CN108382602A - 一种新型的无人机防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的无人机防撞保护装置，其结构包括保护器、脚架、机身、机架、螺旋桨、电机底架、GPS定位器、防撞保护机构、电机，脚架底部通过螺栓连接的方式垂直安装在保护器的顶部上，脚架顶部螺栓连接的方式垂直安装在机身的底部，机身左右两端均安装有机架，机架同处于同一水平线上，机架的另一端都安装有电机底架，电机底架上设有电机，电机的输出轴与螺旋桨相连接，本发明一种新型的无人机防撞保护装置，结构在机身底部安装有保护器，保护器内部设有防撞保护机构，防撞保护机构根据无人机落地时产生的冲击力，使上支撑板升起，将无人机的机身顶起，减少冲击力对机身的带来的影响，提高无人机的使用寿命。

Description

一种新型的无人机防撞保护装置

技术领域

本发明是一种新型的无人机防撞保护装置，属于无人机防撞保护装置领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术装置的无人机在降落时，有时会因操作者控制不当，造成落地的速度加快，会产生巨大的冲击力，冲击力会对无人机的部件带来影响，使无人机使用寿命下降。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的无人机防撞保护装置，以解决现有技术装置的无人机在降落时，有时会因操作者控制不当，造成落地的速度加快，会产生巨大的冲击力，冲击力会对无人机的部件带来影响，使无人机使用寿命下降的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的无人机防撞保护装置,其结构包括保护器、脚架、机身、机架、螺旋桨、电机底架、GPS定位器、防撞保护机构、电机，所述脚架底部通过螺栓连接的方式垂直安装在保护器的顶部上，所述脚架顶部螺栓连接的方式垂直安装在机身的底部，所述机身左右两端均安装有机架，所述机架同处于同一水平线上，所述机架的另一端都安装有电机底架，所述电机底架上设有电机，所述电机的输出轴与螺旋桨相连接，所述GPS定位器安装在机身的顶部上，所述保护器内部安装有防撞保护机构；所述防撞保护机构由壳体、横杆、导向筒、导向杆、上支撑板、下支撑板、压缩装置、联动装置、升降装置、缓冲装置、升降座、上铰链座、导向套、上连接杆、铰链轴、下铰链座、光杆、下连接杆、第一弹簧组成，所述横杆、导向筒与导向杆为对称设置，所述横杆与壳体的左侧板垂直焊接，所述导向筒垂直安装在横杆的顶部上，所述导向杆一端与导向筒间隙配合，另一端与上支撑板的底部垂直连接，所述下支撑板与压缩装置相配合，所述压缩装置为对称设置，所述联动装置、升降装置与缓冲装置均为对称设置，所述升降装置位于压缩装置的右侧，所述升降装置位于升降装置的右侧，所述第一弹簧一端与升降座顶部相连接，另一端与缓冲装置相连接，所述上铰链座垂直安装在升降座底部的中间，所述下铰链座垂直安装在壳体底板的顶部上，所述上连接杆一端与上铰链座铰链连接，另一端通过铰链轴与导向套铰链连接，所述导向套与光杆滑动配合，所述下连接杆一端通过铰链轴与导向套铰链连接，另一端与下铰链座铰链连接。

进一步地，所述压缩装置由第一升降筒、第二弹簧、第一支撑柱、第一U型槽、第一升降杆、第一滑轮器、第一拉线、第二滑轮器、第一挂钩组成。

进一步地，所述第一升降筒内部设有第二弹簧与第一支撑柱，所述第一支撑柱一端与第一支撑柱的顶部相连接，另一端第一升降筒内部顶板相连接，所述另一端第一升降筒的右侧板上开有第一U型槽，所述第一升降杆一端与第一支撑柱垂直连接，另一端安装有第一挂钩，所述第一滑轮器垂直安装在壳体底板的顶部上，所述第二滑轮器垂直安装在壳体顶板的底部上。

