CN105366045B - 多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩，每个旋翼保护罩内均设有一个螺旋桨动力总成，三个以上的旋翼保护罩依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔，合围空腔内设有机身本体，机身本体包括两块以上水平布置的机身隔板，两块以上的机身隔板之间形成安装空间。本发明具有结构简单紧凑、机体稳定性好、牢固性好、安全性高、具有极佳飞行效能的优点。

Description

多旋翼无人机

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。但现有部分无人机存在以下技术问题：

（1）部分无人机结构设计复杂，空间利用率不高，机体笨重而不够轻巧，导致飞行载荷能力差，影响无人机作业要求。

（2）部分无人机的整体稳定性、牢固性较差，无人机的各个部件之间在结构上不能相互支持，在起降和飞行过程中不能获得很好的飞行效能。

（3）部分无人机的自身防护能力和安全性均不够，如发生坠落，旋转的旋翼既容易刮伤接触物，同时也容易造成旋翼损坏。

（4）部分无人机用作系留机，通过电缆线与地面设备连接，但由于设计不够合理，拉扯的电缆线容易影响无人机的飞行稳定性，同时系留无人机在降落时也存在精准度不高的问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、机体稳定性好、牢固性好、安全性高、具有极佳飞行效能的多旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩，每个所述旋翼保护罩内均设有一个螺旋桨动力总成，三个以上的所述旋翼保护罩依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身本体，所述机身本体包括两块以上水平布置的机身隔板，两块以上的所述机身隔板之间形成安装空间。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体与三个以上的机臂连接，每个所述机臂的一端均伸入一个旋翼保护罩内用于安装螺旋桨动力总成。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体上设有一个机臂固定件，所述机臂固定件设有三个以上凸出的固定部，每个所述固定部朝向一个旋翼保护罩凸出，每个所述固定部上套接固定一个机臂。

作为本发明的进一步改进，每个所述机臂上均设有一个用于控制螺旋桨动力总成的电调组件。

作为本发明的进一步改进，所述旋翼保护罩包括保护圈组件和若干个连接柱，所述保护圈组件包括上下对称设置的上保护圈和下保护圈，若干个所述连接柱竖直连接于上保护圈和下保护圈之间以使旋翼保护罩形成柱状的保护空间，所述螺旋桨动力总成处于柱状的保护空间内。

作为本发明的进一步改进，相邻两个旋翼保护罩均通过保护罩连接组件可拆卸连接，所述保护罩连接组件设置在相邻两个保护圈组件的结合处。

作为本发明的进一步改进，所述保护罩连接组件包括夹持配合的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板分别对应设置在相邻两个保护圈组件结合处的顶面和底面并通过固定件固定。

作为本发明的进一步改进，所述上固定板的两侧设有对称的侧板以使上固定板形成凹槽，相邻两个保护圈组件的结合处卡设于凹槽内。

作为本发明的进一步改进，两块以上的所述机身隔板通过三根以上竖直的机身支撑杆连接，每个所述保护罩连接组件上设有与机身支撑杆配合的固定孔，所述机身支撑杆插入固定孔内与保护罩连接组件固定连接，以使机身本体与三个以上的旋翼保护罩连接成整体。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体由四块机身隔板构成上中下三层安装空间，所述安装空间内安装有用于无人机的元器件模块，所述元器件模块包括安装于上层安装空间内的光端机模块和电流分配器模块、安装于中层安装空间内的电源转换模块和飞控模块。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体通过电缆线与地面控制设备相连，所述机身本体的下方设有用于穿设电缆线的导线管，所述机身本体的正下方还设有用于挂载飞行负载的挂载空间，所述导线管设于挂载空间的一侧，所述导线管上端与最底层的机身隔板连接，所述导线管的下端绕过挂载空间后处于挂载空间的下方，并使所述导线管的下端位于机身本体的重心竖直延伸线上。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体的下方设有多根朝下的降落导向杆，多根所述降落导向杆的一端固定于最底层的隔板上，多根所述降落导向杆的另一端均设有弯曲的弧形部，无人机降落时，所述弧形部与地面停放设备上倾斜的滑动面滑动配合以使无人机滑动导向至最佳停机位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于多旋翼无人机，通过将各个旋翼保护罩依次相互连接合围形成了一个整体，使得各个旋翼保护罩不再是孤立的存在，而是能够在结构上相互支撑。并且在整体中心处的合围空腔内设置机身本体，机身本体也同样和各个旋翼保护罩连接，使得整个多旋翼无人机的几个大部件均相互支撑，无人机的整体性更强，极大的提高了无人机的稳定性和牢固性。同时，合围的旋翼保护罩对机身本体形成360度的保护，进一步提高了无人机的稳定性。

