CN107416206A - 一种便于拆卸的防丢失无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于拆卸的防丢失无人机，包括机体和连接架，机体的外侧设置有若干连接杆，连接架的内端设置有连接装置，连接架通过连接装置与连接杆的配合与机体连接，连接架的外端设置有保护罩，保护罩的内部通过支杆连接有旋翼，保护罩包括外罩和内罩，外罩和内罩之间填充有减震垫，减震垫的内部开设有若干减震腔，减震腔的内部设置有第一减震弹簧，机体的下端设置有若干液压减震器，液压减震器的下端设置有上支架，上支架的下方设置有下支架，上支架与下支架之间设置有若干伸缩杆，伸缩杆的外侧设置有第二减震弹簧，机体的外侧设置有防丢失装置。本发明结构简单、使用方便，减震效果好，具有防丢失功能，便于拆卸。

Description

一种便于拆卸的防丢失无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种便于拆卸的防丢失无人机。

背景技术

现有的无人机飞行平台机翼的固定方式为，使用螺丝螺母配合，将机身与机翼进行连接。一般为将螺母预先安装在机身内部，在机翼上设置有螺丝孔位，在使用时，将螺丝穿过机翼的螺丝孔后与螺母配合，从而将机翼固定于机身。然而，在固定过程中，需要使用螺丝刀将螺丝拧入螺母，花费时间比较长，同时在拆卸维修时也费时费力，而且由于其飞行速度较快，其上的旋翼很容易碰到树木或房舍，为了解决此问题，现在的多旋翼一般加装有旋翼罩，保证旋翼的桨叶不与树木或房舍发生碰撞，保证旋翼的不受损坏，但现在加装的旋翼罩多由硬质材料制成，尽管旋翼罩能保证桨叶不受损坏，但当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，严重时，无人机会受到损害，在飞行过程中，无人机经常会由于操作不当，机械故障等因素发生不正常坠落。如果不小心坠落到水中，由于无人机仍然处于上电模式，很可能会烧毁整套无人机系统，造成很大的经济损失。另外由于无人机坠落地点的不确定性，找回无人机常常是一件耗时耗力的事情，经常找不回无人机，带来了损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆卸的防丢失无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于拆卸的防丢失无人机，包括机体和连接架，所述机体的外侧设置有若干连接杆，连接架的内端设置有连接装置，连接架通过连接装置与连接杆的配合与机体连接，所述连接装置包括连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔的右端设置有倾斜面，所述倾斜面上设置有至少一个定位环，空腔的内部左端设置有限位筒，所述限位筒的外侧设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与空腔的左端连接，挤压弹簧的另一端与定位环抵触设置，连接块的左端与连接架固定连接，连接块的右端开设有供连接杆插入的通孔，连接块的上侧设置有与空腔连通的拆接口，所述拆解口上设置有密封盖，所述连接架的外端设置有保护罩，所述保护罩的内部通过支杆连接有旋翼，保护罩包括外罩和内罩，所述外罩和内罩之间填充有减震垫，所述减震垫的内部开设有若干减震腔，所述减震腔的内部设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的外端与外罩固定连接，第一减震弹簧的内端与内罩固定连接，机体的下端设置有若干液压减震器，所述液压减震器的下端设置有上支架，所述上支架的下方设置有下支架，所述上支架与下支架之间设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的上端与上支架固定连接，第二减震弹簧的下端与下支架固定连接，机体的外侧设置有防丢失装置，所述防丢失装置包括主控模块，所述主控模块的输入端连接有坠落检测模块和GPS定位模块，所述坠落检测模块采用三轴加速度传感器，主控模块上设置有坠落判断单元和距离判断单元，主控模块的输出端设置有断电保护单元、本地报警模块和无线通信模块，所述断电保护单元与机体的主机电源相连，主控制模块通过无线通讯模块与智能终端连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位片设置有两个，两个定位片的中间设置有供连接杆通过的圆孔。

作为本发明进一步的方案：所述限位筒的内径与连接杆的外径相同。

作为本发明进一步的方案：所述保护罩的上端开口，保护罩上开设有若干通风孔。

作为本发明进一步的方案：所述上支架和下支架均为环形结构。

作为本发明进一步的方案：所述本地报警模块采用蜂鸣器和警示灯。

作为本发明再进一步的方案：所述减震垫采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过连接装置和连接杆的配合对机翼与机体进行连接，连接杆插入连接块，末端插入定位筒内，定位片在挤压弹簧的作用下倾斜的抵触在倾斜面上，并对连接杆进行锁紧，即可完成安装，拆卸时，使用螺丝刀或者其他东西通过拆解口将定位片拨正，即可解除对连接杆的锁定，完成拆卸，这样的设置，安装拆卸方便，省时省力，便于后期的维修和储存，保护罩的结构设置，在收到外力碰撞时，通过减震垫和第一减震弹簧可以实现双重减震缓冲，设计合理、使用方便，可大幅度减少碰撞对无人机产生的影响，延长装置的使用寿命，坠落检测模块和GPS定位模块的设置，很大限度地保护了无人机，提高了无人机的安全性；同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过警示灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找，液压减震器和减震弹簧的设置，液压减震器可对机身进行第一重缓冲，当上支架下压时，第二弹簧呈压缩状态，伸缩杆进行压缩，以此形成第二重缓冲，双重缓冲作用具有很好的减震效果，减低无人机落地时产生的震动，延长装置的额使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为连接装置的结构示意图。

