CN106741991A - 无人机 - Google Patents
无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106741991A CN106741991A CN201710023171.XA CN201710023171A CN106741991A CN 106741991 A CN106741991 A CN 106741991A CN 201710023171 A CN201710023171 A CN 201710023171A CN 106741991 A CN106741991 A CN 106741991A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- unmanned plane
- separation
- spacer ring
- plane according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 36
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 11
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000004712 air sac Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明无人机包括旋翼(100)；隔环(200)，其环绕于所述旋翼(100)的外侧面，其内圆周面与旋翼(100)的固定架(101)固定；其中，所述隔环(200)内设有至少四个隔舱(201)，所述至少四个隔舱(201)内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路(301)、电池组、摄像机。本发明通过环绕在旋翼(100)上的隔环(200)来阻挡旋翼(100)和其他人或其他物体接触，使其在人群密集处和复杂环境下可放心使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种能够保护无人机的旋翼，同时又避免旋翼伤害他人的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
由于使用场景中，容易触碰到周围的人、建筑或其他物体，则无人机的旋翼容易发生损坏或者无人机的旋翼伤害他人。
因此，目前亟需一种能够保护无人机的旋翼，同时又避免旋翼伤害他人的无人机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、能够保护无人机的旋又避免旋翼伤害他人的无人机。的无人机。
本发明无人机，包括
旋翼；
隔环，其环绕于所述旋翼的外侧面，其内圆周面与旋翼的固定架固定；
其中，所述隔环内设有至少四个隔舱，所述至少四个隔舱内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路、电池组、摄像机。
本发明无人机，其中所述旋翼为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼。
本发明无人机，其中所述旋翼为非涵道式四旋翼。
本发明无人机，其中所述隔环内设有八个隔舱，其中四个隔舱内分别设有动力系统、控制电路、电池组、摄像机，另外四个隔舱内设有电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯。
本发明无人机，其中所述隔舱设有舱盖，所述舱盖的一端与所述隔舱的上端铰链连接，所述舱盖的另一端与所述隔舱通过卡扣连接。
本发明无人机，其中八个隔舱的舱盖的颜色依次为红色和蓝色交替。
本发明无人机，其中所述舱盖的内侧设有LED灯。
本发明无人机，其中所述隔环的外圆周面沿其周向均匀分布有多个激光雷达探测器，所述激光雷达探测器用于检测隔环与外界其他物体的距离L1，若所述距离L1超过预设阈值，则所述激光雷达探测器将报警信号传输至所述控制电路，所述控制电路控制动力系统朝向远离检测到距离L1超过预设阈值的激光雷达探测器的方向飞行。
本发明无人机，其中所述隔环的外边面由上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体拼接而成，所述上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体的侧面均设有倒角。
本发明无人机与现有技术不同之处在于本发明无人机通过环绕在旋翼上的隔环来阻挡旋翼和其他人或其他物体接触，使其在人群密集处和复杂环境下可放心使用。
下面结合附图对本发明的无人机作进一步说明。
附图说明
图1是无人机的俯视图；
图2是无人机的主视图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是无人机的隔舱内的减震部的第一状态示意图；
图5是无人机的隔舱内的减震部的第二状态示意图；
图6是无人机的隔舱内的主动防御部的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示，本发明无人机包括
旋翼100；
隔环200，其环绕于所述旋翼100的外侧面，其内圆周面与旋翼100的固定架101固定；
其中，所述隔环200内设有至少四个隔舱201，所述至少四个隔舱201内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路301、电池组、摄像机。