（2）本发明的用于多旋翼无人机，无人机的机身本体为特殊的层式结构设计，这使得机身本体的结构简单轻巧，显著降低了无人机的复杂程度，大大减轻了无人机的起飞重量，使无人机能具有很好的飞行载荷能力，便于无人机的作业开展；同时，层式结构使得机身本体的空间利用率很高，无人机的相关飞行元器件模块能够根据各自的特点灵活的安装在安装空间内。

（3）本发明的用于多旋翼无人机，通过设置旋翼保护罩，能单独对每个螺旋桨动力总成形成保护，当无人机发生意外时，确保锋利的螺旋桨不会对接触物造成刮伤，也确保螺旋桨动力总成不会因跌落、碰撞而造成损坏，提高了无人机的自身防护能力和安全性。

（4）本发明的用于多旋翼无人机，设有特殊的机臂固定件，各个机臂能够通过机臂固定件牢牢的固定在机身本体上，保证了各个机臂与机身本体连接的稳定性；同时还使得多个机臂能够保证在一平面上，提高了无人机的飞行平稳性。

（5）本发明的用于多旋翼无人机，旋翼保护罩结构简单轻巧，不影响无人机的起飞重量，无人机能获得很好的飞行效能；同时通过设置特殊结构的保护罩连接组件，操作者可以根据实际需要随时拆下旋翼保护罩，进而减轻无人机的机体重量，增加飞机机动性能；并且拆卸后的无人机占用空间更小，更便于携带；整个安装拆卸过程方便快捷，易于操作。

（6）本发明的用于多旋翼无人机，能用作系留机使用，通过设置特殊的导线管，使得电缆线既没有占用飞行负载的挂载空间，同时电缆线又还是从机身本体的重心处垂落，保证了无人机飞行重心的平稳性，很好的兼顾了系留机的要求。

（7）本发明的用于多旋翼无人机，机身本体的下方设有多根朝下的降落导向杆，多根降落导向杆的弧形部能与地面停放设备上倾斜的滑动面滑动配合，使无人机快速滑动导向至最佳停机位。

附图说明

图1是本发明多旋翼无人机的多个旋翼保护罩依次相连时的立体结构原理示意图。

图2是本发明多旋翼无人机的立体结构原理示意图。

图3是本发明多旋翼无人机的机臂与机臂固定件连接时的结构原理示意图。

图4是本发明多旋翼无人机的多个旋翼保护罩与机身本体连接时的结构原理示意图。

图5是本发明多旋翼无人机的保护罩连接组件的结构原理示意图。

图6是本发明多旋翼无人机与地面控制设备配合使用的原理示意图。

图例说明：

1、旋翼保护罩；11、保护圈组件；111、上保护圈；112、下保护圈；12、连接柱；2、螺旋桨动力总成；3、机身本体；31、隔板；32、机臂固定件；33、机身支撑杆；4、机臂；41、电调组件；5、保护罩连接组件；51、上固定板；52、下固定板；6、导线管；7、降落导向杆；8、合围空腔；9、飞行负载；10、滑动面；13、电缆线。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本发明提供一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩1，每个旋翼保护罩1内均设有一个螺旋桨动力总成2，三个以上的旋翼保护罩1依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔8，合围空腔8内设有机身本体3，机身本体3包括两块以上水平布置的机身隔板31，两块以上的机身隔板31之间形成安装空间。在本实施例中，本多旋翼无人机设有四个圆柱形的旋翼保护罩1，四个圆柱形的旋翼保护罩1依次相互连接形成整体，并在整体的中心处形成菱形的合围空腔8。菱形的合围空腔8内设有水平布置且相互平行的四块机身隔板31，四块机身隔板31之间形成安装空间用于安装无人机的相关飞行元器件。

