CN110758743B - 一种农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种农用无人机；包括储水箱、控制块、旋转翼和保护单元；旋保护单元包括一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆、和旋转杆；顶杆一端铰接在一号缓冲板侧壁上，另一端插入一号滑槽内；推杆一端通过滑块滑动连接在二号滑槽内，推杆另一端设有齿条；旋转杆对称转动连接在旋转翼底端，旋转杆端部通过旋转齿与齿条啮合，旋转杆侧壁之间连有弹性防尘网；通过一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆、和旋转杆之间的配合避免地面植物对旋转翼造成的影响，从而有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种农用无人机。
背景技术
无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养；做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外，掌握相应的农业、农药和植保知识，不同的作物有不同的药液施用量，有不同浓度的配比要求，还有对机器性能精确度的要求。
由于植保无人机的工作环境多为农田，使得植保无人机在降落至地面过程中，会出现地面上的植物被搅进旋转翼内的情况，并且由于农田的地面较为起伏，使得植保无人机很难稳定的落在地面上。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决由于植保无人机的工作环境多为农田，使得植保无人机在降落至地面过程中，会出现地面上的植物被搅进旋转翼内的情况，并且由于农田的地面较为起伏，使得植保无人机很难稳定的落在地面上的问题；本发明提出了一种农用无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农用无人机，包括储水箱、控制块、旋转翼和保护单元；所述储水箱安装在控制块顶端；所述旋转翼安装在控制块侧壁上，旋转翼在靠近控制块处开有一号滑槽和二号滑槽，旋转翼包括旋转轮和保护罩，保护罩位于旋转轮的外侧；所述一号滑槽的滑动方向与控制块侧壁平行；所述二号滑槽的滑动方向与旋转翼侧壁平行；所述保护单元包括一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆和旋转杆；所述一号缓冲板通过弹簧连接在控制块底端；所述活塞杆固定在控制块内，活塞杆输出端与一号缓冲板连接，活塞杆侧壁通过弹簧设有弹球，且控制块在对应处设有卡槽；所述顶杆一端铰接在一号缓冲板侧壁上，另一端插入一号滑槽内；所述推杆一端通过滑块滑动连接在二号滑槽内，推杆另一端设有齿条；所述旋转杆对称转动连接在旋转翼底端，旋转杆端部通过旋转齿与齿条啮合，旋转杆侧壁之间连有弹性防尘网；通过一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆和旋转杆之间的配合避免地面植物对旋转翼造成的影响；工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆推动一号缓冲板，直至活塞杆侧壁的弹球卡入靠近一号缓冲板的卡槽内，此时活塞杆再泄掉推力，在一号缓冲板的移动过程中，带动顶杆滑出一号滑槽内并顶在滑块侧壁上，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板产生冲撞，从而对一号缓冲板侧壁的顶杆进行挤压，使得顶杆推动滑块在二号滑槽内滑动，从而推动推杆在二号滑槽内滑动，推杆在滑动过程中通过齿条和齿轮间的啮合使得旋转杆发生旋转，从而将旋转杆之间的弹性防尘网拉开，实现了对旋转翼底部进行有效的阻挡，避免地面上的植物被搅进旋转翼内对旋转翼造成破坏，从而有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本。
