机身1进行控制，进而改变无人机的飞行方向、飞行速度以及飞行高度等参数。

本实施例中，操作人员通过给蓄电池充电，进而为无人机提供电源，保证无人机的正常飞行；控制器控制第一支撑杆4和第二支撑杆5的伸缩，对一些比较难以拍摄的部位进行拍摄，无需调整机身1飞行角度，只需控制第一支撑进行伸缩旋转或者是第二支撑杆5进行伸缩旋转。保证无人机飞行过程的平稳性。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型通过提供一种检测桥梁损伤的无人机系统，能够通过伸展第一支撑架和第二支撑架对桥梁损伤部位进行拍摄，并传输给连接站，进而对桥梁损伤的部位进行检测；无人机在对桥梁损伤部位进行拍摄时，无需通过调整机身或者是飞行方向，只需通过调整第一支撑架和第二支撑架的角度，即可获取清晰准确的图像，简单易操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种检测桥梁损伤的无人机系统，无人机和设置在地面的连接站，所述无人机包括呈圆柱形的机身(1)以及沿机身周向均匀设置的多个旋翼组件；其特征在于：所述机身(1)顶部和底部分别设置有可折叠的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架包括第一支撑杆(4)和第二支撑杆(5)，所述第一支撑杆(4)的一端与所述机身(1)顶部铰接，所述第一支撑杆(4)远离所述机身(1)的一端与所述第二支撑杆(5)的一端铰接，所述第二支撑杆(5)的另一端铰接有一摄像头(6)；所述第二支撑架包括第三支撑杆(7)和第四支撑杆(8)，所述第三支撑杆(7)的一端与所述机身(1)底部铰接，所述第三支撑杆(7)远离所述机身(1)的一端与所述第四支撑杆(8)铰接，所述第四支撑杆(8)的另一端铰接有一摄像头(6)；所述机身(1)内部设置有控制器，所述第一支撑架、第二支撑架、以及摄像头(6)均与所述控制器相连；所述机身(1)内部设置有存储器和蓄电池，所述存储器与所述摄像头(6)相连，所述旋翼组件、所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述控制器均与所述蓄电池相连。

2.根据权利要求1所述的检测桥梁损伤的无人机系统，其特征在于：各所述旋翼组件包括一个连接架(2)和多个螺旋桨(3)，所述连接架(2)的一端与所述机身(1)固定连接，所述连接架(2)的另一端沿所述机身(1)的径向向外凸显出延伸，所述螺旋桨(3)设置在所述连接架(2)远离所述机身(1)的一端。

3.根据权利要求1所述的检测桥梁损伤的无人机系统，其特征在于：所述机身(1)内部设置有第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制器和所述蓄电池连接；所述连接站内设置有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的检测桥梁损伤的无人机系统，其特征在于：所述机身(1)内部设置有红外线距离传感器，所述红外距离传感器与所述控制器和所述蓄电池相连。

5.根据权利要求1所述的检测桥梁损伤的无人机系统，其特征在于：所述机身(1)顶部和底部分别设置有第一放置口(9)和第二放置口，所述第一支撑架和所述第二支撑架可分别通过所述第一放置口(9)和所述第二放置口进出所述机身(1)内部。

6.根据权利要求5所述的检测桥梁损伤的无人机系统，其特征在于：所述第一放置口(9)上方设置有一覆盖第一放置口(9)的第一盖体(10)；所述第二放置口的下方设置有一覆盖第二放置口的第二盖体，所述第一盖体(10)和所述第二盖体分别与所述机身(1)顶部和所述机身(1)底部铰接，令所述第一盖体(10)和所述第二盖体翻转打开或关闭。

7.根据权利要求1至6任一所述的检测桥梁损伤的无人机系统，其特征在于：所述无人机系统还包括手持遥控器，所述手持遥控器与所述无人机连接。

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