本发明通过环绕在旋翼100上的隔环200来阻挡旋翼100和其他人或其他物体接触，使其在人群密集处和复杂环境下可放心使用。优选地，所述旋翼100为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼。
优选地，所述旋翼100为非涵道式四旋翼。
当然，所述旋翼100还可为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼，并且，根据使用效能的优化要求也可为单旋翼或三旋翼多桨叶的涵道式旋翼。
其中上述两种旋翼均设有桨叶个与驱动桨叶旋转的电机，电机固定在旋翼100的固定架101，固定架101与隔环200的内圆周面固定，其他结构为现有技术，此处不赘述。
其中可在条件允许的情况下选择四旋翼四桨叶的涵道式旋翼，也可在条件不成熟的情况下选择图通的非涵道式四旋翼提供动力。其中采用的四旋翼四桨叶的涵道式旋翼可提供更大的动力。
优选地，所述隔环200内设有八个隔舱201，其中四个隔舱201内分别设有动力系统、控制电路301、电池组、摄像机，另外四个隔舱201内设有电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯。
本发明通过上述在隔舱201内加装的电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯，可根据无人机的书用单位和执行不同任务时来随意组合，从而实现多用途、多功能的作用。
当然，所述隔环200内的隔舱201数量也可为1个、3个、4个、6个、8个等。如果因为隔舱内放置的设备不同造成无人机重量分配不均匀，可以加配重。
其中，旋翼100和隔环200通过连接件连接，所述连接件可为卡扣接口或其他固定结构，其具体结构为现有技术，此处不赘述。
隔环200的控制电路301与电池组通过系统总线经过连接件与旋翼100和动力系统相连接。
本发明通过上述机构可方便维护旋翼100和动力系统，并且可以在旋翼100和动力系统升级改造的时候不改变隔环200而直接更换新的旋翼和动力系统。
优选地，参见图3，所述隔舱201设有舱盖211，所述舱盖211的一端与所述隔舱201的上端铰链连接，所述舱盖211的另一端与所述隔舱201通过卡扣连接。
本发明通过上述舱盖211可使隔舱201随意容纳物品。
优选地，参见图2，八个隔舱201的舱盖211的颜色依次为红色和蓝色交替。
本发明通过用依次排列的红色的舱盖211、蓝色的舱盖211......来布置颜色，可方便地区分其内部的效果。
优选地，所述舱盖211的内侧设有LED灯。
本发明通过LED灯可使无人机上不产生闪耀的效果。
优选地，参见图2，所述隔环200的外圆周面沿其周向均匀分布有多个激光雷达探测器202，所述激光雷达探测器202用于检测隔环200与外界其他物体的距离L1，若所述距离L1超过预设阈值，则所述激光雷达探测器202将报警信号传输至所述控制电路301，所述控制电路301控制动力系统朝向远离检测到距离L1超过预设阈值的激光雷达探测器202的方向飞行。
本发明通过上述方式可使无人机躲避外界干扰物体，从而保护外界物体，也保护无人机本身，即，使本无人机具有良好的防碰撞和复杂地形下的通行能力。
当然，如果考虑到激光雷达探测器202的成本，也可使用类似的车载倒车雷达的普通雷达。
优选地，所述隔环200的外边面由上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体拼接而成，所述上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体的侧面均设有倒角。
本发明通过类似钻石形的隔环200来降低风阻，并且合理地运用空间，将每个倒角的位置均设有一个隔舱201，从而使无人机的整体重量更为平衡。
实施例2
优选地，参见图4、5，所述控制电路301通过减震部300与所述隔舱201连接，所述减震部300包括折叠筒302、第一杆303、浮漂304、底筒305、导向滑轨306、第二杆307、气囊筒308、第一永磁铁311、第二永磁铁312、导向板313；
控制电路301与所述折叠筒302的顶部固定，所述折叠筒302由塑料制成，所述折叠筒302的侧壁由至少一组正圆台形的折筒和倒圆台形的折筒制成，所述正圆台形和倒圆台形的折筒的连接处设有刻痕线，所述折叠筒302的下端的设有开口，所述底筒305的上端设有开口，所述折叠筒302的下端的开口和底筒305的上端的开口密封连接，底筒305的下端与所述隔舱201固定，
所述底筒305的上部设有导向板313，所述导向板313的中部开设有导向孔，所述导向孔的轴向沿竖直方向设置，所述导向孔内套装有沿其移动的第一杆303，所述第一杆303的上端与所述折叠筒302的顶部固定，所述第一杆303的下端与浮漂304固定，所述浮漂304配置在所述导向板313的下侧，所述底筒305内设有水，所述折叠筒302内设有空气，
所述底筒305的侧壁开设有侧壁孔314，所述侧壁孔314内设有导向滑轨306，所述导向滑轨306的长度方向与所述侧壁孔314的轴向方向平行，所述导向滑轨306、侧壁孔314内设有沿其移动的第二杆307，所述第二杆307与所述侧壁孔314之间设有第一密封圈，所述第二杆307的外端位于所述气囊筒308内，所述气囊筒308与所述隔舱201的内壁固定，所述气囊筒308的圆周面和靠近所述底筒305的表面均有塑料制成，所述气囊筒308的靠近所述底筒305的表面开设有气囊孔315，所述气囊孔315内套装有第二杆307，所述第二杆307与气囊孔315之间设有第二密封圈，所述气囊筒308的远离所述底筒305的表面设有气球，所述气球与所述气囊筒308的圆周面密封固定，所述气囊筒308内设有空气；
