WO2019144379A1 - 一种具有被动防护装置的无人机 - Google Patents

一种具有被动防护装置的无人机 Download PDF

Info

Publication number
WO2019144379A1
WO2019144379A1 PCT/CN2018/074324 CN2018074324W WO2019144379A1 WO 2019144379 A1 WO2019144379 A1 WO 2019144379A1 CN 2018074324 W CN2018074324 W CN 2018074324W WO 2019144379 A1 WO2019144379 A1 WO 2019144379A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drone
arm
shield
guard according
passive
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/074324
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李章菁
冯平
Original Assignee
深圳市风力源科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市风力源科技有限公司 filed Critical 深圳市风力源科技有限公司
Priority to CN201880003890.8A priority Critical patent/CN110366523B/zh
Priority to PCT/CN2018/074324 priority patent/WO2019144379A1/zh
Publication of WO2019144379A1 publication Critical patent/WO2019144379A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/299—Rotor guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Abstract

一种具有被动防护装置的无人机，其包括无人机本体(1)、机臂(2)、防护罩(4)、桨叶(201)、脚架(3)；机臂(2)与无人机本体(1)相连，机臂(2)设有桨叶(201)，脚架(3)与机臂(2)相连且用于支撑无人机本体(1)，防护罩(4)具有用于与机臂(2)相连的连接部(401)，桨叶(201)位于防护罩内(4)，脚架(3)位于防护罩内(4)，防护罩(4)的底部与脚架(3)的底部平齐。桨叶以及脚架均设置在防护罩内，因此与机臂相连的防护罩不仅能实现对桨叶的保护，还能实现对脚架的覆盖，当无人机从空中落下时，脚架不会与人或物发生碰撞，避免脚架对人或物造成冲击。

