CN104443411A - 具有防撞保护装置的四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体、四个旋翼、四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接。本发明具有防撞保护装置的四旋翼无人机通过保护罩对无人机的旋翼均进行了有效的防护，避免了外部物体进入旋翼对其旋转造成影响，同时保护环对无人机的整体进行了保护，通过保护环的缓冲减轻了撞击时的加速度对无人机造成的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种探测用无人机，尤其涉及一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机。
背景技术
无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体、四个旋翼、四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接。
保护罩用于防止杆状物体深入无人机的旋翼内，对旋翼的旋转产生阻扰；保护环用于避免无人机对环境中物体的撞击。
优选地，所述保护罩和所述保护环均为圆形结构，所述保护罩的圆心分别与对应的所述旋翼的圆心重合，所述保护环的圆心与所述无人机的中心重合。
具体地，所述侧壁为金属网状圆筒，所述侧壁的网孔为矩形孔，所述网状端板包括多个环形金属丝和多个直线金属丝，多个所述环形金属丝的圆心均与所述侧壁的圆心重合且其直径由内至外依次增大，所述直线金属丝沿所述网状端板的半径方向设置且与多个所述环形金属丝固定连接。
网状保护罩可以减少对旋翼产生的气流造成影响，使无人机可以正常的进行各种飞行动作。
优选地，所述环形金属丝的个数为4个，且其直径与所述侧壁的直径的比值依次为1/4、2/4、3/4和1，所述直线金属丝的个数为12个，且其长度为所述侧壁的半径的3/4，12个所述直线金属丝沿所述网状端板的圆心均匀分布，且其两端分别与最内侧的所述环形金属丝和最外侧的所述环形金属丝固定连接。
旋翼产生的气流由内至外依次增强，保护罩的网状端板的网孔由内至外依次增大，减少了对气流的干扰。
优选地，所述保护环的组成材料为高弹性环氧树脂。
高弹性的保护环可以对撞击力进行有效的缓冲，避免过大的加速度对无人机内部的各个机械或电子元件造成损伤。
本发明的有益效果在于：
本发明具有防撞保护装置的四旋翼无人机通过保护罩对无人机的旋翼均进行了有效的防护，避免了外部物体进入旋翼对其旋转造成影响，同时保护环对无人机的整体进行了保护，通过保护环的缓冲减轻了撞击时的加速度对无人机造成的影响。
附图说明
图1是本发明所述具有防撞保护装置的四旋翼无人机的俯视图；
图2是本发明所述保护罩的剖视图；
图3是本发明网状端板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本发明具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体1、四个旋翼2、四个保护罩3和保护环4，四个保护罩3分别设置在四个旋翼2的外侧，且与旋翼2的安装臂固定连接，保护罩3包括侧壁31和两个网状端板32，两个网状端板32固定在在侧壁31的上端面和下端面，保护环4的内壁与四个保护罩3的外壁固定连接，保护罩3和保护环4均为圆形结构，保护罩3的圆心分别与对应的旋翼2的圆心重合，保护环4的圆心与无人机的中心重合，侧壁31为金属网状圆筒，侧壁31的网孔为矩形孔，网状端板32包括多个环形金属丝321和多个直线金属丝322，多个环形金属丝321的圆心均与侧壁31的圆心重合且其直径由内至外依次增大，直线金属丝322沿网状端板32的半径方向设置且与多个环形金属丝321固定连接，环形金属丝321的个数为4个，且其直径与侧壁31的直径的比值依次为1/4、2/4、3/4和1，直线金属丝322的个数为12个，且其长度为侧壁31的半径的3/4，12个直线金属丝322沿网状端板32的圆心均匀分布，且其两端分别与最内侧的环形金属丝321和最外侧的环形金属丝321固定连接，保护环4的组成材料为高弹性环氧树脂。
本发明具有防撞保护装置的四旋翼无人机的工作原理如下：
在无人机进行航拍、探测、救灾等各种情况的使用时，网状保护罩3可以有效的避免各种掉落或者悬挂在空中的物体掉落或伸至旋翼2中，而对其正常的旋转造成阻碍，从而影响无人机的正常飞行。(例如在森林探测中，掉落的树叶或者伸出的树枝；在城市中进行低空航拍时，居民楼外悬挂的绳子、衣服等。)保护环4可以在无人机对周围的物体产生碰撞的时候，通过高弹性环氧树脂的缓冲，减小撞击力对无人机内部的元器件造成的冲击力。(例如在森林探测中，无人机对树干产生撞击；在城市中进行低空航拍时，对楼体的墙壁产生撞击等。)
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体和四个旋翼，其特征在于：还包括四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有防撞保护装置的四旋翼无人机，其特征在于：所述保护罩和所述保护环均为圆形结构，所述保护罩的圆心分别与对应的所述旋翼的圆心重合，所述保护环的圆心与所述无人机的中心重合。
3.根据权利要求1所述的具有防撞保护装置的四旋翼无人机，其特征在于：所述侧壁为金属网状圆筒，所述侧壁的网孔为矩形孔，所述网状端板包括多个环形金属丝和多个直线金属丝，多个所述环形金属丝的圆心均与所述侧壁的圆心重合且其直径由内至外依次增大，所述直线金属丝沿所述网状端板的半径方向设置且与多个所述环形金属丝固定连接。
4.根据权利要求1所述的具有防撞保护装置的四旋翼无人机，其特征在于：所述环形金属丝的个数为4个，且其直径与所述侧壁的直径的比值依次为1/4、2/4、3/4和1，所述直线金属丝的个数为12个，且其长度为所述侧壁的半径的3/4，12个所述直线金属丝沿所述网状端板的圆心均匀分布，且其两端分别与最内侧的所述环形金属丝和最外侧的所述环形金属丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的具有防撞保护装置的四旋翼无人机，其特征在于：所述保护环的组成材料为高弹性环氧树脂。
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