CN111252241A - 一种无人机防冲撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机防冲撞装置，包括设置在安装箱内的安装腔，所述安装腔下端面固定安装有第一固定块，所述第一固定块右端面固定安装有电机，所述电机右端动力连接有第一轴，所述第一轴上固定安装有下皮带轮，所述安装腔上端壁内设有第一凹槽，所述第一凹槽右端壁固定安装有上电磁铁，所述第一凹槽左端壁固定连接第一弹簧，所述第一弹簧右端固定连接在所述第一凹槽内滑动的第二固定块。通过检测无人机体距离障碍物马上就要撞上时，驱动进行顶出防撞击的缓冲块，能够避免机体直接触碰障碍物造成机毁，且在降落时可通过驱动将支架顶出，支架能够避免地面不平稳而直接撞击地面。
Description
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体地说是一种无人机防冲撞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，飞向天空无人机也同样需要保护措施，如果操作不好很容易撞到大型建物或者在险峻的山地探查时撞到山体，而且在降落时可能由于地面不平稳而直接撞击，造成机毁，但是现有的无人机并没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的事情发生，且若是在飞行时不小心落入水中则会直接损坏机体，没有任何补救措施。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种无人机防冲撞装置，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种无人机防冲撞装置，包括设置在安装箱内的安装腔，所述安装腔下端面固定安装有第一固定块，所述第一固定块右端面固定安装有电机，所述电机右端动力连接有第一轴，所述第一轴上固定安装有下皮带轮，所述安装腔上端壁内设有第一凹槽，所述第一凹槽右端壁固定安装有上电磁铁，所述第一凹槽左端壁固定连接第一弹簧，所述第一弹簧右端固定连接在所述第一凹槽内滑动的第二固定块，所述第二固定块内转动安装有上花键套，所述上花键套内花键配合安装有第二轴，所述上花键套上分别固定安装有位于所述第二固定块左右侧的上啮合齿轮和第一锥齿轮，所述第二轴上固定安装有位于所述上啮合齿轮左侧的上皮带轮，所述上皮带轮与所述下皮带轮通过皮带连接，所述安装腔上端壁固定安装有第三固定块，所述第三固定块内转动安装有第三轴，所述第三轴上固定安装有第二锥齿轮，所述第三轴上还固定安装有位于所述第二锥齿轮右侧且可与所述上啮合齿轮啮合的下啮合齿轮，所述第三轴上还固定安装有位于所述第三固定块右侧的第三锥齿轮，所述安装腔内设有防撞机构，所述安装腔内还设有下落机构。
优选地，所述包括所述固定安装在安装腔上端壁的第四固定块，所述第四固定块内转动安装有第四轴，所述第四轴上固定安装有位于所述第四固定块前后的第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第五锥齿轮可与所述第一锥齿轮啮合，所述第四轴上还固定安装有位于所述第五锥齿轮后侧的第六锥齿轮。
优选地，所述防撞机构还包括左右对称转动安装在所述安装腔上端壁内的第五轴，所述第五轴上固定安装有第六锥齿轮，左右侧的所述第六锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合，所述第五轴上还固定安装有位于所述第六锥齿轮下方的左凸轮，所述安装腔底端壁内左右对称设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧固定连接第二弹簧，所述第二弹簧外侧固定连接与所述左凸轮抵住的下缓冲块，所述下缓冲块内侧端面固定连接与所述安装腔内侧端面固定连接的第三弹簧。
优选地，所述防撞机构还包括左右对称转动安装在所述安装腔上端壁内的第六轴，所述第六轴上固定安装有第七锥齿轮，前后侧的所述第七锥齿轮分别与所述第四锥齿轮和所述第六锥齿轮啮合，所述第六轴上还固定安装有位于所述第七锥齿轮下方的后凸轮，所述安装腔上端壁内左右对称设有第三凹槽，所述第三凹槽内侧固定连接第四弹簧，所述第四弹簧外侧固定连接与所述后凸轮抵住的上缓冲块，所述上缓冲块内侧端面固定连接与所述安装腔内侧端面固定连接的第五弹簧。