优选的，所述一号缓冲板底端设有二号缓冲板；所述一号缓冲板和二号缓冲板之间设有固定单元；所述固定单元包括一号杆、二号杆、三号杆和L形杆；所述一号杆一端铰接在一号缓冲板底侧，另一端与L形杆铰接；所述二号杆一端铰接在一号杆侧壁上，另一端铰接在二号缓冲板顶端；所述三号杆一端铰接在一号杆和L形杆的铰接处，另一端铰接在二号缓冲板顶端；所述L形杆侧壁通过弹簧连接在二号缓冲板顶端；通过二号缓冲板和固定单元的配合使得当无人机落地时能够对无人机进行固定作用；工作时，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板产生冲撞，从而对一号缓冲板和二号缓冲板之间的固定单元产生挤压，一号杆受压后发生转动，从而带动二号杆和三号杆转动，在三号杆的转动过程中会带动L形杆转动，直至L形杆的端部插入地面，从而实现了对无人机位置的固定，避免地面起伏时无人无法稳定落在地面的情况，从而提高无人机落地时的平稳性。
优选的，所述L形杆端部设有套杆和插杆；所述插杆转动连接在L形杆的端部；所述套杆通过螺纹套装在插杆上；通过套杆和插杆的配合使得无人机落地时能够更稳定的固定；工作时，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板产生冲撞，从而对一号缓冲板和二号缓冲板之间的固定单元产生挤压，一号杆受压后发生转动，从而带动二号杆和三号杆转动，在三号杆的转动过程中会带动L形杆转动，直至L形杆的端部插入地面，在L形杆的端部对地面产生压力的过程中，会推动插杆相对套杆发生旋转，使得插杆能够更省力的插入地面更深处，从而有效保证了无人机落地的稳定性，避免地面起伏情况下无人机无法稳定降落的情况，提高了无人机的整体使用效果和使用过程中的安全性。
优选的，所述顶杆端部设为弧形凸起状；所述滑块上在靠近顶杆端部处设有弧形凹槽，从而避免顶杆在推动滑块时发生相对滑动，保证了顶杆对滑块的稳定顶力；工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆推动一号缓冲板，直至活塞杆侧壁的弹球卡入靠近一号缓冲板的卡槽内，此时活塞杆再泄掉推力，在一号缓冲板的移动过程中，带动顶杆滑出一号滑槽内并顶在滑块侧壁上，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板产生冲撞，从而对一号缓冲板侧壁的顶杆进行挤压，使得顶杆推动滑块在二号滑槽内滑动，在顶杆推动滑块的过程中，顶杆端部和滑块间会发生相互滑动，从而将顶杆端部设为弧形凸起状，滑块上设有弧形凹槽，使得顶杆端部和滑块在相对滑动过程中顶杆也会始终与滑块接触，防止顶杆与滑块发生脱落现象，从而保证了顶杆和滑块的稳定工作，增强无人机在使用过程中的平稳性。
优选的，所述顶杆端部设有一号磁铁；所述滑块上设有二号磁铁，且一号磁铁和二号磁铁之间存在相互吸引力；通过一号磁铁和二号磁铁的配合使得顶杆脱离一号滑槽时能够直接与滑块接触，从而保证了顶杆的稳定工作；工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆推动一号缓冲板，直至活塞杆侧壁的弹球卡入靠近一号缓冲板的卡槽内，此时活塞杆再泄掉推力，在一号缓冲板的移动过程中，带动顶杆滑出一号滑槽内并顶在滑块侧壁上，由于一号磁铁和二号磁铁间相互吸引力的作用使得顶杆端部滑出一号滑槽时能够直接与滑块侧壁贴近，从而避免顶杆滑出一号滑槽后掉落的情况，从而保证了无人机在使用过程中的稳定性，避免顶杆发生失效，从而提高了无人机的整体使用效果和实用性。