进一步地，所述联动装置由第二升降筒、第二挂钩、第二升降杆、齿轮、第三弹簧、第二U型槽组成。

进一步地，所述第二升降筒垂直安装在安装在壳体顶板的底部上，所述第二升降筒的左右两侧板上都开有第二U型槽，所述第三弹簧一端与第二升降杆相连接，另一端与壳体顶板相连接，所述第二升降杆一端安装有第二挂钩，另一端安装有第二挂钩，所述第一拉线一端与第一挂钩相连接，另一端与第二挂钩相连接。

进一步地，所述升降装置由齿条、滑轮、滑槽组成。

进一步地，所述滑槽垂直安装在壳体的上下板之间，所述齿条通过滑轮与滑槽滑动配合，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条之间与升降座的两端垂直连接。

进一步地，所述缓冲装置由第三升降筒、缓冲杆、限位块、第三滑轮器、第四弹簧、过渡轮、通孔、第四滑轮器、第二拉线、第三拉钩组成。

进一步地，所述第三升降筒内部设有缓冲杆、限位块与第四弹簧，所述第四弹簧一端与缓冲杆底部相连接，另一端与限位块相连接，所述缓冲杆的顶部与上支撑板的底部垂直连接，所述第三升降筒与限位块上都开有通孔，所述过渡轮位于限位块的底部，所述第三拉钩与升降座的顶部螺纹连接，所述第二拉线一端穿过通孔与缓冲杆底部相连接，另一端穿过第三滑轮器、第四滑轮器与第三拉钩相连接。

有益效果

本发明一种新型的无人机防撞保护装置，将上支撑板与脚架相连接，当无人机降落时，下支撑板先着地，下支撑板通过第一支撑柱将二弹簧向上压缩，第一升降杆跟着第一支撑柱上升，第一支撑柱上的第一挂钩将第一拉线往上提，带动第二升降杆向上运动，第三弹簧被第二升降杆拉伸，第二升降杆上的齿轮使与其相啮合的齿条向上升起，齿条带动升降座向上升起，升降座上的上铰链座使上连接杆与下连接杆带动导向套往光杆的中间滑动；升降座向上升起的同时，压缩第一弹簧并且使第二拉线变松，此时，第四弹簧恢复弹性性(原先处于压缩状态)能使缓冲杆向上顶起，缓冲杆在第四弹簧的作用下将上支撑板顶起，无人机降落产生的冲击力通过上支撑板底部的第四弹簧进行减震，对无人机部件起到一个保护的作用。结构在机身底部安装有保护器，保护器内部设有防撞保护机构，防撞保护机构根据无人机落地时产生的冲击力，使上支撑板升起，将无人机的机身顶起，减少冲击力对机身的带来的影响，提高无人机的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型的无人机防撞保护装置的立体结构示意图；

