CN204916167U - 多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架 - Google Patents
多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，旨在提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸；所述的阻尼减震器采用气压减震器。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，旨在提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。
背景技术
多旋翼无人机具有成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点，可以利用其所搭载的摄影设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将所获取的影像资料传送回地面。多旋翼无人机目前已经被广泛运用到航拍、电力巡线、空中侦察、模拟飞行、资助无人机等领域，用以监控取证以及特殊位置的观测等，可以实现实施现场视频画面的传输，供指挥者进行决策和判断，是一种获取信息的重要工具。另外，简易结构的多旋翼无人机在玩具领域也收到广泛的喜爱。
起落架是是无人机降落时的保障，起落架的避震效果也影响到无人机降落时的震动幅度，特别是在新手操作不熟练和特种任务地形环境操作难度高的条件下，震动过大就会形成摔机炸机，不仅影响任务的顺利完成，也造成了不菲的经济损失。目前，市场上的起落架主要通过加缓冲垫的方式吸收震动，均不能实现软着陆，因此，本实用新型设计开发出了一种能够克服上述缺陷的起落架，在提高任务效率和保护无人机安全方面显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸。
作为优选，本实用新型还采用了如下的技术方案：
进一步：所述的阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架，所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述的伸张阀、收缩阀安装在活塞上。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型中，通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。因此能够很好地增强飞行器机架的结构强度；使得飞行器的抗冲击能力极大地提高。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的局部结构示意图，主要用于显示阻尼减震器的结构。
其中：1、收起机构；2、轴端；3、密封圈；4、活塞杆；5、活塞；6、伸张阀；7、收缩阀；8、气缸框架；9、套端；10、橡胶保护垫。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图4：一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸。
作为优选，所述的阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架，所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述的伸张阀、收缩阀安装在活塞上。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，其特征在于：所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，其特征在于：所述的阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架，所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述的伸张阀、收缩阀安装在活塞上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005378A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 张春生 | 一种船载无人机的起落架 |
| CN106005375A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-10-12 | 全蕊 | 旋翼无人机起落架及旋翼无人机 |
| CN106828889A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-13 | 福州大学 | 无人机保护装置及其工作方法 |
| CN111824365A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-27 | 中船重工（海南）飞船发展有限公司 | 一种地效翼船登陆轮装置 |
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2015
- 2015-07-21 CN CN201520533005.0U patent/CN204916167U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
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