优选的，所述插杆的形状为螺旋状，从而加强插杆对地面的抓取力；工作时，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板产生冲撞，从而对一号缓冲板和二号缓冲板之间的固定单元产生挤压，一号杆受压后发生转动，从而带动二号杆和三号杆转动，在三号杆的转动过程中会带动L形杆转动，直至L形杆的端部插入地面，在L形杆的端部对地面产生压力的过程中，会推动插杆相对套杆发生旋转，当插杆的形状为螺旋状后，使得插杆在旋转过程中能够更轻易的插入地面内，且螺旋状的插杆对地面的抓取力较大，避免无人机在失衡后倾倒，从而提高了无人机在使用过程中的安全性。
优选的，所述保护罩由刚性罩和弹性罩组成；所述刚性罩位于弹性罩的内侧，且刚性罩与弹性罩间固连；当农用无人机在农田飞行中，保护罩的设计，可以避免地面的植物接触到旋转轮，造成旋转轮的停滞，影响农用无人机的使用；同时，将保护罩分为刚性罩和弹性罩，弹性罩给予地面的植物一定的缓冲，不至于由于地面植物的原因，影响农用无人机飞行的稳定性，且旋转轮外侧的为刚性罩，防止其受力向靠近旋转轮的一侧运动，减小了与旋转轮间的间隙，影响旋转轮的使用，从而提高了农用无人机的实用性。
优选的，所述旋转轮上的相邻扇叶间设有弧形杆，且弧形杆上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有切割块；当保护罩未能阻挡地面的植物对其的影响，此时，由于旋转轮的转动，使得位于弧形杆滑槽内的切割块来回运动，并对地面的植物进行切割，进一步减小地面的植物对旋转轮转动的影响，从而提高了农用无人机的实用性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种农用无人机，通过设置保护罩可以避免地面的植物对旋转轮造成危害，且旋转轮的相邻扇叶间设有弧形杆，且切割块在弧形杆的滑槽内滑动，切割块在滑动中进一步对地面的植物进行处理，进一步减少对旋转轮的损坏，从而提高了农用无人机的使用寿命。
2.本发明所述的一种农用无人机，通过一号缓冲板、活塞杆、顶杆、推杆和旋转杆之间的配合避免地面植物对旋转翼造成的影响，避免地面上的植物被搅进旋转翼内对旋转翼造成破坏，有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本。
3.本发明所述的一种农用无人机，通过二号缓冲板和固定单元的配合使得当无人机落地时能够对无人机进行固定作用，实现了对无人机落地后位置的固定，避免地面起伏时无人无法稳定落在地面的情况，从而提高无人机落地时的平稳性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明中推杆和旋转杆的配合示意图；
图4是图2中的A处局部放大图；
图5是图2中的B处局部放大图；
图6是图2中的C处局部放大图；
图中：储水箱1、控制块2、卡槽21、旋转翼3、一号滑槽31、二号滑槽32、旋转轮33、弧形杆331、切割块332、保护罩34、刚性罩341、弹性罩342、保护单元4、一号缓冲板41、活塞杆42、弹球421、顶杆43、一号磁铁431、推杆44、齿条441、旋转杆45、弹性防尘网451、二号缓冲板46、固定单元47、一号杆471、二号杆472、三号杆473、L形杆474、套杆475、插杆476、滑块48、弧形凹槽481、二号磁铁482。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种农用无人机，包括储水箱1、控制块2、旋转翼3和保护单元4；所述储水箱1安装在控制块2顶端；所述旋转翼3安装在控制块2侧壁上，旋转翼3在靠近控制块2处开有一号滑槽31和二号滑槽32，旋转翼3包括旋转轮33和保护罩34，保护罩34位于旋转轮33的外侧；所述一号滑槽31的滑动方向与控制块2侧壁平行；所述二号滑槽32的滑动方向与旋转翼3侧壁平行；所述保护单元4包括一号缓冲板41、活塞杆42、顶杆43、推杆44和旋转杆45；所述一号缓冲板41通过弹簧连接在控制块2底端；所述活塞杆42固定在控制块2内，活塞杆42输出端与一号缓冲板41连接，活塞杆42侧壁通过弹簧设有弹球421，且控制块2在对应处设有卡槽21；所述顶杆43一端铰接在一号缓冲板41侧壁上，另一端插入一号滑槽31内；所述推杆44一端通过滑块48滑动连接在二号滑槽32内，推杆44另一端设有齿条441；所述旋转杆45对称转动连接在旋转翼3底端，旋转杆45端部通过旋转齿与齿条441啮合，旋转杆45侧壁之间连有弹性防尘网451；通过一号缓冲板41、活塞杆42、顶杆43、推杆44和旋转杆45之间的配合避免地面植物对旋转翼3造成的影响；工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆42推动一号缓冲板41，直至活塞杆42侧壁的弹球421卡入靠近一号缓冲板41的卡槽21内，此时活塞杆42再泄掉推力，在一号缓冲板41的移动过程中，带动顶杆43滑出一号滑槽31内并顶在滑块48侧壁上，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板41产生冲撞，从而对一号缓冲板41侧壁的顶杆43进行挤压，使得顶杆43推动滑块48在二号滑槽32内滑动，从而推动推杆44在二号滑槽32内滑动，推杆44在滑动过程中通过齿条441和齿轮间的啮合使得旋转杆45发生旋转，从而将旋转杆45之间的弹性防尘网451拉开，实现了对旋转翼3底部进行有效的阻挡，避免地面上的植物被搅进旋转翼3内对旋转翼3造成破坏，从而有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本。
作为本发明的一种实施方式，所述一号缓冲板41底端设有二号缓冲板46；所述一号缓冲板41和二号缓冲板46之间设有固定单元47；所述固定单元47包括一号杆471、二号杆472、三号杆473和L形杆474；所述一号杆471一端铰接在一号缓冲板41底侧，另一端与L形杆474铰接；所述二号杆472一端铰接在一号杆471侧壁上，另一端铰接在二号缓冲板46顶端；所述三号杆473一端铰接在一号杆471和L形杆474的铰接处，另一端铰接在二号缓冲板46顶端；所述L形杆474侧壁通过弹簧连接在二号缓冲板46顶端；通过二号缓冲板46和固定单元47的配合使得当无人机落地时能够对无人机进行固定作用；工作时，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板41产生冲撞，从而对一号缓冲板41和二号缓冲板46之间的固定单元47产生挤压，一号杆471受压后发生转动，从而带动二号杆472和三号杆473转动，在三号杆473的转动过程中会带动L形杆474转动，直至L形杆474的端部插入地面，从而实现了对无人机位置的固定，避免地面起伏时无人无法稳定落在地面的情况，从而提高无人机落地时的平稳性。
作为本发明的一种实施方式，所述L形杆474端部设有套杆475和插杆476；所述插杆476转动连接在L形杆474的端部；所述套杆475通过螺纹套装在插杆476上；通过套杆475和插杆476的配合使得无人机落地时能够更稳定的固定；工作时，当无人机快落至地面时，会对一号缓冲板41产生冲撞，从而对一号缓冲板41和二号缓冲板46之间的固定单元47产生挤压，一号杆471受压后发生转动，从而带动二号杆472和三号杆473转动，在三号杆473的转动过程中会带动L形杆474转动，直至L形杆474的端部插入地面，在L形杆474的端部对地面产生压力的过程中，会推动插杆476相对套杆475发生旋转，使得插杆476能够更省力的插入地面更深处，从而有效保证了无人机落地的稳定性，避免地面起伏情况下无人机无法稳定降落的情况，提高了无人机的整体使用效果和使用过程中的安全性。
作为本发明的一种实施方式，所述顶杆43端部设为弧形凸起状；所述滑块48上在靠近顶杆43端部处设有弧形凹槽481，从而避免顶杆43在推动滑块48时发生相对滑动，保证了顶杆43对滑块48的稳定顶力；工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆42推动一号缓冲板41，直至活塞杆42侧壁的弹球421卡入靠近一号缓冲板41的卡槽21内，此时活塞杆42再泄掉推力，在一号缓冲板41的移动过程中，带动顶杆43滑出一号滑槽31内并顶在滑块48侧壁上，当无人机快落至地面时，会对二号缓冲板46产生冲撞，从而对一号缓冲板41侧壁的顶杆43进行挤压，使得顶杆43推动滑块48在二号滑槽32内滑动，在顶杆43推动滑块48的过程中，顶杆43端部和滑块48间会发生相互滑动，从而将顶杆43端部设为弧形凸起状，滑块48上设有弧形凹槽481，使得顶杆43端部和滑块48在相对滑动过程中顶杆43也会始终与滑块48接触，防止顶杆43与滑块48发生脱落现象，从而保证了顶杆43和滑块48的稳定工作，增强无人机在使用过程中的平稳性。
作为本发明的一种实施方式，所述顶杆43端部设有一号磁铁431；所述滑块48上设有二号磁铁482，且一号磁铁431和二号磁铁482之间存在相互吸引力；通过一号磁铁431和二号磁铁482的配合使得顶杆43脱离一号滑槽31时能够直接与滑块48接触，从而保证了顶杆43的稳定工作；工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆42推动一号缓冲板41，直至活塞杆42侧壁的弹球421卡入靠近一号缓冲板41的卡槽21内，此时活塞杆42再泄掉推力，在一号缓冲板41的移动过程中，带动顶杆43滑出一号滑槽31内并顶在滑块48侧壁上，由于一号磁铁431和二号磁铁482间相互吸引力的作用使得顶杆43端部滑出一号滑槽31时能够直接与滑块48侧壁贴近，从而避免顶杆43滑出一号滑槽31后掉落的情况，从而保证了无人机在使用过程中的稳定性，避免顶杆43发生失效，从而提高了无人机的整体使用效果和实用性。
作为本发明的一种实施方式，所述插杆476的形状为螺旋状，从而加强插杆476对地面的抓取力；工作时，当无人机快落至地面时，会对二号缓冲板46产生冲撞，从而对一号缓冲板41和二号缓冲板46之间的固定单元47产生挤压，一号杆471受压后发生转动，从而带动二号杆472和三号杆473转动，在三号杆473的转动过程中会带动L形杆474转动，直至L形杆474的端部插入地面，在L形杆474的端部对地面产生压力的过程中，会推动插杆476相对套杆475发生旋转，当插杆476的形状为螺旋状后，使得插杆476在旋转过程中能够更轻易的插入地面内，且螺旋状的插杆476对地面的抓取力较大，避免无人机在失衡后倾倒，从而提高了无人机在使用过程中的安全性。
作为本发明的一种实施方式，所述保护罩34由刚性罩341和弹性罩342组成；所述刚性罩341位于弹性罩342的内侧，且刚性罩341与弹性罩342间固连；当农用无人机在农田飞行中，保护罩34的设计，可以避免地面的植物接触到旋转轮33，造成旋转轮33的停滞，影响农用无人机的使用；同时，将保护罩34分为刚性罩341和弹性罩342，弹性罩342给予地面的植物一定的缓冲，不至于由于地面植物的原因，影响农用无人机飞行的稳定性，且旋转轮33外侧的为刚性罩341，防止其受力向靠近旋转轮33的一侧运动，减小了与旋转轮33间的间隙，影响旋转轮33的使用，从而提高了农用无人机的实用性。
作为本发明的一种实施方式，所述旋转轮33上的相邻扇叶间设有弧形杆331，且弧形杆331上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有切割块332；当保护罩34未能阻挡地面的植物对其的影响，此时，由于旋转轮33的转动，使得位于弧形杆331滑槽内的切割块来回运动，并对地面的植物进行切割，进一步减小地面的植物对旋转轮33转动的影响，从而提高了农用无人机的实用性。
