CN211391646U - 一种水下探测搜寻无人机 - Google Patents
一种水下探测搜寻无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211391646U CN211391646U CN201922288364.5U CN201922288364U CN211391646U CN 211391646 U CN211391646 U CN 211391646U CN 201922288364 U CN201922288364 U CN 201922288364U CN 211391646 U CN211391646 U CN 211391646U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- machine body
- outer section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水下探测搜寻无人机，包括机身、垂直推进器、水平推进器、探测机、航灯，所述机身上设有机械臂，所述机械臂包括内段机械臂、外段机械臂及可开合的臂爪，所述内段机械臂一端与机身固定连接，另一端与外段机械臂铰接连接，所述外段机械臂与所述臂爪铰接连接。本实用新型通过设置机械臂，使得无人机可进行水下搜索和水下采样功能，集成侦查和执行动作一体化，扩宽了应用领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种水下探测搜寻无人机。
背景技术
目前水下无人机能实现水下拍摄、水下侦查等功能，但是对于一些水下作业如水下采集样品、水下打捞、水下救援等特殊任务，现有的无人机则无法满足使用要求，因此需要一款侦测与水下动作执行一体化的水下无人机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种水下探测搜寻无人机，可实现水下探测和动作一体化。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种水下探测搜寻无人机，包括机身、垂直推进器、水平推进器、探测机、航灯，所述机身上设有机械臂，所述机械臂包括内段机械臂、外段机械臂及可开合的臂爪，所述内段机械臂一端与机身固定连接，另一端与外段机械臂铰接连接，所述外段机械臂与所述臂爪铰接连接。
优选的，所述机械臂设于机身中部，所述机械臂为一对，分别设于所述机身两侧。
优选的，所述垂直推进器为四个，分别设在机身前端和后端，且左右两侧。
优选的，所述水平推进器为一个，设于机身末端。
优选的，所述航灯设有机身的前端。
优选的，所述探测机悬挂在机身靠近前端位置。
与现有技术相比，本实用新型提供的优点是：通过设置机械臂，使得无人机可进行水下搜索和水下采样功能，集成侦查和执行动作一体化，扩宽了应用领域。
附图说明
图1为本实用新型的水下探测搜寻无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的水下探测搜寻无人机的俯视图；
图3为本实用新型的水下探测搜寻无人机的主视图。
图中，1-机身，2-垂直推进器，3-水平推进器，4-机械臂，41-内段机械臂，42-外段机械臂，43-臂爪，5-航灯，6-探测机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种水下探测搜寻无人机，包括机身1、垂直推进器2、水平推进器3、探测机6、航灯5，所述机身1上设有机械臂4，所述机械臂4包括内段机械臂41、外段机械臂42及可开合的臂爪，所述内段机械臂41一端与机身1固定连接，另一端与外段机械臂42铰接连接，所述外段机械臂42与所述臂爪43铰接连接。
所述机械臂4设于机身中部，所述机械臂4为一对，分别设于所述机身1两侧。双机械臂灵活设计，作业自由度高，配合动作作业需求。
所述垂直推进器2为四个，分别设在机身前端和后端，且左右两侧。所述水平推进器为一个，设于机身末端。垂直方向上四个推进系统，水平方向上一个推进系统，推进器四一组合，满足无人机的动力需求。
所述航灯5设有机身1的前端。无遮挡，便于照明。
所述探测机6悬挂在机身1靠近前端位置。通过悬挂方式，探测机可灵活更换。
使用时，四合一组合推进器维持无人机的多维度运动，航灯5提供照明，探测机6进行水下探测，机械臂4用于水下物质探寻和打捞，由于机械臂4由内段机械臂41、外段机械臂42及可开合的臂爪43组成，内段机械臂41和外段机械臂42间铰接连接，使得机械臂41可灵活转动，同时配合可开合的臂爪43，可将样品夹紧后打捞。本实用新型通过设置机械臂，使得无人机可进行水下搜索和水下采样功能，集成侦查和执行动作一体化，扩宽了应用领域。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种水下探测搜寻无人机，包括机身、垂直推进器、水平推进器、探测机、航灯，其特征在于：所述机身上设有机械臂，所述机械臂包括内段机械臂、外段机械臂及可开合的臂爪，所述内段机械臂一端与机身固定连接，另一端与外段机械臂铰接连接，所述外段机械臂与所述臂爪铰接连接。
2.根据权利要求1所述的水下探测搜寻无人机，其特征在于：所述机械臂设于机身中部，所述机械臂为一对，分别设于所述机身两侧。
3.根据权利要求1所述的水下探测搜寻无人机，其特征在于：所述垂直推进器为四个，分别设在机身前端和后端，且左右两侧。
4.根据权利要求1所述的水下探测搜寻无人机，其特征在于：所述水平推进器为一个，设于机身末端。
5.根据权利要求1所述的水下探测搜寻无人机，其特征在于：所述航灯设有机身的前端。
6.根据权利要求1所述的水下探测搜寻无人机，其特征在于：所述探测机悬挂在机身靠近前端位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922288364.5U CN211391646U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种水下探测搜寻无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922288364.5U CN211391646U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种水下探测搜寻无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211391646U true CN211391646U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72225940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922288364.5U Active CN211391646U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种水下探测搜寻无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211391646U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357001A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 北京京创净源环境技术研究院有限公司 | 一种水下多功能无人机 |
| CN114132499A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-04 | 中国海洋大学 | 一种海陆空水底四栖航行器 |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201922288364.5U patent/CN211391646U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357001A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 北京京创净源环境技术研究院有限公司 | 一种水下多功能无人机 |
| CN114132499A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-04 | 中国海洋大学 | 一种海陆空水底四栖航行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211391646U (zh) | 一种水下探测搜寻无人机 | |
| CN108502129B (zh) | 一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置 | |
| CN109533239A (zh) | 一种深水水下智能操作机器人及其控制系统 | |
| CN110239712A (zh) | 一种水空两栖跨介质仿生机器飞鱼 | |
| CN110758720A (zh) | 一种水空两用无人机 | |
| KR102122246B1 (ko) | 수륙양용 드론 | |
| CN106114848A (zh) | 一种系留巡航多模式垂直起降无人机 | |
| CN109204812A (zh) | 一种固定翼与滑翔机结合的海空两栖航行器 | |
| CN105059544B (zh) | 三栖无人航行器 | |
| CN202574612U (zh) | 小型无人机 | |
| CN110194259B (zh) | 一种智能笼形旋翼无人机 | |
| CN110466750A (zh) | 一种便携式垂直起降侦察监测无人机 | |
| US4411399A (en) | Retractable nozzle fairing system for aeroplane center boost engine | |
| CN113002749B (zh) | 一种新型仿生鳐鱼 | |
| CN208979083U (zh) | 一种可变形自主水下机器人 | |
| CN208036600U (zh) | 双人载人飞行器 | |
| CN209553461U (zh) | 一种深水水下智能操作机器人及其控制系统 | |
| CN207826544U (zh) | 一种双涵道载人无人互换飞行器 | |
| CN114750946A (zh) | 具备水中潜航功能的无人飞行器 | |
| CN214648992U (zh) | 一种折叠式固定翼无人机 | |
| CN213800125U (zh) | 一种水下无人机 | |
| CN104309806A (zh) | 一种巡航导弹载运飞行器 | |
| CN109941411A (zh) | 一种单胞体游离型载人潜水器 | |
| CN215043737U (zh) | 一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱 | |
| CN106275334A (zh) | 挂携式潜水母艇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |