CN113716031A - 一种四旋翼无人机倒置式防护结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种四旋翼无人机倒置式防护结构。用于保护无人机，无人机包括机壳、四个电机、四个设置在电机输出端的螺旋桨、用于给电机提供电源的动力电池，用于控制无人机飞行的控制器，防护结构包括桨叶防护组件，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件一体成型的电机安装组件、电池安装组件、控制器安装组件和机壳安装组件，桨叶防护组件包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩、第二桨叶护罩、第三桨叶护罩和第四桨叶护罩。本申请通过一体成型的防护结构，在无人机发生碰撞时有效的对无人机进行保护。

Description

一种四旋翼无人机倒置式防护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种四旋翼无人机倒置式防护结构。

背景技术

无人机在航拍、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，而现有的无人机防护结构往往是在现有的无人机的旋翼上加装可拆卸的防护支架，防护支架一般有塑料框架构成与无人机之间依靠简单的卡扣连接，结构强度差，在无人机发生碰撞时无法有效的保护无人机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种四旋翼无人机倒置式防护结构，本申请通过一体成型的桨叶防护组件、电池安装组件、电机安装组件、控制器安装组件、机壳安装组件将无人机的动力电池、电机及安装在电机上的螺旋、控制器和机壳与防护结构紧密连接，增加无人机整体的结构强度，提高无人机防护结构在无人机发生碰撞时的防护效果。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种四旋翼无人机倒置式防护结构，用于保护无人机，无人机包括机壳、四个电机、四个设置在电机输出端的螺旋桨、用于给电机提供电源的动力电池，用于控制无人机飞行的控制器，

防护结构包括桨叶防护组件，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件一体成型的电机安装组件、电池安装组件、控制器安装组件和机壳安装组件，桨叶防护组件包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的内径相同且大于螺旋桨的外径，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩、第二桨叶护罩、第三桨叶护罩和第四桨叶护罩。

优选的，电池安装组件包括，

第一连杆，第一连杆竖直设置在第一桨叶护罩上，且第一连杆位于第一桨叶护罩轴心与第三桨叶护罩轴心的连接线上，第一连杆的顶端与第一桨叶护罩一体成型；

第二连杆，第二连杆竖直设置在第二桨叶护罩上，且第二连杆位于第二桨叶护罩轴心与第四桨叶护罩轴心的连接线上，第二连杆的顶端与第二桨叶护罩一体成型；

第三连杆，第三连杆竖直设置在第三桨叶护罩上，且第三连杆位于第三桨叶护罩轴心与第一桨叶护罩轴心的连接线上，第三连杆的顶端与第三桨叶护罩一体成型；

第四连杆，第四连杆竖直设置在第四桨叶护罩上，且第四连杆位于第四桨叶护罩轴心与第二桨叶护罩轴心的连接线上，第四连杆的顶端与第四桨叶护罩一体成型；

第一支撑杆，第一支撑杆水平设置在第一连杆与第四连杆的底端，第一支撑杆的两端分别与第一连杆的底端、第四连杆的底端一体成型；

第二支撑杆，第二支撑杆水平设置在第二连杆与第四连杆的底端，第二支撑杆的两端分别与第二连杆的底端、第四连杆的底端一体成型；

第一固定板，第一固定板水平设置在第一支撑杆与第二支撑杆之间，第一固定板的两端分别与第一支撑杆右侧面中点处、第二支撑杆左侧面中点处一体成型，第一固定板的底面与动力电池的顶面相贴合；

第二固定板，第二固定板竖直设置在第一支撑杆上，第二固定板位于第一支撑杆靠近第一连杆的一端，第二固定板的顶端与第一支撑杆的底面一体成型，第二固定板的右侧面与动力电池的左侧面相贴合；

第三固定板，第三固定板竖直设置在第一支撑杆上，第三固定板位于第一支撑杆靠近第四连杆的一端，第三固定板的顶端与第一支撑杆的底面一体成型，第三固定板的右侧面与动力电池的左侧面相贴合；

