CN206623988U - 一种无人机降落架缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落架缓冲装置，包括上端与无人机机身连接的碳纤维管，所述碳纤维管延伸至其下方的气缸内与活塞相连，所述碳纤维管外套设有第一弹簧，所述第一弹簧设置于无人机机身与气缸上端之间；所述气缸底部一侧设置有排气口，所述排气口呈外小内大设置；所述气缸下端固定设置有安装板，所述安装板通过两个对称设置的吸能盒与下端的脚架相连，所述脚架为空心铝管制成且其左右两端设置有弯头。本新型结构设计简单合理，通过多级减震部件使得无人机降落架在落地时逐级消耗碰撞能量，减震过程更加平稳，缓冲效果好，而且回弹缓慢，避免造成二次损坏；减轻自重，降低制造成本，进而延长使用寿命。

Description

一种无人机降落架缓冲装置
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种无人机降落架缓冲装置。
背景技术
无人机起落架大多没有减震装置，只有少数采用弹簧方式减震。这样不但降落时会对部分重要零件产生冲击，而且万一无人机降落太快或失控坠落很容易摔坏起落架甚至机体。而且现有的弹簧方式会在落地后猛烈弹起，回弹力度大，容易引起二次损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机降落架缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机降落架缓冲装置，包括上端与无人机机身连接的碳纤维管，所述碳纤维管延伸至其下方的气缸内与活塞相连，所述碳纤维管外套设有第一弹簧，所述第一弹簧设置于无人机机身与气缸上端之间；所述气缸底部一侧设置有排气口，所述排气口呈外小内大设置；所述气缸下端固定设置有安装板，所述安装板通过两个对称设置的吸能盒与下端的脚架相连，所述脚架为空心铝管制成且其左右两端设置有弯头；所述吸能盒之间的脚架上设置有三个弹簧安装座，所述弹簧安装座上均套设有第二弹簧；所述第二弹簧与安装板之间存在间隙，且位于中部的第二弹簧的高度高于其两侧的第二弹簧的高度。
作为本实用新型进一步的方案：所述脚架上套设有减震套。
作为本实用新型再进一步的方案：所述减震套为软棉制成的圆筒形套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型通过第一弹簧、气缸、吸能盒等多级减震部件，从而使得无人机降落架在落地时逐级消耗碰撞能量；位于中部的第二弹簧的高度高于其两侧的第二弹簧的高度，在碰撞时，中部的第二弹簧先接触安装板，两侧的第二弹簧再依次接触安装板，使碰撞减震过程更加平稳，缓冲效果好；设置排气口，由于其外小内大的结构设置，使得在碰撞下行时，排气口能快速排气达到减震效果，而在第一弹簧作用下使碳纤维管回弹时，又能使外界气体较慢进入气缸内，达到使碳纤维管缓慢上移的效果，回弹缓慢，不会造成二次损坏；设置脚架，所述脚架为空心铝管制成，有利于减轻自重，降低制造成本，进而延长使用寿命；设置减震套进一步减震，同时还能保护脚架免受碰撞损坏。
综上所述，本新型结构设计简单合理，通过多级减震部件使得无人机降落架在落地时逐级消耗碰撞能量，减震过程更加平稳，缓冲效果好，而且回弹缓慢，避免造成二次损坏；减轻自重，降低制造成本，进而延长使用寿命。
附图说明
图1为无人机降落架缓冲装置的结构示意图。
图中：1-碳纤维管，2-第一弹簧，3-活塞，4-气缸，5-排气口，6-安装板，7-第二弹簧，8-弹簧安装座，9-减震套，10-吸能盒，11-脚架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种无人机降落架缓冲装置，包括上端与无人机机身连接的碳纤维管1，所述碳纤维管1延伸至其下方的气缸4内与活塞3相连，所述碳纤维管1外套设有第一弹簧2，所述第一弹簧2设置于无人机机身与气缸4上端之间；所述气缸4底部一侧设置有排气口5，所述排气口5呈外小内大设置；所述气缸4下端固定设置有安装板6，所述安装板6通过两个对称设置的吸能盒10与下端的脚架11相连，所述脚架11为空心铝管制成且其左右两端设置有弯头；所述吸能盒10之间的脚架11上设置有三个弹簧安装座8，所述弹簧安装座8上均套设有第二弹簧7；所述第二弹簧7与安装板6之间存在间隙，且位于中部的第二弹簧7的高度高于其两侧的第二弹簧7的高度。
本实用新型的工作原理是：本新型通过第一弹簧2、气缸4、吸能盒10等多级减震部件，从而使得无人机降落架在落地时逐级消耗碰撞能量；位于中部的第二弹簧7的高度高于其两侧的第二弹簧7的高度，在碰撞时，中部的第二弹簧7先接触安装板6，两侧的第二弹簧7再依次接触安装板6，使碰撞减震过程更加平稳，缓冲效果好；设置排气口5，由于其外小内大的结构设置，使得在碰撞下行时，排气口5能快速排气达到减震效果，而在第一弹簧2作用下使碳纤维管1回弹时，又能使外界气体较慢进入气缸4内，达到使碳纤维管1缓慢上移的效果，回弹缓慢，不会造成二次损坏；设置脚架11，所述脚架11为空心铝管制成，有利于减轻自重，降低制造成本，进而延长使用寿命；设置减震套9进一步减震，同时还能保护脚架11免受碰撞损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种无人机降落架缓冲装置，包括上端与无人机机身连接的碳纤维管，其特征在于，所述碳纤维管延伸至其下方的气缸内与活塞相连，所述碳纤维管外套设有第一弹簧，所述第一弹簧设置于无人机机身与气缸上端之间；所述气缸底部一侧设置有排气口，所述排气口呈外小内大设置；所述气缸下端固定设置有安装板，所述安装板通过两个对称设置的吸能盒与下端的脚架相连，所述脚架为空心铝管制成且其左右两端设置有弯头；所述吸能盒之间的脚架上设置有三个弹簧安装座，所述弹簧安装座上均套设有第二弹簧；所述第二弹簧与安装板之间存在间隙，且位于中部的第二弹簧的高度高于其两侧的第二弹簧的高度。
2.根据权利要求1所述的无人机降落架缓冲装置，其特征在于，所述脚架上套设有减震套。
3.根据权利要求2所述的无人机降落架缓冲装置，其特征在于，所述减震套为软棉制成的圆筒形套。
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