所述浮漂304的上表面设有第二永磁铁312，所述导向板313的下表面设有第一永磁铁311，所述第一永磁铁311和第二永磁铁312被配置为相互吸引。
其中，折叠筒302的结构与抽油烟机的排风管道的结构相似，此处不赘述。
其中，浮漂304可使整个折叠筒302在静态时保持展开的状态。
使用时，当控制电路301遇到向下的加速度，或炸机时，减震部300对于控制电路起到减震的作用，避免昂贵的控制电路301也跟着炸机损坏，还避免了丢失数据。具体的说，当控制电路301遇到向下的加速度时，控制电路301向下挤压折叠筒302，折叠筒302的顶部向下压第一杆303，第一杆303向下压浮漂304，通过浮漂304在水中的浮力和阻力，使控制电路实现第一次减震，就像人在高空跳水不会摔死的道理一样；由于浮漂向下压会溅起水花，而水花通过导向板313的导向孔和第一杆303之间的缝隙会使阻碍水花的向上溅起，使控制电路实现第二次减震；由于折叠筒302被压缩之后的折叠，会压缩折叠筒302内的空气，使控制电路301实现第三次减震；由于折叠筒302的压缩之后，会使折叠筒302、底筒305内的空间被压缩，导致第二杆307向外伸出，而撑起气囊筒308内的气球，使控制电路实现第四次减震；由于第一永磁铁311和第二永磁铁312相互吸引，则使控制电路301实现第五次减震。本发明通过上述五次减震，使控制电路301的在遇到危险情况时的回收概率大大加强，保护了数据和昂贵的控制电路。
优选地，参见图6，所述隔舱201的内部设有主动防御部400，所述主动防御部400包括支撑杆401、第一齿轮411、第二齿轮412、第一齿条451、第一导轨441、第二齿条452、第二导轨442、第一连杆421、第二连杆422、弧形弹簧430；
所述隔舱201所在的隔环200的侧壁由上环211和下环212构成，所述上环211为正圆台形，所述下环212为倒圆台形，所述上环211的下端和下环212的上端固定，隔舱201的内部的上端和下端之间固定由支撑杆401，所述支撑杆401的中部通过轴承安装有第一齿轮411，所述第一齿轮411的轴与第一连杆421的一端固定，所述第一连杆421的另一端与所述上环211的内表面固定，所述第一齿轮411的轴通过轴承与第二连杆422的一端连接，所述第二连杆422的另一端与所述下环212的内表面固定，所述第一连杆421、第二连杆422的中部之间设有弧形弹簧430；
所述第一齿轮411的上侧与第一齿条451啮合，所述第一齿条451沿第一导轨441移动，所述第一导轨441横向设置，所述第一导轨441与所述隔舱201的内表面固定；所述第一齿轮411的下侧与所述第二齿轮412啮合，所述第二齿轮412与所述第二齿条452啮合，所述第二齿条452沿所述第二导轨442移动，所述第二导轨442横向设置，所述第二导轨442与所述隔舱201的内表面固定；
使用时，当隔环200与外界物体横向碰撞时，隔环200的最外端容易发生碎裂的情况，进而使隔舱201内的物体收到破坏，所述隔舱201内的物体包括动力系统、控制电路301、电池组、摄像机、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、探照灯。如果这些物体发生损坏，势必提高维修成本。因此，在隔环200与外界物体横向碰撞时，主动防御部400可进行主动防御。具体地说，当隔环200的外端的激光雷达探测器202的位置发生横向碰撞时，上环211、下环212收到挤压而发生形变甚至脱离隔环200，此时第一连杆421、第二连杆422与上环211、下环212的连接发生失效，特别是第一连杆421较为容易发生连接失效，而此时弧形弹簧430带动第一连杆421、第二连杆422全部旋转为水平状态，以第一连杆421、第二连杆422的外端作为第一次主动防御；由于第一连杆421的旋转，导致第一齿轮411带动第一齿条451的横向位移，第一齿轮411带动第二齿轮412旋转，导致第二齿轮412带动第二齿条452横向位移，第一齿条451、第二齿条452的外端作为第二次主动防御，其中，由于第二连杆422通过轴承安装在第一齿轮411的轴上，因此，第二连杆422的旋转不影响第一齿轮411的旋转；由于支撑杆401为隔舱201的骨架结构，支撑杆401可作为第三次主动防御。本发明相比于传统的诸如安全气囊的主动式防御道具，可最大程度地避免由于误操作导致的主动防御误开启，即，本发明不会发生像安全气囊误开启那样伤害他人。因为，本发明的主动防御的开启是在上环211、下环212撞碎的情况下才开始生效，因此，其开启程度条件要为苛刻，使用较为安全，并且能有效地保护隔舱201内的物体的安全。
优选地，所述激光雷达探测器202的根据隔环200的直径A、无人机整体的重量B、隔环200的高度C、无人机的飞行速度D，按如下公式输出预设阈值L2：
其中，预设阈值L2的单位为厘米；
直径A的单位为厘米；
重量B的单位为10克；
高度C的单位为厘米；
飞行速度D的单位为米每秒。
本发明通过上述方式可基于无人机的实际情况而适应性地输出一个预设阈值，从而使无人机能够安全地躲避障碍。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种无人机，其特征在于：包括
旋翼(100)；
隔环(200)，其环绕于所述旋翼(100)的外侧面，其内圆周面与旋翼(100)的固定架(101)固定；