Description

一种具有被动防护装置的无人机 技术领域
本方案属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种具有被动防护装置的无人机。
 背景技术
无人机越来越多地应用在工业检测行业，但是其在进行检测等相关作业时，则存在一定安全隐患，比如一些意外因素会造成无人机突然失控，从空中落下，虽然无人机有紧急安全处理模块，但其从空中坠落仍会具有一定危险性，从而对行人或者过往车辆造成伤害。此时，需要无人机的被动安全防护罩装置发挥相应作用，避免对人或物的伤害或者把伤害程度降低到最低。并且在其不可避免与物体相撞时能够有相应的防护模块对无人机本身及其机载传感器等设备进行保护。无人机从空中落下时，往往是脚架与人或物发生碰撞。
目前，无人机的防护罩仅能在围绕桨叶的一个狭小三维空间起到保护作用，如果是无人机的其他部位与人或物发生接触，则保护罩发挥不了相应作用，存在较大的安全隐患。
 技术问题
本方案的目的在于提供一种具有被动防护装置的无人机，以解决现有技术中存在的无人机具有的防护罩只能对桨叶进行保护的技术问题。
 技术解决方案
为实现上述目的，本方案采用的技术方案是：提供一种具有被动防护装置的无人机，包括：
无人机本体；
若干机臂，所述机臂与所述无人机本体相连，所述机臂设有桨叶；
脚架，所述脚架与所述机臂相连且用于支撑所述无人机本体；以及
防护罩，所述防护罩具有用于与所述机臂相连的连接部，所述桨叶位于所述防护罩内，所述脚架位于所述防护罩内，所述防护罩的底部与所述脚架的底部平齐。
进一步地，所述防护罩包括沿竖直方向分层设置的若干圆环件、用于连接各所述圆环件的若干圆弧件。
进一步地，所述圆环件的直径沿远离所述机臂的方向逐层递减。
进一步地，所述圆环件为中空状。
进一步地，所述圆环件的横截面为圆形或者矩形。
进一步地，所述圆弧件为中空状。
进一步地，所述圆弧件的横截面为圆形或者矩形。
进一步地，所述机臂远离所述无人机本体的一端设有支撑部，所述脚架通过所述支撑部与所述机臂相连，所述桨叶设于所述支撑部远离所述脚架的一侧。
进一步地，还包括平衡杆，所述平衡杆的轴线与所述机臂的轴线共线，所述平衡杆的一端与所述支撑部相连，所述支撑部的另一端与所述防护罩相连。
进一步地，还包括用于连接所述机臂与所述防护罩的连接件，所述连接件包括套设在所述机臂外部且具有缺口的固定块、位于所述固定块两侧且套设在所述连接部外部的套接管；所述缺口相对的两侧设有具有第一连接孔的调节片，所述调节片之间为螺栓连接，所述连接部与所述套接管为过盈配合。
进一步地，所述连接件还包括设于所述固定块且用于与所述无人机本体相连的连接块，所述连接块开设有第二连接孔，所述连接块通过所述第二连接孔与所述无人机本体螺钉连接。
 有益效果
桨叶以及脚架均设置在防护罩内，因此与机臂相连的防护罩不仅能实现对桨叶的保护，还能实现对脚架的覆盖，当无人机从空中落下时，脚架不会与人或物发生碰撞，避免脚架对人或物造成冲击或者将冲击的程度降到最低，能有效降低无人机从空中落下时造成撞击的损失。
 附图说明
为了更清楚地说明本方案实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本方案实施例提供的一种具有被动防护装置的无人机的结构示意图；
图2为本方案实施例提供的防护罩的结构示意图；
图3为本方案实施例提供的无人机本体与机臂的连接示意图；
图4为本方案实施例提供的连接件的结构示意图；
图5为本方案实施例提供的一种具有被动防护装置的无人机的俯视图；
其中，图中各附图标记：
1、无人机本体；
2、机臂；201、桨叶；202、支撑部；
3、脚架；
4、防护罩；401、连接部；402、圆环件；403、圆弧件；
5、平衡杆；
6、连接件；601、固定块；6011、缺口；602、套接管；603、调节片；6031、第一连接孔；604、连接块；6041、第二连接孔。
 本发明的实施方式
为了使本方案所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本方案，并不用于限定本方案。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1-图5，先对本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机进行说明。一种具有被动防护装置的无人机包括无人机本体1、若干机臂2、若干作为被动防护装置的防护罩4、若干桨叶201、若干脚架3；机臂2与无人机本体1相连，机臂2设有桨叶201，脚架3与机臂2相连且用于支撑无人机本体1，防护罩4具有用于与机臂2相连的连接部401，桨叶201位于防护罩4内，脚架3位于防护罩4内，防护罩4的底部与脚架3的底部平齐。机臂2作为桨叶201的支撑机构，脚架3作为无人机本体1的支撑机构，防护罩4通过设置在其自身的连接部401与机臂2相连，具体可为连接部401与机臂2之间通过某些连接部401件相连，也可在机臂2上设置安装孔然后将防护罩4的连接部401插入该安装孔内以实现防护罩4与机臂2的相连,无需外部安装工具的辅助，安装非常便捷。
本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机，与现有技术相比，有益效果在于：桨叶201以及脚架3均设置在防护罩4内，因此与机臂2相连的防护罩4不仅能实现对桨叶201的保护，还能实现对脚架3的覆盖，当无人机从空中落下时，脚架3不会与人或物发生碰撞，避免脚架3对人或物造成冲击或者将冲击的程度降到最低，能有效降低无人机从空中落下时造成撞击的损失。因此本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机，在工业检测等方面的检测时，能够提供完整的安全防护系统，同时防护罩4与无人机本体1之间安装非常简单。
进一步地，请参阅图2，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，防护罩4包括沿竖直方向分层设置的若干圆环件402、用于连接各圆环件402的若干圆弧件403。具体地，防护罩4包括沿竖直方向分层设置的若干圆环件402、以及若干沿上述圆环件402的圆周方向分布的圆弧件403，每个圆弧件403均与竖直方向上的每个圆环件402相连。
进一步地，请参阅图2，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，圆环件402的直径沿远离机臂2的方向逐层递减。具体地，沿竖直方向分层设置的若干圆环件402中位于中间位置具有连接部401且与机臂2相连的圆环件402的直径最大，该直径最大的圆环件402两侧的圆环件402的直径向远离该直径最大的圆环件402（也即远离机臂2的方向）的方向逐渐递减，在实现对桨叶201以及脚架3的保护的基础上有效减少了防护罩4的体积，同时也减小了防护罩4的重量，降低了防护罩4材料的成本。具有连接部401且与机臂2相连的圆环件402在周向上开有断口，该端口的两端就为构成上述连接部401。
进一步地，请参阅图2，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，将圆环件402设置为中空状，以减少防护罩4的重量。
进一步地，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，圆环件402的横截面为圆形，于有些实施例中圆环件402的横截面也可为矩形。
进一步地，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，将圆弧件403设置为中空状，进一步减少防护罩4的重量。
进一步地，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，圆弧件403的横截面为圆形，于有些实施例中圆弧件403的横截面也可为矩形。
进一步地，请参阅图1、图3及图5，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，机臂2远离无人机本体1的一端设有支撑部202，脚架3通过支撑部202与机臂2相连，桨叶201设于支撑部202远离脚架3的一侧。具体地，脚架3通过支撑部202与机臂2相连以实现对无人机本体1的支撑作用，同时将桨叶201安装在该支撑部202远离脚架3的一侧也即支撑部202的上端。
进一步地，请参阅图1及图5，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，还包括平衡杆5，平衡杆5的轴线与机臂2的轴线共线，平衡杆5的一端与支撑部202相连，支撑部202的另一端与防护罩4相连。具体地，为了保证防护罩4与机臂2相连的稳定性，在机臂2远离无人机本体1的一端与防护罩4之间还设有平衡杆5，该平衡杆5与机臂2同轴以此实现机臂2与平衡杆5分别与防护罩4相对的两端相连，保证防护罩4受力的平衡。
进一步地，请参阅图4，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，还包括用于连接机臂2与防护罩4的连接件6，连接件6包括套设在机臂2外部且具有缺口6011的固定块601、位于固定块601两侧且套设在连接部401外部的套接管602；缺口6011相对的两侧设有具有第一连接孔6031的调节片603，调节片603之间为螺栓连接，连接部401与套接管602为过盈配合。具体地，固定块601套设在机臂2上并通过缺口6011两侧的调节片603之间的螺栓连接实现对机臂2的紧固连接，防护罩4上的连接部401以过盈配合的方式插设在套接管602内以此实现防护罩4与机臂2的相连。
进一步地，请参阅图4，作为本方案提供的一种具有被动防护装置的无人机的一种具体实施方式，连接件6还包括设于固定块601且用于与无人机本体1相连的连接块604，连接块604开设有第二连接孔6041，连接块604通过第二连接孔6041与无人机本体1螺钉连接。具体地，连接件6上的连接块604用于与无人机本体1固定连接，以此实现连接件6将无人机本体1、机臂2以及防护罩4相连。
以上所述仅为本方案的较佳实施例而已，并不用以限制本方案，凡在本方案的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本方案的保护范围之内。