通过以上科学的特殊设计，一是：各个旋翼保护罩1依次相互连接，合围形成了一个整体，各个旋翼保护罩1不再是孤立的存在，而是能够在结构上相互支撑。并且在整体中心处的合围空腔8内设置机身本体3，机身本体3也同样和各个旋翼保护罩1连接，使得整个多旋翼无人机的几个大部件均相互支撑，无人机的整体性更强，极大的提高了无人机的稳定性和牢固性。同时，将机身本体3设置在合围空腔8内，能使相连的旋翼保护罩1对机身本体3形成360度的保护，进一步提高了无人机的稳定性。二是：无人机的机身本体3为特殊的层式结构设计，这使得机身本体3的结构简单轻巧，显著降低了无人机的复杂程度，大大减轻了无人机的起飞重量，使无人机能具有很好的飞行载荷能力，便于无人机的作业开展；同时，层式结构使得机身本体3的空间利用率很高，无人机的相关飞行元器件模块能够根据各自的特点灵活的安装在安装空间内。三是：通过设置旋翼保护罩1，能单独对每个螺旋桨动力总成2形成保护，当无人机发生意外时，确保锋利的螺旋桨不会对接触物造成刮伤，也确保螺旋桨动力总成2不会因跌落、碰撞而造成损坏，提高了无人机的自身防护能力和安全性。

需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将旋翼保护罩1设置为其他形式，如水平横截面为方形或三角形或多边形等；同时，本发明的旋翼保护罩1和配套的螺旋桨动力总成2也不限为三个或四个，能根据实际需要采用五个或六个或者更多个旋翼保护罩1相互连接，以上变换都应属于本发明的保护范围。

如图2和图3所示，进一步，在较佳实施例中，机身本体3与三个以上的机臂4连接，每个机臂4的一端均伸入一个旋翼保护罩1内用于安装螺旋桨动力总成2。在其他实施例中，也可以不设置机臂4，而是将每个螺旋桨动力总成2通过连接固定件直接安装在旋翼保护罩1内，每个螺旋桨动力总成2再通过电连接线与机身本体3连接，用于控制信号传输等。

进一步，在较佳实施例中，机身本体3上设有一个机臂固定件32，机臂固定件32设有三个以上凸出的固定部，每个固定部朝向一个旋翼保护罩1凸出，每个固定部上套接固定一个机臂4。在本实施例中，由于设有四个螺旋桨动力总成2，故机臂固定件32为十字型，其具有四个凸出的固定部；机臂4为截面为方形的空心管，机臂固定件32上的固定部为配套的方形凸出部，凸出的固定部插入机臂4内再通过固定件（如螺栓）固定。当需要拆卸时，只需拧松固定件，再将机臂4拔出即可。整个装卸过程简单、快捷，便于无人机的快速组装和携带。同时，通过以上科学的特殊设置，各个机臂4能够牢牢的固定在机身本体3上，保证了各个机臂4与机身本体3连接的稳定性；同时还使得多个机臂4能够保证在一平面上，提高了无人机的飞行平稳性。

需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，在其他实施例中，机臂4也可以为圆柱空心管或者异型空心管，只要将固定部设置为与之配套的形状即可。当然，还可以将固定部设计为空心状，将机臂4插入空心的固定部内进行固定。以上变换都应属于本发明的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，每个机臂4上均设有一个用于控制螺旋桨动力总成2的电调组件41。电调组件41用于调速。其裸露在机臂4外，便于散热。