其中，所述隔环(200)内设有至少四个隔舱(201)，所述至少四个隔舱(201)内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路(301)、电池组、摄像机。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述旋翼(100)为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述旋翼(100)为非涵道式四旋翼。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述隔环(200)内设有八个隔舱(201)，其中四个隔舱(201)内分别设有动力系统、控制电路(301)、电池组、摄像机，另外四个隔舱(201)内设有电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述隔舱(201)设有舱盖(211)，所述舱盖(211)的一端与所述隔舱(201)的上端铰链连接，所述舱盖(211)的另一端与所述隔舱(201)通过卡扣连接。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：八个隔舱(201)的舱盖(211)的颜色依次为红色和蓝色交替。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述舱盖(211)的内侧设有LED灯。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述隔环(200)的外圆周面沿其周向均匀分布有多个激光雷达探测器(202)，所述激光雷达探测器(202)用于检测隔环(200)与外界其他物体的距离L1，若所述距离L1超过预设阈值，则所述激光雷达探测器(202)将报警信号传输至所述控制电路(301)，所述控制电路(301)控制动力系统朝向远离检测到距离L1超过预设阈值的激光雷达探测器(202)的方向飞行。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述隔环(200)的外边面由上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体拼接而成，所述上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体的侧面均设有倒角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710023171.XA CN106741991A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710023171.XA CN106741991A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106741991A true CN106741991A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58948357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710023171.XA Pending CN106741991A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106741991A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020062772A1 (zh) * | 2019-02-24 | 2020-04-02 | 杨玲 | 一种辅助收放飞行器 |
| CN111252241A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-09 | 广州雪塘电子科技有限公司 | 一种无人机防冲撞装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005013391A1 (de) * | 2005-03-23 | 2006-09-28 | Dolch, Stefan, Dipl.-Ing. (FH) | Kollisionsschutzvorrichtung für Rotoren eines Hubschraubers |
| CN202170017U (zh) * | 2011-07-12 | 2012-03-21 | 北京诚志北分机电技术有限公司 | 无人飞行器 |
| CN203318681U (zh) * | 2013-05-29 | 2013-12-04 | 南京信息工程大学 | 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器 |
| CN104443411A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 成都好飞机器人科技有限公司 | 具有防撞保护装置的四旋翼无人机 |
| CN205345334U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-06-29 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 无人机旋翼 |
| WO2016153580A2 (en) * | 2015-01-02 | 2016-09-29 | Marcel Jesse Antoine | Multi-rotor personal air vehicle with a central lifting fan |
-
2017