优选地，所述下落机构包括设置在所述第一固定块内的第四凹槽，所述第四凹槽上端壁固定连接第六弹簧，所述第六弹簧下端固定连接在所述第四凹槽内滑动的第五固定块，所述安装腔下端壁固定安装有位于所述第一固定块右侧的第六固定块，所述第六固定块内设有第五凹槽，所述第五凹槽上端壁固定连接第七弹簧，所述第七弹簧下端固定连接所述第五固定块，所述第五固定块内设有第六凹槽。
优选地，所述下落机构还包括设置在所述第七凹槽，所述第七凹槽右端固定安装有下电磁铁，所述第七凹槽左端固定连接第八弹簧，所述第八弹簧右端固定连接在所述第七凹槽内滑动且通过所述第六凹槽的第七固定块，所述第七固定块内转动安装有下花键套，所述下花键套内花键配合安装有第七轴，所述下花键套内还花键配合安装有所述第一轴，所述第七轴上固定安装有与所述第五固定块上端面抵住的下凸轮。
优选地，所述下落机构还包括前后对称设置在所述安装箱下端面内的第八凹槽，所述第五固定块下端面前后对称固定安装有上斜块，所述上斜块内设有第九凹槽，所述第九凹槽上端壁固定连接第九弹簧，所述第九弹簧下端固定连接有在所述第九凹槽内滑动的下斜块，所述下斜块下端斜面固定安装有第八固定块，所述第八固定块内侧端面固定安装有气囊，所述第八固定块下端面固定安装有小缓冲块，所述安装腔底端面固定安装有气泵，所述气泵外侧端面动力连接与所述气囊上端面连接的连接管。
有益效果为：本发明装置能够对于无人机没有防护措施进行提供防撞击措施，通过检测无人机体距离障碍物马上就要撞上时，驱动进行顶出防撞击的缓冲块，能够避免机体直接触碰障碍物造成机毁，且在降落时可通过驱动将支架顶出，支架能够避免地面不平稳而直接撞击地面，若因为意外掉落水中，也能够通过在支架上撑起气囊防止无人机直接进入水中。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种无人机防冲撞装置结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A-A示意图；
图3为本发明实施例图1中B处示意图；
图4为本发明实施例图1中C处示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种无人机防冲撞装置，包括设置在安装箱10内的安装腔11，所述安装腔11下端面固定安装有第一固定块17，所述第一固定块17右端面固定安装有电机20，所述电机20右端动力连接有第一轴19，所述第一轴19上固定安装有下皮带轮65，所述安装腔11上端壁内设有第一凹槽71，所述第一凹槽71右端壁固定安装有上电磁铁72，所述第一凹槽71左端壁固定连接第一弹簧69，所述第一弹簧69右端固定连接在所述第一凹槽71内滑动的第二固定块70，所述第二固定块70内转动安装有上花键套67，所述上花键套67内花键配合安装有第二轴28，所述上花键套67上分别固定安装有位于所述第二固定块70左右侧的上啮合齿轮68和第一锥齿轮73，所述第二轴28上固定安装有位于所述上啮合齿轮68左侧的上皮带轮29，所述上皮带轮29与所述下皮带轮65通过皮带27连接，所述安装腔11上端壁固定安装有第三固定块31，所述第三固定块31内转动安装有第三轴26，所述第三轴26上固定安装有第二锥齿轮23，所述第三轴26上还固定安装有位于所述第二锥齿轮23右侧且可与所述上啮合齿轮68啮合的下啮合齿轮74，所述第三轴26上还固定安装有位于所述第三固定块31右侧的第三锥齿轮32，所述安装腔11内设有防撞机构75，所述安装腔11内还设有下落机构76。
有益地，所述75包括所述固定安装在安装腔11上端壁的第四固定块53，所述第四固定块53内转动安装有第四轴51，所述第四轴51上固定安装有位于所述第四固定块53前后的第四锥齿轮54和第五锥齿轮52，所述第五锥齿轮52可与所述第一锥齿轮73啮合，所述第四轴51上还固定安装有位于所述第五锥齿轮52后侧的第六锥齿轮50。
有益地，所述防撞机构还75包括左右对称转动安装在所述安装腔11上端壁内的第五轴22，所述第五轴22上固定安装有第六锥齿轮25，左右侧的所述第六锥齿轮25分别与所述第二锥齿轮23和所述第三锥齿轮32啮合，所述第五轴22上还固定安装有位于所述第六锥齿轮25下方的左凸轮21，所述安装腔11底端壁内左右对称设有第二凹槽12，所述第二凹槽12内侧固定连接第二弹簧13，所述第二弹簧13外侧固定连接与所述左凸轮21抵住的下缓冲块14，所述下缓冲块14内侧端面固定连接与所述安装腔11内侧端面固定连接的第三弹簧24。
有益地，所述防撞机构75还包括左右对称转动安装在所述安装腔11上端壁内的第六轴45，所述第六轴45上固定安装有第七锥齿轮46，前后侧的所述第七锥齿轮46分别与所述第四锥齿轮54和所述第六锥齿轮50啮合，所述第六轴45上还固定安装有位于所述第七锥齿轮46下方的后凸轮44，所述安装腔11上端壁内左右对称设有第三凹槽49，所述第三凹槽49内侧固定连接第四弹簧48，所述第四弹簧48外侧固定连接与所述后凸轮44抵住的上缓冲块47，所述上缓冲块47内侧端面固定连接与所述安装腔11内侧端面固定连接的第五弹簧43。
有益地，所述下落机构76包括设置在所述第一固定块17内的第四凹槽15，所述第四凹槽15上端壁固定连接第六弹簧18，所述第六弹簧18下端固定连接在所述第四凹槽15内滑动的第五固定块16，所述安装腔11下端壁固定安装有位于所述第一固定块17右侧的第六固定块34，所述第六固定块34内设有第五凹槽37，所述第五凹槽37上端壁固定连接第七弹簧36，所述第七弹簧36下端固定连接所述第五固定块16，所述第五固定块16内设有第六凹槽38。
有益地，所述下落机构76还包括设置在所述第七凹槽40，所述第七凹槽40右端固定安装有下电磁铁39，所述第七凹槽40左端固定连接第八弹簧42，所述第八弹簧42右端固定连接在所述第七凹槽40内滑动且通过所述第六凹槽38的第七固定块41，所述第七固定块41内转动安装有下花键套66，所述下花键套66内花键配合安装有第七轴35，所述下花键套66内还花键配合安装有所述第一轴19，所述第七轴35上固定安装有与所述第五固定块16上端面抵住的下凸轮33。
有益地，所述下落机构76还包括前后对称设置在所述安装箱10下端面内的第八凹槽62，所述第五固定块16下端面前后对称固定安装有上冲击块55，所述上冲击块55内设有第九凹槽56，所述第九凹槽56上端壁固定连接第九弹簧57，所述第九弹簧57下端固定连接有在所述第九凹槽56内滑动的下冲击块58，所述下冲击块58下端斜面固定安装有第八固定块59，所述第八固定块59内侧端面固定安装有气囊61，所述第八固定块59下端面固定安装有小缓冲块60，所述安装腔11底端面固定安装有气泵64，所述气泵64外侧端面动力连接与所述气囊61上端面连接的连接管63。
初始状态下，所述下电磁铁39未通电使得所述第八弹簧42处于正常拉伸状态，所述上电磁铁72未通电使得所述第一弹簧69处于正常拉伸状态，所述第二弹簧13处于正常拉伸状态，所述第三弹簧24处于正常拉伸状态，所述第四弹簧48处于正常拉伸状态，所述第五弹簧43处于正常拉伸状态，所述第九弹簧57处于正常拉伸状态，所述第六弹簧18处于正常拉伸状态，所述第七弹簧36处于正常拉伸状态。
开始工作时，当检测到无人机即将落地时，电机20启动，促使第一轴19转动，使得下花键套66转动，促使第七轴35旋转运动，促使下凸轮33转动，使得第五固定块16收到压力下移，促使上冲击块55向下移动，促使下冲击块58向下移动，使得第八固定块59向下移动，直至所述小缓冲块60接触地面形成缓冲；若是不小心即将落入水中，则气泵64启动，通过连接管63往气囊61内充气，同时第五固定块16也会向下移动，使得小缓冲块60即将接触水面时气囊61膨胀形成浮块，保证机体不会落入水中；而当检测到无人机即将撞击到障碍物时，下电磁铁39通电，吸引所述第七固定块41，促使下花键套66与第一轴19断开传动，同时电机20启动，促使第一轴19转动，使得下皮带轮65转动，通过皮带27的连接促使上皮带轮29转动，使得第二轴28转动，使得上花键套67转动，促使上啮合齿轮68和第一锥齿轮73转动，同时上电磁铁72通电吸引第二固定块70，使得上啮合齿轮68与下啮合齿轮74啮合传动，促使第三轴26转动，使得第二锥齿轮23与第三锥齿轮32转动，分别啮合左右侧的第六锥齿轮25，促使第五轴22转动，使得左凸轮21旋转运动，促使下缓冲块14向外移动，同时上电磁铁72通电吸引第二固定块70时，促使第一锥齿轮73与第五锥齿轮52啮合传动，促使第四轴51转动，使得第六锥齿轮50和第四锥齿轮54转动，分别啮合前后侧的第七锥齿轮46，促使第六轴45转动，使后凸轮44旋转运动，促使上缓冲块47向外移动，通过上缓冲块47和下缓冲块14能够有效的防止冲撞并保护机体，完成后装置回到初始位置。