如图2和图4所示，进一步，在较佳实施例中，旋翼保护罩1包括保护圈组件11和若干个连接柱12，保护圈组件11包括上下对称设置的上保护圈111和下保护圈112，若干个连接柱12竖直连接于上保护圈111和下保护圈112之间以使旋翼保护罩1形成柱状的保护空间，螺旋桨动力总成2处于柱状的保护空间内。以上设计的旋翼保护罩1，结构简单轻便，便于安装拆卸，不会太增大无人机的起飞重量；并且又能形成柱状的保护空间，柱状的旋翼保护罩1能够有足够的空间对螺旋桨动力总成2形成全方位保护。在本实施例中，每个螺旋桨动力总成2均包括两个电机，两个电机上下倒置的同轴设置，分别设置在机臂4的上下两端，每个电机上均设有一个螺旋桨。通过设计双电机双桨，进一步提高了无人机的飞行拉力，无人机能够挂载大质量的负载（如摄像设备、照明设备等），使得无人机能满足形式多样的飞行作业要求。

如图2、图4和图5所示，进一步，在较佳实施例中，相邻两个旋翼保护罩1均通过保护罩连接组件5可拆卸连接，保护罩连接组件5设置在相邻两个保护圈组件11的结合处。保护罩连接组件5包括夹持配合的上固定板51和下固定板52，上固定板51和下固定板52分别对应设置在相邻两个保护圈组件11结合处的顶面和底面并通过固定件固定。在本实施例中，保护圈组件11、上固定板51和下固定板52上均设有多个对称的固定孔，螺栓同时插入三者的固定孔内将保护圈组件11、上固定板51和下固定板52三者牢牢固定，进而使得相邻两个旋翼保护罩1形成固定连接。通过设置可拆卸的保护罩连接组件5，操作者可以根据实际需要随时拆下旋翼保护罩1，进而减轻无人机的机体重量，增加飞机机动性能；并且拆卸后的无人机占用空间更小，更便于携带。

如图5所示，进一步，在较佳实施例中，上固定板51的两侧设有对称的侧板以使上固定板51形成凹槽，相邻两个保护圈组件11的结合处卡设于凹槽内。在本实施例中，侧板的弧度对应保护圈组件11的弧度设置，并且凹槽的内部宽度也正好等同于相邻两个保护圈组件11的结合处的宽度，这使得相邻两个保护圈组件11的结合处能正好牢牢的卡设在凹槽内。同时，在本实施例中，下固定板52的形状也对应凹槽设置，使得下固定板52也能正好卡设在凹槽内。即安装固定时，先将相邻两个保护圈组件11的结合处和下固定板52先后依次卡设在凹槽内，再利用固定件将三者固定。通过这种特殊设计，能使保护圈组件11、上固定板51和下固定板52三者形成更加牢固的连接，进一步确保多个旋翼保护罩1之间的相互固定连接，进一步提高了无人机的整体稳定性。

如图2和图4所示，进一步，在较佳实施例中，两块以上的机身隔板31通过三根以上竖直的机身支撑杆33连接，每个保护罩连接组件5上设有与机身支撑杆33配合的固定孔，机身支撑杆33插入固定孔内与保护罩连接组件5固定连接，以使机身本体3与三个以上的旋翼保护罩1连接成整体。具体到本实施例中，机身隔板31为四块平行设置的菱形隔板，菱形隔板的面积与合围空腔8的水平面积相等，菱形隔板的侧边均贴紧保护圈组件11的侧边。在菱形隔板的四个尖端处各穿插固定一根机身支撑杆33，四机身支撑杆33分布于四个尖端以支撑起四块机身隔板31并使之形成一个整体，构成机身本体3的层式结构。同时，每个保护罩连接组件5上都设有与机身支撑杆33配合的固定孔，每根机身支撑杆33均同时插入上下两个保护罩连接组件5上的固定孔内并通过固定件固定，使得将机身本体3与四周的四个旋翼保护罩1固定连接，使得整个多旋翼无人机的几个大部件均相互支撑，无人机的整体性更强，极大的提高了无人机的稳定性和牢固性。当需要将四个旋翼保护罩1与机身本体3分离时，只需拧松固定件，将机身支撑杆33从保护罩连接组件5上拔出即可将旋翼保护罩1拆除。通过以上科学的特殊设计，机身本体3与四周的四个旋翼保护罩1之间既能牢固连接，又因结构简单轻巧而不影响无人机的起飞重量，无人机能获得很好的飞行效能；同时，以上设计能使得安装拆卸过程方便快捷，易于操作。当然，在其他实施例中，机身隔板31可以为其他形状，其面积也不一定与合围空腔8的水平面积相等，只要使机身本体3处于合围空间内。且与多个旋翼保护罩1连接形成整体即可。