图2为本发明主视图的第一种全剖面结构示意图；

图3为本发明主视图的第二种全剖面结构示意图。

图中：保护器-1、脚架-2、机身-3、机架-4、螺旋桨-5、电机底架-6、GPS定位器-7、防撞保护机构-8、电机-9、壳体-81、横杆-82、导向筒-83、导向杆-84、上支撑板-85、下支撑板-86、压缩装置-87、联动装置-88、升降装置-89、缓冲装置-810、升降座-811、上铰链座-812、导向套-813、上连接杆-814、铰链轴-815、下铰链座-816、光杆-817、下连接杆-818、第一弹簧-819、第一升降筒-871、第二弹簧-872、第一支撑柱-873、第一U型槽-874、第一升降杆-875、第一滑轮器-876、第一拉线-877、第二滑轮器-878、第一挂钩-879、第二升降筒-881、第二挂钩-882、第二升降杆-883、齿轮-884、第三弹簧-885、第二U型槽-886、齿条-891、滑轮-892、滑槽-893、第三升降筒-8101、缓冲杆-8102、限位块-8103、第三滑轮器-8104、第四弹簧-8105、过渡轮-8106、通孔-8107、第四滑轮器-8108、第二拉线-8109、第三拉钩-81010。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种新型的无人机防撞保护装置技术方案：其结构包括保护器1、脚架2、机身3、机架4、螺旋桨5、电机底架6、GPS定位器7、防撞保护机构8、电机9，所述脚架2底部通过螺栓连接的方式垂直安装在保护器1的顶部上，所述脚架2顶部螺栓连接的方式垂直安装在机身3的底部，所述机身3左右两端均安装有机架4，所述机架4同处于同一水平线上，所述机架4的另一端都安装有电机底架6，所述电机底架6上设有电机9，所述电机9的输出轴与螺旋桨5相连接，所述GPS定位器7安装在机身3的顶部上，所述保护器1内部安装有防撞保护机构8；所述防撞保护机构8由壳体81、横杆82、导向筒83、导向杆84、上支撑板85、下支撑板86、压缩装置87、联动装置88、升降装置89、缓冲装置810、升降座811、上铰链座812、导向套813、上连接杆814、铰链轴815、下铰链座816、光杆817、下连接杆818、第一弹簧819组成，所述横杆82、导向筒83与导向杆84为对称设置，所述横杆82与壳体81的左侧板垂直焊接，所述导向筒83垂直安装在横杆82的顶部上，所述导向杆84一端与导向筒83间隙配合，另一端与上支撑板85的底部垂直连接，所述下支撑板86与压缩装置87相配合，所述压缩装置87为对称设置，所述联动装置88、升降装置89与缓冲装置810均为对称设置，所述升降装置89位于压缩装置87的右侧，所述升降装置89位于升降装置89的右侧，所述第一弹簧819一端与升降座811顶部相连接，另一端与缓冲装置810相连接，所述上铰链座812垂直安装在升降座811底部的中间，所述下铰链座816垂直安装在壳体81底板的顶部上，所述上连接杆814一端与上铰链座812铰链连接，另一端通过铰链轴815与导向套813铰链连接，所述导向套813与光杆817滑动配合，所述下连接杆818一端通过铰链轴815与导向套813铰链连接，另一端与下铰链座816铰链连接,所述压缩装置87由第一升降筒871、第二弹簧872、第一支撑柱873、第一U型槽874、第一升降杆875、第一滑轮器876、第一拉线877、第二滑轮器878、第一挂钩879组成,所述第一升降筒871内部设有第二弹簧872与第一支撑柱873，所述第一支撑柱873一端与第一支撑柱873的顶部相连接，另一端第一升降筒871内部顶板相连接，所述另一端第一升降筒871的右侧板上开有第一U型槽874，所述第一升降杆875一端与第一支撑柱873垂直连接，另一端安装有第一挂钩879，所述第一滑轮器876垂直安装在壳体81底板的顶部上，所述第二滑轮器878垂直安装在壳体81顶板的底部上,所述联动装置88由第二升降筒881、第二挂钩882、第二升降杆883、齿轮884、第三弹簧885、第二U型槽886组成,所述第二升降筒881垂直安装在安装在壳体81顶板的底部上，所述第二升降筒881的左右两侧板上都开有第二U型槽886，所述第三弹簧885一端与第二升降杆883相连接，另一端与壳体81顶板相连接，所述第二升降杆883一端安装有第二挂钩882，另一端安装有第二挂钩882，所述第一拉线877一端与第一挂钩879相连接，另一端与第二挂钩882相连接,所述升降装置89由齿条891、滑轮892、滑槽893组成,所述滑槽893垂直安装在壳体81的上下板之间，所述齿条891通过滑轮892与滑槽893滑动配合，所述齿条891与齿轮884相啮合，所述齿条891之间与升降座811的两端垂直连接,所述缓冲装置810由第三升降筒8101、缓冲杆8102、限位块8103、第三滑轮器8104、第四弹簧8105、过渡轮8106、通孔8107、第四滑轮器8108、第二拉线8109、第三拉钩81010组成,所述第三升降筒8101内部设有缓冲杆8102、限位块8103与第四弹簧8105，所述第四弹簧8105一端与缓冲杆8102底部相连接，另一端与限位块8103相连接，所述缓冲杆8102的顶部与上支撑板85的底部垂直连接，所述第三升降筒8101与限位块8103上都开有通孔8107，所述过渡轮8106位于限位块8103的底部，所述第三拉钩81010与升降座811的顶部螺纹连接，所述第二拉线8109一端穿过通孔8107与缓冲杆8102底部相连接，另一端穿过第三滑轮器8104、第四滑轮器8108与第三拉钩81010相连接。