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种无人机防冲撞装置，包括设置在安装箱内的安装腔，所述安装腔下端面固定安装有第一固定块，所述第一固定块右端面固定安装有电机，所述电机右端动力连接有第一轴，所述第一轴上固定安装有下皮带轮，所述安装腔上端壁内设有第一凹槽，所述第一凹槽右端壁固定安装有上电磁铁，所述第一凹槽左端壁固定连接第一弹簧，所述第一弹簧右端固定连接在所述第一凹槽内滑动的第二固定块，所述第二固定块内转动安装有上花键套，所述上花键套内花键配合安装有第二轴，所述上花键套上分别固定安装有位于所述第二固定块左右侧的上啮合齿轮和第一锥齿轮，所述第二轴上固定安装有位于所述上啮合齿轮左侧的上皮带轮，所述上皮带轮与所述下皮带轮通过皮带连接，所述安装腔上端壁固定安装有第三固定块，所述第三固定块内转动安装有第三轴，所述第三轴上固定安装有第二锥齿轮，所述第三轴上还固定安装有位于所述第二锥齿轮右侧且可与所述上啮合齿轮啮合的下啮合齿轮，所述第三轴上还固定安装有位于所述第三固定块右侧的第三锥齿轮，所述安装腔内设有防撞机构，所述安装腔内还设有下落机构。
2.根据权利要求1所述一种无人机防冲撞装置，其特征在于：所述包括所述固定安装在安装腔上端壁的第四固定块，所述第四固定块内转动安装有第四轴，所述第四轴上固定安装有位于所述第四固定块前后的第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第五锥齿轮可与所述第一锥齿轮啮合，所述第四轴上还固定安装有位于所述第五锥齿轮后侧的第六锥齿轮。
3.根据权利要求1所述一种无人机防冲撞装置，其特征在于：所述防撞机构还包括左右对称转动安装在所述安装腔上端壁内的第五轴，所述第五轴上固定安装有第六锥齿轮，左右侧的所述第六锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合，所述第五轴上还固定安装有位于所述第六锥齿轮下方的左凸轮，所述安装腔底端壁内左右对称设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧固定连接第二弹簧，所述第二弹簧外侧固定连接与所述左凸轮抵住的下缓冲块，所述下缓冲块内侧端面固定连接与所述安装腔内侧端面固定连接的第三弹簧。
4.根据权利要求1所述一种无人机防冲撞装置，其特征在于：所述防撞机构还包括左右对称转动安装在所述安装腔上端壁内的第六轴，所述第六轴上固定安装有第七锥齿轮，前后侧的所述第七锥齿轮分别与所述第四锥齿轮和所述第六锥齿轮啮合，所述第六轴上还固定安装有位于所述第七锥齿轮下方的后凸轮，所述安装腔上端壁内左右对称设有第三凹槽，所述第三凹槽内侧固定连接第四弹簧，所述第四弹簧外侧固定连接与所述后凸轮抵住的上缓冲块，所述上缓冲块内侧端面固定连接与所述安装腔内侧端面固定连接的第五弹簧。
5.根据权利要求1所述一种无人机防冲撞装置，其特征在于：所述下落机构包括设置在所述第一固定块内的第四凹槽，所述第四凹槽上端壁固定连接第六弹簧，所述第六弹簧下端固定连接在所述第四凹槽内滑动的第五固定块，所述安装腔下端壁固定安装有位于所述第一固定块右侧的第六固定块，所述第六固定块内设有第五凹槽，所述第五凹槽上端壁固定连接第七弹簧，所述第七弹簧下端固定连接所述第五固定块，所述第五固定块内设有第六凹槽。
6.根据权利要求1所述一种无人机防冲撞装置，其特征在于：所述下落机构还包括设置在所述第七凹槽，所述第七凹槽右端固定安装有下电磁铁，所述第七凹槽左端固定连接第八弹簧，所述第八弹簧右端固定连接在所述第七凹槽内滑动且通过所述第六凹槽的第七固定块，所述第七固定块内转动安装有下花键套，所述下花键套内花键配合安装有第七轴，所述下花键套内还花键配合安装有所述第一轴，所述第七轴上固定安装有与所述第五固定块上端面抵住的下凸轮。
7.根据权利要求1所述一种无人机防冲撞装置，其特征在于：所述下落机构还包括前后对称设置在所述安装箱下端面内的第八凹槽，所述第五固定块下端面前后对称固定安装有上斜块，所述上斜块内设有第九凹槽，所述第九凹槽上端壁固定连接第九弹簧，所述第九弹簧下端固定连接有在所述第九凹槽内滑动的下斜块，所述下斜块下端斜面固定安装有第八固定块，所述第八固定块内侧端面固定安装有气囊，所述第八固定块下端面固定安装有小缓冲块，所述安装腔底端面固定安装有气泵，所述气泵外侧端面动力连接与所述气囊上端面连接的连接管。
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