进一步，在较佳实施例中，四块机身隔板31构成上中下三层安装空间，安装空间内安装有用于无人机的元器件模块，元器件模块包括安装于上层安装空间内的光端机模块和电流分配器模块、安装于中层安装空间内的电源转换模块和飞控模块。层式结构使得机身本体3的空间利用率很高，各飞行元器件模块能够根据各自的特点灵活的安装在安装空间内。

在本实施例中，最顶层的机身隔板31的顶面上安装了GPS模块，有利于信号接收；处于上层安装空间内的光端机模块安装于最顶层的机身隔板31的底面，可节约空间，其空间位置刚好有利于光端机模块各线路的安装；处于上层安装空间内的电流分配器模块安装于第二块机身隔板31的中心，其电流分配板的通电线到各机臂4距离相等，有利于平衡飞机重心；电源转换模块和飞控模块安装于第三块机身隔板31上，同时，机臂固定件32也固定于第三块机身隔板31的中心处，这使得电源转换模块及飞控模块和各机臂4在同一平面，有利于飞机的飞行控制。第四块机身隔板31的顶面上预留了其他元器件模块的安装空间，同时，第四块机身隔板31上可固定挂载件，将物品挂载在第四块机身隔板31的下方，用于无人机的负载作业。

如图2、图4和图6所示，进一步，在较佳实施例中，本发明的多旋翼无人机可用作系留机使用，即机身本体3通过电缆线13与地面控制设备相连，电缆线13如信号拉力索、拉力索或输电拉力索等。通常情况，为使无人机的飞行重心保持平稳，电缆线13通常直接从机身本体3的重心处设置伸入安装空间内，再与机身本体3上的飞行元器件模块电连接。

而在本实施例中，为扩大本发明的无人机的用途，故在机身本体3的正下方还设有用于挂载飞行负载9的挂载空间，飞行负载9根据不同的作业要求而各不相同，如可能为摄像设备、录音设备、扩音设备或照明设备等，飞行负载9固定在挂载空间处。由于飞行负载9具有一定的重量和空间，为使无人机的飞行重心保持平稳，挂载空间设置在机身本体3的正下方处，即飞行负载9挂载在机身本体3的正下方。此时，电缆线13是不能再从机身本体3的重心处伸入安装空间内，而只能从飞行负载9的旁边经过再与机身本体3连接。而这样的连接位置，在无人机和电缆线13的飞行拉扯过程中，极有可能会影响无人机的飞行平稳性，导致作业不能顺利完成，严重情况甚至可能造成坠机。为解决这一技术问题，本发明在机身本体3的下方特意设有用于穿设电缆线13的导线管6，电缆线13从导线管6的下端口进入后，从上端口导出并与机身本体3上的元器件连接。其重点在于导线管6设于挂载空间的一侧，其不会占用飞行负载9的挂载空间。同时，导线管6并不是一根直杆，导线管6上端与最底层的机身隔板31连接，但导线管6的下端绕过挂载空间后再处于挂载空间的下方，并使导线管6的下端位于机身本体3的重心竖直延伸线上。具体到本实施例中，如图4和图6所示，导线管6为L形，导线管6的竖直段设于挂载空间的侧边，使得导线管6不会占用飞行负载9的挂载空间；同时，导线管6的水平段位于挂载空间的下方，并且水平段的端点位于机身本体3的重心竖直延伸线上。这样的设置，就使得电缆线13仍是从机身本体3的重心处向下垂落，这使得电缆线13既没有占用飞行负载9的挂载空间，同时电缆线13又还是从机身本体3的重心处垂落，保证了无人机飞行重心的平稳性，很好的兼顾了系留机的要求。