- 2017-01-12 CN CN201710023171.XA patent/CN106741991A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005013391A1 (de) * | 2005-03-23 | 2006-09-28 | Dolch, Stefan, Dipl.-Ing. (FH) | Kollisionsschutzvorrichtung für Rotoren eines Hubschraubers |
| CN202170017U (zh) * | 2011-07-12 | 2012-03-21 | 北京诚志北分机电技术有限公司 | 无人飞行器 |
| CN203318681U (zh) * | 2013-05-29 | 2013-12-04 | 南京信息工程大学 | 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器 |
| CN104443411A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 成都好飞机器人科技有限公司 | 具有防撞保护装置的四旋翼无人机 |
| WO2016153580A2 (en) * | 2015-01-02 | 2016-09-29 | Marcel Jesse Antoine | Multi-rotor personal air vehicle with a central lifting fan |
| CN205345334U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-06-29 | 湖北易瓦特科技股份有限公司 | 无人机旋翼 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020062772A1 (zh) * | 2019-02-24 | 2020-04-02 | 杨玲 | 一种辅助收放飞行器 |
| CN111252241A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-09 | 广州雪塘电子科技有限公司 | 一种无人机防冲撞装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204822072U (zh) | 具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器 | |
| CN103935522B (zh) | 一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法 | |
| US10850866B2 (en) | Pod cover system for a vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) | |
| CN206374994U (zh) | 无人机 | |
| CN106005451B (zh) | 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统 | |
| CN204822083U (zh) | 一种多用途军用警用无人机系统 | |
| CN105947226B (zh) | 一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法 | |
| US20170253325A1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) and a method of improving the performance thereof | |
| CN105109686A (zh) | 一种碟形飞行器及自主飞行系统 | |
| CN106945827A (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
| CN106741991A (zh) | 无人机 | |
| CN105235898A (zh) | 隔爆型多旋翼无人飞行器 | |
| CN205098478U (zh) | 一种碟形飞行器及自主飞行系统 | |
| CN106394889A (zh) | 一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机 | |
| CN104714552A (zh) | 基于手机实时监控的四旋翼飞行器 | |
| CN204409382U (zh) | 一种驱鸟用无人飞行器系统 | |
| CN207157525U (zh) | 一种无人机螺旋桨保护装置 | |
| CN206494135U (zh) | 一种无人机 | |
| CN105882944B (zh) | 一种具有双重减震功能的无人机起落架 | |
| CN205087143U (zh) | 隔爆型多旋翼无人飞行器 | |
| CN108216557A (zh) | 一种无人海上监测飞机 | |
| CN207173956U (zh) | 一种消防涵道无人直升机 | |
| CN206615393U (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
| KR20160071235A (ko) | 무인비행체 회수 시스템 | |
| CN105966607B (zh) | 一种基于delta并联机构的无人机减震台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |