CN215043737U - 一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱 - Google Patents
一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱，包括外壳、舱体和挂钩；所述外壳为长方体结构，外壳的内部设置有至少3个抽屉式的舱体，舱体与外壳之间采用滑轨连接；所述外壳顶部表面四个角各设置有一个挂钩，挂钩将挂载舱固定到大型无人机腹部，外壳的底部设置有开合式舱门；所述外壳的内部还设置舵机和控制模块，该控制模块能分别控制每个舱体沿滑轨的运动以及底部舱门的开启与关闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱。
背景技术
现有小型无人机存在续航时间短、飞行距离短等缺点，导致无法执行一些距离比较远的任务，这也成为无人机发展应用中的一大瓶颈。尽管大型的无人机拥有长续航、大航程的优点，但是由于大型无人机需要的起降平台比较大，这限制了它在很多场景的运用，如快递投送入户等。因此解决小型无人机续航时间短、飞行距离短以实现小型无人机执行远距离任务成为一大课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱，该挂载舱可以挂载在大型无人机上，使大型无人机挂载多架小型无人机(功能各不相同)，在空中飞行至指定目的地后，将小型无人机在空中投放下来执行任务。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱，包括外壳、舱体和挂钩；所述外壳为长方体结构，外壳的内部设置有至少3个抽屉式的舱体，舱体与外壳之间采用滑轨连接；所述外壳顶部表面四个角各设置有一个挂钩，挂钩将挂载舱固定到大型无人机腹部，外壳的底部设置有开合式舱门；所述外壳的内部还设置有舵机和控制模块，该控制模块能分别控制每个舱体沿滑轨的运动以及底部舱门的开启与关闭。
作为优选，所述外壳的内部设置的舱体的数量设置为3个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述挂载舱可以实现对多架小型无人机的投放和回收，使大型无人机挂载多架小型无人机(功能各不相同)，在空中飞行至指定目的地后，将小型无人机在空中投放下来执行任务，解决了小型无人机续航时间短、飞行距离短的问题，提高了小型无人机的应用场景。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。
图1为本实用新型示意图，
图2为本实用新型舱门开启以及无人机投放/回收方向示意图。
其中：1为第一舱体，2为第二舱体，3为第三舱体，10为外壳，11为挂钩，12为舱门，20为舱体，A为舱体开启方向，B为无人机回收方向。
具体实施方式
结合附图1-2，对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示1-2，一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱，包括外壳10、舱体20和挂钩11；所述外壳10为长方体结构，外壳的内部设置有至少3个抽屉式的舱体20，舱体20与外壳10之间采用滑轨连接；所述外壳10顶部表面四个角各设置有一个挂钩11，挂钩11将挂载舱固定到大型无人机腹部，外壳10的底部设置有开合式舱门12；所述外壳10的内部还设置有舵机和控制模块，该控制模块能分别控制每个舱体20沿滑轨的运动以及底部舱门12的开启与关闭。
具体实施时，所述外壳10内部设置的舱体20的数量为3个，包括有第一舱体1、第二舱体2和第三舱体3。
实际操作时，将所述挂载舱挂载在大型无人机的腹部，挂载舱的舱体20内放置有小型无人机，小型无人机的机型可以不同，大型无人机将挂载舱航行到指定位置后，悬停在空中；此时挂载舱允许进行抛投工作，小型无人机将在舱体20内进行通电、通信、GPS等连接工作，模块检测小型无人机准备就绪后，远程控制舱体20沿滑轨朝着A方向移动，舱体20完全打开后，操作手控制小型无人机起飞，可以根据操作手的需要，可以进行单一投放或多架无人机投放。
回收时，操作手控制挂载舱底部舱门11开启，此时舱体20处于打开状态，小型无人机从挂载舱底部进入到挂载舱内，到达相应舱体20位置后悬停，然后关闭舱体20，舱体20拖住小型无人机，然后关闭底部舱门11；回收过程为有序回收，当小型无人机需要进入到第三舱体3时，此时所有的舱体20都处于开启状态，小型无人机到位后，关闭第三舱体3，等待其他无人机进入第二舱体2，依次进行回收。
Claims (2)
1.一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱，其特征在于：包括外壳、舱体和挂钩；所述外壳为长方体结构，外壳的内部设置有至少3个抽屉式的舱体，舱体与外壳之间采用滑轨连接；所述外壳顶部表面四个角各设置有一个挂钩，挂钩将挂载舱固定到大型无人机腹部，外壳的底部设置有开合式舱门；所述外壳的内部还设置有舵机和控制模块，该控制模块能分别控制每个舱体沿滑轨的运动以及底部舱门的开启与关闭。
2.根据权利要求1所述的一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱，其特征在于：所述外壳的内部设置的舱体的数量设置为3个。
Priority Applications (1)
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| CN202121192608.0U CN215043737U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121192608.0U CN215043737U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215043737U true CN215043737U (zh) | 2021-12-07 |
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ID=79208893
Family Applications (1)
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| CN202121192608.0U Expired - Fee Related CN215043737U (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种用于投放和回收小型无人机的挂载舱 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-05-31 CN CN202121192608.0U patent/CN215043737U/zh not_active Expired - Fee Related
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