如图2、图4和图6所示，进一步，在较佳实施例中，机身本体3的下方设有多根朝下的降落导向杆7，多根降落导向杆7的一端固定于最底层的隔板31上，多根降落导向杆7的另一端均设有弯曲的弧形部，无人机降落时，弧形部与地面停放设备上倾斜的滑动面10滑动配合以使无人机快速滑动导向至最佳停机位。在本实施例中，降落导向杆7和机身支撑杆33是同一根杆，即机身支撑杆33穿过最底层的机身隔板31后的最下端处设有弯曲的弧形部。如图6所示，地面停放设备上设有倾斜的滑动面10，即图中的锅状体的倾斜侧壁，当无人机降落时，机身支撑杆33下端的弧形部率先接触锅状体，使得弧形部能和锅状体的侧壁滑动面10进行滑动配合，使无人机迅速滑动至最佳停机位置。当然，在其他实施例中，地面停放设备上也可以设有朝上凸出的锥形桶，无人机降落时，弧形部与锥形桶的侧壁滑动面进行滑动配合。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种多旋翼无人机，包括三个以上的旋翼保护罩（1），每个所述旋翼保护罩（1）内均设有一个螺旋桨动力总成（2），其特征在于，三个以上的所述旋翼保护罩（1）依次相互连接形成整体并于整体的中心处形成合围空腔（8），所述合围空腔（8）内设有机身本体（3），所述机身本体（3）包括两块以上水平布置的机身隔板（31），两块以上的所述机身隔板（31）之间形成安装空间，相邻两个旋翼保护罩（1）均通过保护罩连接组件（5）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）与三个以上的机臂（4）连接，每个所述机臂（4）的一端均伸入一个旋翼保护罩（1）内用于安装螺旋桨动力总成（2）。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）上设有一个机臂固定件（32），所述机臂固定件（32）设有三个以上凸出的固定部，每个所述固定部朝向一个旋翼保护罩（1）凸出，每个所述固定部上套接固定一个机臂（4）。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述机臂（4）上均设有一个用于控制螺旋桨动力总成（2）的电调组件（41）。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼保护罩（1）包括保护圈组件（11）和若干个连接柱（12），所述保护圈组件（11）包括上下对称设置的上保护圈（111）和下保护圈（112），若干个所述连接柱（12）竖直连接于上保护圈（111）和下保护圈（112）之间以使旋翼保护罩（1）形成柱状的保护空间，所述螺旋桨动力总成（2）处于柱状的保护空间内。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述保护罩连接组件（5）设置在相邻两个保护圈组件（11）的结合处。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述保护罩连接组件（5）包括夹持配合的上固定板（51）和下固定板（52），所述上固定板（51）和下固定板（52）分别对应设置在相邻两个保护圈组件（11）结合处的顶面和底面并通过固定件固定。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上固定板（51）的两侧设有对称的侧板以使上固定板（51）形成凹槽，相邻两个保护圈组件（11）的结合处卡设于凹槽内。

9.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，两块以上的所述机身隔板（31）通过三根以上竖直的机身支撑杆（33）连接，每个所述保护罩连接组件（5）上设有与机身支撑杆（33）配合的固定孔，所述机身支撑杆（33）插入固定孔内与保护罩连接组件（5）固定连接，以使机身本体（3）与三个以上的旋翼保护罩（1）连接成整体。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）由四块机身隔板（31）构成上中下三层安装空间，所述安装空间内安装有用于无人机的元器件模块，所述元器件模块包括安装于上层安装空间内的光端机模块和电流分配器模块、安装于中层安装空间内的电源转换模块和飞控模块。

11.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）通过电缆线与地面控制设备相连，所述机身本体（3）的下方设有用于穿设电缆线的导线管（6），所述机身本体（3）的正下方还设有用于挂载飞行负载（9）的挂载空间，所述导线管（6）设于挂载空间的一侧，所述导线管（6）上端与最底层的机身隔板（31）连接，所述导线管（6）的下端绕过挂载空间后处于挂载空间的下方，并使所述导线管（6）的下端位于机身本体（3）的重心竖直延伸线上。

12.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体（3）的下方设有多根朝下的降落导向杆（7），多根所述降落导向杆（7）的一端固定于最底层的隔板（31）上，多根所述降落导向杆（7）的另一端均设有弯曲的弧形部，无人机降落时，所述弧形部与地面停放设备上倾斜的滑动面滑动配合以使无人机滑动导向至最佳停机位。