图3为保护罩的结构示意图。

图4为防丢失装置的工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种便于拆卸的防丢失无人机，包括机体1和连接架3，所述机体1的外侧设置有若干连接杆16，连接架3的内端设置有连接装置2，连接架3通过连接装置2与连接杆16的配合与机体1连接，所述连接装置2包括连接块14，所述连接块14的内部开设有空腔15，所述空腔15的右端设置有倾斜面，所述倾斜面上设置有至少一个定位环17，空腔15的内部左端设置有限位筒19，所述限位筒19的内径与连接杆16的外径相同，所述限位筒19的外侧设置有挤压弹簧18，所述挤压弹簧18的一端与空腔15的左端连接，挤压弹簧18的另一端与定位环17抵触设置，连接块14的左端与连接架3固定连接，连接块14的右端开设有供连接杆16插入的通孔，所述定位片17设置有两个，两个定位片17的中间设置有供连接杆16通过的圆孔，连接块14的上侧设置有与空腔15连通的拆接口20，所述拆解口20上设置有密封盖21，本装置通过连接装置2和连接杆16的配合对机翼与机体1进行连接，连接杆16插入连接块14，末端插入定位筒19内，定位片17在挤压弹簧18的作用下倾斜的抵触在倾斜面上，并对连接杆16进行锁紧，即可完成安装，拆卸时，使用螺丝刀或者其他东西通过拆解口20将定位片17拨正，即可解除对连接杆16的锁定，完成拆卸，这样的设置，安装拆卸方便，省时省力，便于后期的维修和储存。

所述连接架3的外端设置有保护罩4，所述保护罩4的上端开口，保护罩4上开设有若干通风孔5，所述保护罩4的内部通过支杆7连接有旋翼6，保护罩4包括外罩22和内罩23，所述外罩22和内罩23之间填充有减震垫24，所述减震垫24采用橡胶材料制成，所述减震垫24的内部开设有若干减震腔25，所述减震腔25的内部设置有第一减震弹簧26，所述第一减震弹簧26的外端与外罩22固定连接，第一减震弹簧26的内端与内罩23固定连接，保护罩23的结构设置，在收到外力碰撞时，通过减震垫24和第一减震弹簧26可以实现双重减震缓冲，设计合理、使用方便，可大幅度减少碰撞对无人机产生的影响，延长装置的使用寿命。

机体1的下端设置有若干液压减震器9，所述液压减震器9的下端设置有上支架10，所述上支架10的下方设置有下支架11，所述上支架10和下支架11均为环形结构，所述上支架10与下支架11之间设置有若干伸缩杆12，所述伸缩杆12的外侧设置有第二减震弹簧13，所述第二减震弹簧13的上端与上支架10固定连接，第二减震弹簧13的下端与下支架11固定连接，液压减震器9和减震弹簧13的设置，液压减震器9可对机身进行第一重缓冲，当上支架10下压时，第二弹簧13呈压缩状态，伸缩杆12进行压缩，以此形成第二重缓冲，双重缓冲作用具有很好的减震效果，减低无人机落地时产生的震动，延长装置的额使用寿命。

机体1的外侧设置有防丢失装置8，所述防丢失装置8包括主控模块27，所述主控模块27的输入端连接有坠落检测模块28和GPS定位模块29，所述坠落检测模块28采用三轴加速度传感器，主控模块27上设置有坠落判断单元30和距离判断单元31，主控模块27的输出端设置有断电保护单元33、本地报警模块32和无线通信模块34，主控制模块27通过无线通讯模块34与智能终端35连接，所述断电保护单元33与机体的主机电源相连，所述本地报警模块32采用蜂鸣器和警示灯，坠落检测模块28和GPS定位模块29的设置，很大限度地保护了无人机，提高了无人机的安全性；同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过警示灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种便于拆卸的防丢失无人机，包括机体和连接架，其特征在于，所述机体的外侧设置有若干连接杆，连接架的内端设置有连接装置，连接架通过连接装置与连接杆的配合与机体连接，所述连接装置包括连接块，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔的右端设置有倾斜面，所述倾斜面上设置有至少一个定位环，空腔的内部左端设置有限位筒，所述限位筒的外侧设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与空腔的左端连接，挤压弹簧的另一端与定位环抵触设置，连接块的左端与连接架固定连接，连接块的右端开设有供连接杆插入的通孔，连接块的上侧设置有与空腔连通的拆接口，所述拆解口上设置有密封盖，所述连接架的外端设置有保护罩，所述保护罩的内部通过支杆连接有旋翼，保护罩包括外罩和内罩，所述外罩和内罩之间填充有减震垫，所述减震垫的内部开设有若干减震腔，所述减震腔的内部设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的外端与外罩固定连接，第一减震弹簧的内端与内罩固定连接，机体的下端设置有若干液压减震器，所述液压减震器的下端设置有上支架，所述上支架的下方设置有下支架，所述上支架与下支架之间设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的上端与上支架固定连接，第二减震弹簧的下端与下支架固定连接，机体的外侧设置有防丢失装置，所述防丢失装置包括主控模块，所述主控模块的输入端连接有坠落检测模块和GPS定位模块，所述坠落检测模块采用三轴加速度传感器，主控模块上设置有坠落判断单元和距离判断单元，主控模块的输出端设置有断电保护单元、本地报警模块和无线通信模块，所述断电保护单元与机体的主机电源相连，主控制模块通过无线通讯模块与智能终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的防丢失无人机，其特征在于，所述定位片设置有两个，两个定位片的中间设置有供连接杆通过的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的防丢失无人机，其特征在于，所述限位筒的内径与连接杆的外径相同。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的防丢失无人机，其特征在于，所述保护罩的上端开口，保护罩上开设有若干通风孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的防丢失无人机，其特征在于，所述上支架和下支架均为环形结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的防丢失无人机，其特征在于，所述本地报警模块采用蜂鸣器和警示灯。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的防丢失无人机，其特征在于，所述减震垫采用橡胶材料制成。