Claims (11)

  1. 一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，包括：
    无人机本体；
    若干机臂，所述机臂与所述无人机本体相连，所述机臂设有桨叶；
    脚架，所述脚架与所述机臂相连且用于支撑所述无人机本体；以及
    防护罩，所述防护罩具有用于与所述机臂相连的连接部，所述桨叶位于所述防护罩内，所述脚架位于所述防护罩内，所述防护罩的底部与所述脚架的底部平齐。
  2. 如权利要求1所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述防护罩包括沿竖直方向分层设置的若干圆环件、用于连接各所述圆环件的若干圆弧件。
  3. 如权利要求2所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述圆环件的直径沿远离所述机臂的方向逐层递减。
  4. 如权利要求2所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述圆环件为中空状。
  5. 如权利要求2所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述圆环件的横截面为圆形或者矩形。
  6. 如权利要求2所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述圆弧件为中空状。
  7. 如权利要求2所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述圆弧件的横截面为圆形或者矩形。
  8. 如权利要求1-7任一项所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述机臂远离所述无人机本体的一端设有支撑部，所述脚架通过所述支撑部与所述机臂相连，所述桨叶设于所述支撑部远离所述脚架的一侧。
  9. 如权利要求8所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，还包括平衡杆，所述平衡杆的轴线与所述机臂的轴线共线，所述平衡杆的一端与所述支撑部相连，所述支撑部的另一端与所述防护罩相连。
  10. 如权利要求1-7任一项所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，还包括用于连接所述机臂与所述防护罩的连接件，所述连接件包括套设在所述机臂外部且具有缺口的固定块、位于所述固定块两侧且套设在所述连接部外部的套接管；所述缺口相对的两侧设有具有第一连接孔的调节片，所述调节片之间为螺栓连接，所述连接部与所述套接管为过盈配合。
  11. 如权利要求10所述的一种具有被动防护装置的无人机，其特征在于，所述连接件还包括设于所述固定块且用于与所述无人机本体相连的连接块，所述连接块开设有第二连接孔，所述连接块通过所述第二连接孔与所述无人机本体螺钉连接。
PCT/CN2018/074324 2018-01-26 2018-01-26 一种具有被动防护装置的无人机 WO2019144379A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880003890.8A CN110366523B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种具有被动防护装置的无人机
PCT/CN2018/074324 WO2019144379A1 (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种具有被动防护装置的无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/074324 WO2019144379A1 (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种具有被动防护装置的无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019144379A1 true WO2019144379A1 (zh) 2019-08-01