工作时，当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆42推动一号缓冲板41，直至活塞杆42侧壁的弹球421卡入靠近一号缓冲板41的卡槽21内，此时活塞杆42再泄掉推力，在一号缓冲板41的移动过程中，带动顶杆43滑出一号滑槽31内并顶在滑块48侧壁上，当无人机快落至地面时，会对二号缓冲板46产生冲撞，从而对一号缓冲板41侧壁的顶杆43进行挤压，使得顶杆43推动滑块48在二号滑槽32内滑动，从而推动推杆44在二号滑槽32内滑动，推杆44在滑动过程中通过齿条441和齿轮间的啮合使得旋转杆45发生旋转，从而将旋转杆45之间的弹性防尘网451拉开，实现了对旋转翼3底部进行有效的阻挡，避免地面上的植物被搅进旋转翼3内对旋转翼3造成破坏，从而有效增强了无人机在使用过程中的安全性，提高了无人机的使用寿命，减小无人机在使用过程中的维修成本；当无人机快落至地面时，会对二号缓冲板46产生冲撞，从而对一号缓冲板41和二号缓冲板46之间的固定单元47产生挤压，一号杆471受压后发生转动，从而带动二号杆472和三号杆473转动，在三号杆473的转动过程中会带动L形杆474转动，直至L形杆474的端部插入地面，从而实现了对无人机位置的固定，避免地面起伏时无人无法稳定落在地面的情况，从而提高无人机落地时的平稳性；当无人机快落至地面时，会对二号缓冲板46产生冲撞，从而对一号缓冲板41和二号缓冲板46之间的固定单元47产生挤压，一号杆471受压后发生转动，从而带动二号杆472和三号杆473转动，在三号杆473的转动过程中会带动L形杆474转动，直至L形杆474的端部插入地面，在L形杆474的端部对地面产生压力的过程中，会推动插杆476相对套杆475发生旋转，使得插杆476能够更省力的插入地面更深处，从而有效保证了无人机落地的稳定性，避免地面起伏情况下无人机无法稳定降落的情况，提高了无人机的整体使用效果和使用过程中的安全性；当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆42推动一号缓冲板41，直至活塞杆42侧壁的弹球421卡入靠近一号缓冲板41的卡槽21内，此时活塞杆42再泄掉推力，在一号缓冲板41的移动过程中，带动顶杆43滑出一号滑槽31内并顶在滑块48侧壁上，当无人机快落至地面时，会对二号缓冲板46产生冲撞，从而对一号缓冲板41侧壁的顶杆43进行挤压，使得顶杆43推动滑块48在二号滑槽32内滑动，在顶杆43推动滑块48的过程中，顶杆43端部和滑块48间会发生相互滑动，从而将顶杆43端部设为弧形凸起状，滑块48上设有弧形凹槽481，使得顶杆43端部和滑块48在相对滑动过程中顶杆43也会始终与滑块48接触，防止顶杆43与滑块48发生脱落现象，从而保证了顶杆43和滑块48的稳定工作，增强无人机在使用过程中的平稳性；当无人机需要下降至地面时，通过活塞杆42推动一号缓冲板41，直至活塞杆42侧壁的弹球421卡入靠近一号缓冲板41的卡槽21内，此时活塞杆42再泄掉推力，在一号缓冲板41的移动过程中，带动顶杆43滑出一号滑槽31内并顶在滑块48侧壁上，由于一号磁铁431和二号磁铁482间相互吸引力的作用使得顶杆43端部滑出一号滑槽31时能够直接与滑块48侧壁贴近，从而避免顶杆43滑出一号滑槽31后掉落的情况，从而保证了无人机在使用过程中的稳定性，避免顶杆43发生失效，从而提高了无人机的整体使用效果和实用性；当无人机快落至地面时，会对二号缓冲板46产生冲撞，从而对一号缓冲板41和二号缓冲板46之间的固定单元47产生挤压，一号杆471受压后发生转动，从而带动二号杆472和三号杆473转动，在三号杆473的转动过程中会带动L形杆474转动，直至L形杆474的端部插入地面，在L形杆474的端部对地面产生压力的过程中，会推动插杆476相对套杆475发生旋转，当插杆476的形状为螺旋状后，使得插杆476在旋转过程中能够更轻易的插入地面内，且螺旋状的插杆476对地面的抓取力较大，避免无人机在失衡后倾倒，从而提高了无人机在使用过程中的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种农用无人机，其特征在于：包括储水箱(1)、控制块(2)、旋转翼(3)和保护单元(4)；所述储水箱(1)安装在控制块(2)顶端；所述旋转翼(3)安装在控制块(2)侧壁上，旋转翼(3)在靠近控制块(2)处开有一号滑槽(31)和