本专利所说的齿条891是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面)，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

将上支撑板85与脚架2相连接，当无人机降落时，下支撑板86先着地，下支撑板86通过第一支撑柱873将二弹簧872向上压缩，第一升降杆875跟着第一支撑柱873上升，第一支撑柱873上的第一挂钩879将第一拉线877往上提，带动第二升降杆883向上运动，第三弹簧885被第二升降杆883拉伸，第二升降杆883上的齿轮884使与其相啮合的齿条891向上升起，齿条891带动升降座811向上升起，升降座811上的上铰链座812使上连接杆814与下连接杆818带动导向套813往光杆817的中间滑动；升降座81向上升起的同时，压缩第一弹簧819并且使第二拉线8109变松，此时，第四弹簧8105恢复弹性性(原先处于压缩状态)能使缓冲杆8102向上顶起，缓冲杆8102在第四弹簧8105的作用下将上支撑板85顶起，无人机降落产生的冲击力通过上支撑板85底部的第四弹簧8105进行减震，对无人机部件起到一个保护的作用。

本发明解决现有技术装置的无人机在降落时，有时会因操作者控制不当，造成落地的速度加快，会产生巨大的冲击力，冲击力会对无人机的部件带来影响，使无人机使用寿命下降的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种新型的无人机防撞保护装置，结构在机身底部安装有保护器，保护器内部设有防撞保护机构，防撞保护机构根据无人机落地时产生的冲击力，使上支撑板升起，将无人机的机身顶起，减少冲击力对机身的带来的影响，提高无人机的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种新型的无人机防撞保护装置，其结构包括保护器(1)、脚架(2)、机身(3)、机架(4)、螺旋桨(5)、电机底架(6)、GPS定位器(7)、防撞保护机构(8)、电机(9)，其特征在于：

所述脚架(2)底部通过螺栓连接的方式垂直安装在保护器(1)的顶部上，所述脚架(2)顶部螺栓连接的方式垂直安装在机身(3)的底部，所述机身(3)左右两端均安装有机架(4)，所述机架(4)同处于同一水平线上，所述机架(4)的另一端都安装有电机底架(6)，所述电机底架(6)上设有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与螺旋桨(5)相连接，所述GPS定位器(7)安装在机身(3)的顶部上，所述保护器(1)内部安装有防撞保护机构(8)；

所述防撞保护机构(8)由壳体(81)、横杆(82)、导向筒(83)、导向杆(84)、上支撑板(85)、下支撑板(86)、压缩装置(87)、联动装置(88)、升降装置(89)、缓冲装置(810)、升降座(811)、上铰链座(812)、导向套(813)、上连接杆(814)、铰链轴(815)、下铰链座(816)、光杆(817)、下连接杆(818)、第一弹簧(819)组成，所述横杆(82)、导向筒(83)与导向杆(84)为对称设置，所述横杆(82)与壳体(81)的左侧板垂直焊接，所述导向筒(83)垂直安装在横杆(82)的顶部上，所述导向杆(84)一端与导向筒(83)间隙配合，另一端与上支撑板(85)的底部垂直连接，所述下支撑板(86)与压缩装置(87)相配合，所述压缩装置(87)为对称设置，所述联动装置(88)、升降装置(89)与缓冲装置(810)均为对称设置，所述升降装置(89)位于压缩装置(87)的右侧，所述升降装置(89)位于升降装置(89)的右侧，所述第一弹簧(819)一端与升降座(811)顶部相连接，另一端与缓冲装置(810)相连接，所述上铰链座(812)垂直安装在升降座(811)底部的中间，所述下铰链座(816)垂直安装在壳体(81)底板的顶部上，所述上连接杆(814)一端与上铰链座(812)铰链连接，另一端通过铰链轴(815)与导向套(813)铰链连接，所述导向套(813)与光杆(817)滑动配合，所述下连接杆(818)一端通过铰链轴(815)与导向套(813)铰链连接，另一端与下铰链座(816)铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述压缩装置(87)由第一升降筒(871)、第二弹簧(872)、第一支撑柱(873)、第一U型槽(874)、第一升降杆(875)、第一滑轮器(876)、第一拉线(877)、第二滑轮器(878)、第一挂钩(879)组成。

3.根据权利要求2或1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述第一升降筒(871)内部设有第二弹簧(872)与第一支撑柱(873)，所述第一支撑柱(873)一端与第一支撑柱(873)的顶部相连接，另一端第一升降筒(871)内部顶板相连接，所述另一端第一升降筒(871)的右侧板上开有第一U型槽(874)，所述第一升降杆(875)一端与第一支撑柱(873)垂直连接，另一端安装有第一挂钩(879)，所述第一滑轮器(876)垂直安装在壳体(81)底板的顶部上，所述第二滑轮器(878)垂直安装在壳体(81)顶板的底部上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述联动装置(88)由第二升降筒(881)、第二挂钩(882)、第二升降杆(883)、齿轮(884)、第三弹簧(885)、第二U型槽(886)组成。

5.根据权利要求4或2或1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述第二升降筒(881)垂直安装在安装在壳体(81)顶板的底部上，所述第二升降筒(881)的左右两侧板上都开有第二U型槽(886)，所述第三弹簧(885)一端与第二升降杆(883)相连接，另一端与壳体(81)顶板相连接，所述第二升降杆(883)一端安装有第二挂钩(882)，另一端安装有第二挂钩(882)，所述第一拉线(877)一端与第一挂钩(879)相连接，另一端与第二挂钩(882)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述升降装置(89)由齿条(891)、滑轮(892)、滑槽(893)组成。

7.根据权利要求6或4或1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述滑槽(893)垂直安装在壳体(81)的上下板之间，所述齿条(891)通过滑轮(892)与滑槽(893)滑动配合，所述齿条(891)与齿轮(884)相啮合，所述齿条(891)之间与升降座(811)的两端垂直连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述缓冲装置(810)由第三升降筒(8101)、缓冲杆(8102)、限位块(8103)、第三滑轮器(8104)、第四弹簧(8105)、过渡轮(8106)、通孔(8107)、第四滑轮器(8108)、第二拉线(8109)、第三拉钩(81010)组成。

9.根据权利要求8或1所述的一种新型的无人机防撞保护装置，其特征在于：所述第三升降筒(8101)内部设有缓冲杆(8102)、限位块(8103)与第四弹簧(8105)，所述第四弹簧(8105)一端与缓冲杆(8102)底部相连接，另一端与限位块(8103)相连接，所述缓冲杆(8102)的顶部与上支撑板(85)的底部垂直连接，所述第三升降筒(8101)与限位块(8103)上都开有通孔(8107)，所述过渡轮(8106)位于限位块(8103)的底部，所述第三拉钩(81010)与升降座(811)的顶部螺纹连接，所述第二拉线(8109)一端穿过通孔(8107)与缓冲杆(8102)底部相连接，另一端穿过第三滑轮器(8104)、第四滑轮器(8108)与第三拉钩(81010)相连接。