Family

ID=67395227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2018/074324 WO2019144379A1 (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种具有被动防护装置的无人机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110366523B (zh)
WO (1) WO2019144379A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112119007A (zh) * 2019-10-21 2020-12-22 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶保护装置及飞行器
CN112607008A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 华南理工大学 一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104443411A (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 成都好飞机器人科技有限公司 具有防撞保护装置的四旋翼无人机
JP2015085755A (ja) * 2013-10-29 2015-05-07 サイトテック株式会社 無線操縦ヘリコプタ
CN105366045A (zh) * 2015-12-17 2016-03-02 湖南云顶智能科技有限公司 多旋翼无人机
CN205791190U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 广东电网有限责任公司中山供电局 电缆沟巡视无人机
CN107161344A (zh) * 2017-05-09 2017-09-15 渤海大学 一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器
CN107458592A (zh) * 2017-07-25 2017-12-12 芜湖超源力工业设计有限公司 一种具有风叶保护罩的新型无人机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8794564B2 (en) * 2012-08-02 2014-08-05 Neurosciences Research Foundation, Inc. Vehicle capable of in-air and on-ground mobility
CN103895863A (zh) * 2014-03-14 2014-07-02 上海大学 一种空中飞行式球形机器人
WO2017129930A1 (en) * 2016-01-25 2017-08-03 Macdonald Andrew Norman Aerial vehicle with fender cage rotatable about two perpendicular axes
CN206900656U (zh) * 2017-06-03 2018-01-19 广东澄星无人机股份有限公司 一种无人机防护罩及带防护罩的无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015085755A (ja) * 2013-10-29 2015-05-07 サイトテック株式会社 無線操縦ヘリコプタ
CN104443411A (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 成都好飞机器人科技有限公司 具有防撞保护装置的四旋翼无人机
CN105366045A (zh) * 2015-12-17 2016-03-02 湖南云顶智能科技有限公司 多旋翼无人机
CN205791190U (zh) * 2016-05-25 2016-12-07 广东电网有限责任公司中山供电局 电缆沟巡视无人机
CN107161344A (zh) * 2017-05-09 2017-09-15 渤海大学 一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器
CN107458592A (zh) * 2017-07-25 2017-12-12 芜湖超源力工业设计有限公司 一种具有风叶保护罩的新型无人机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112119007A (zh) * 2019-10-21 2020-12-22 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶保护装置及飞行器
CN112607008A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 华南理工大学 一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置
CN112607008B (zh) * 2020-12-31 2024-04-09 华南理工大学 一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110366523B (zh) 2023-04-04
CN110366523A (zh) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11155344B2 (en) Load assembly and unmanned aerial vehicle
CN110282144B (zh) 减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机
JP6232148B2 (ja) 飛行機、及びその信号線保護アセンブリ
WO2019144379A1 (zh) 一种具有被动防护装置的无人机
CN112607008B (zh) 一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置
CN105857628A (zh) 一种自平衡防撞飞行器
WO2016179827A1 (zh) 起落架及使用该起落架的无人飞行器
AU2019399622B2 (en) Frame for aircraft and aircraft
ITMI990165A1 (it) Sistema di bracci portanti per un apparecchio di comando
CN112623247A (zh) 云台减震装置及拍摄装置
CN205469853U (zh) 一种自平衡防撞飞行器
CN107539456A (zh) 机臂快拆接头及无人机
CN106379521B (zh) 一种智能无人飞机
WO2019061386A1 (zh) 一种无人机坠落防护装置
WO2019019326A1 (zh) 防撞装置及具有该防撞装置的无人机
US11137273B2 (en) Gas detector mounting design
CN107499477B (zh) 一种无人遥控潜水器框架模块
WO2019144673A1 (zh) 镜头组件及移动终端
CN106364671B (zh) 一种无人驾驶微型飞行器
CN210859666U (zh) 缓震组件和无人飞行器
CN206590109U (zh) 一种多旋翼植保无人机
CN211391717U (zh) 一种无人机外壳保护装置
CN108910055A (zh) 一种具有高安全性的无人机
CN219313064U (zh) 一种具有缓冲结构的电力巡检无人机
CN105584948A (zh) 法兰盖装卸装置及制冷装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18902019

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 10/11/2020)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18902019

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1