二号滑槽(32)，旋转翼(3)包括旋转轮(33)和保护罩(34)，保护罩(34)位于旋转轮(33)的外侧；所述一号滑槽(31)的滑动方向与控制块(2)侧壁平行；所述二号滑槽(32)的滑动方向与旋转翼(3)侧壁平行；所述保护单元(4)包括一号缓冲板(41)、活塞杆(42)、顶杆(43)、推杆(44)和旋转杆(45)；所述一号缓冲板(41)通过弹簧连接在控制块(2)底端；所述活塞杆(42)固定在控制块(2)内，活塞杆(42)输出端与一号缓冲板(41)连接，活塞杆(42)侧壁通过弹簧设有弹球(421)，且控制块(2)在对应处设有卡槽(21)；所述顶杆(43)一端铰接在一号缓冲板(41)侧壁上，另一端插入一号滑槽(31)内；所述推杆(44)一端通过滑块(48)滑动连接在二号滑槽(32)内，推杆(44)另一端设有齿条(441)；所述旋转杆(45)对称转动连接在旋转翼(3)底端，旋转杆(45)端部通过旋转齿与齿条(441)啮合，旋转杆(45)侧壁之间连有弹性防尘网(451)；通过一号缓冲板(41)、活塞杆(42)、顶杆(43)、推杆(44)和旋转杆(45)之间的配合避免地面植物对旋转翼(3)造成的影响；
所述旋转轮(33)上的相邻扇叶间设有弧形杆(331)，且弧形杆(331)上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有切割块(332)。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述一号缓冲板(41)底端设有二号缓冲板(46)；所述一号缓冲板(41)和二号缓冲板(46)之间设有固定单元(47)；所述固定单元(47)包括一号杆(471)、二号杆(472)、三号杆(473)和L形杆(474)；所述一号杆(471)一端铰接在一号缓冲板(41)底侧，另一端与L形杆(474)铰接；所述二号杆(472)一端铰接在一号杆(471)侧壁上，另一端铰接在二号缓冲板(46)顶端；所述三号杆(473)一端铰接在一号杆(471)和L形杆(474)的铰接处，另一端铰接在二号缓冲板(46)顶端；所述L形杆(474)侧壁通过弹簧连接在二号缓冲板(46)顶端；通过二号缓冲板(46)和固定单元(47)的配合使得当无人机落地时能够对无人机进行固定作用。
3.根据权利要求2所述的一种农用无人机，其特征在于：所述L形杆(474)端部设有套杆(475)和插杆(476)；所述插杆(476)转动连接在L形杆(474)的端部；所述套杆(475)通过螺纹套装在插杆(476)上；通过套杆(475)和插杆(476)的配合使得无人机落地时能够更稳定的固定。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述顶杆(43)端部设为弧形凸起状；所述滑块(48)上在靠近顶杆(43)端部处设有弧形凹槽(481)，从而避免顶杆(43)在推动滑块(48)时发生相对滑动，保证了顶杆(43)对滑块(48)的稳定顶力。
5.根据权利要求4所述的一种农用无人机，其特征在于：所述顶杆(43)端部设有一号磁铁(431)；所述滑块(48)上设有二号磁铁(482)，且一号磁铁(431)和二号磁铁(482)之间存在相互吸引力；通过一号磁铁(431)和二号磁铁(482)的配合使得顶杆(43)脱离一号滑槽(31)时能够直接与滑块(48)接触，从而保证了顶杆(43)的稳定工作。
6.根据权利要求3所述的一种农用无人机，其特征在于：所述插杆(476)的形状为螺旋状，从而加强插杆(476)对地面的抓取力。
7.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述保护罩(34)由刚性罩(341)和弹性罩(342)组成；所述刚性罩(341)位于弹性罩(342)的内侧，且刚性罩(341)与弹性罩(342)间固连。
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