第四固定板，第四固定板竖直设置在第二支撑杆上，第四固定板位于第二支撑板靠近第二连杆的一端，第四固定板的顶端与第二支撑杆的底面一体成型，第四固定板的左侧面与动力电池的右侧面相贴合；

第五固定板，第五固定板竖直设置在第二支撑杆上，第五固定板位于第二支撑板靠近第三连杆的一端，第五固定板的顶端与第二支撑杆的底面一体成型，第五固定板的左侧面与动力电池的右侧面相贴合；

第六固定板，第六固定板水平设置在第二固定板与第四固定板之间，第六固定板的一端与第二固定板的底端一体成型，第六固定板的另一端与第四固定板的底端一体成型，第六固定板的顶面与动力电池的底面相贴合；

第七固定板，第七固定板水平设置在第三固定板与第五固定板之间，第七胡顶板的一端与第三固定板的底端一体成型，第七固定板的另一端与第五固定板的底端一体成型，第七固定板的顶面与动力电池的底面相贴合。

优选的，四个电机的顶端均设有以电机轴线为中心的第一螺纹安装孔，电机安装组件包括，电机安装座，电机安装座有四个，分别水平设置在第一至第四桨叶护罩上，电机安装座与对应的第一至第四桨叶护罩固定连接且一体成型，四个电机安装座上均设有电机定位孔，电机定位孔与第一螺纹安装孔同径设置，电机安装组件还包括第一固定螺丝，第一固定螺丝数量与第一螺纹安装孔数量相同，第一固定螺丝插设在电机定位孔中与第一螺纹安装孔连接，电机在第一固定螺丝与电机安装座的配合下，四个电机分别与第一至第四桨叶护罩同轴连接，四个电机的顶面分别与四个电机安装座的底面固定连接。

优选的，控制器为矩形且四个角均设置有定位卡槽，控制器安装组件包括四个控制器安装座，四个控制器安装座分别对称的设置在第一桨叶护罩与第二桨叶护罩之间、第二桨叶护罩与第三桨叶护罩之间、第三桨叶护罩与第四桨叶护罩之间、第四桨叶护罩与第一桨叶护罩之间，控制器安装座与桨叶防护组件固定连接且一体成型，四个控制器安装座上均设有垫圈、第二螺纹安装孔和第二固定螺丝，垫圈分别抵靠于对应的定位卡槽。

优选的，机壳上设置有三个第三螺纹安装孔，机壳安装组件包括，

第三固定螺丝；

第一机壳安装座，第一机壳安装座固定设置在第一桨叶护罩与第二桨叶护罩之间，且位于控制器安装座的外侧，第一机壳安装座的两侧分别与第一桨叶护罩、第二桨叶护罩固定连接且一体成型，第一机壳安装座上设置有与第二螺纹安装孔相对应的第一机壳定位孔；

第二机壳安装座，第二机壳安装座固定设置在第一桨叶护罩与第四桨叶护罩之间，且位于控制器安装座的外侧，第二机壳安装座的两侧分别与第一桨叶护罩、第四桨叶护罩固定连接且一体成型，第二机壳安装座上设置有与第二螺纹安装孔相对应的第二机壳定位孔；

第三机壳安装座，第三机壳安装座固定设置在第二桨叶护罩与第三桨叶护罩之间，且位于控制器安装座的外侧，第三机壳安装座的两侧分别与第二桨叶护罩、第三桨叶护罩固定连接且一体成型，第三机壳安装座上设置有与第二螺纹安装孔相对应的第三机壳定位孔。

优选的，防护结构还设有蜂鸣组件，蜂鸣组件包括设置在第一桨叶护罩与第二桨叶护罩之间的蜂鸣器安装座，蜂鸣器安装座上设有蜂鸣器，蜂鸣器安装座的两端分别与第一桨叶护罩和第二桨叶护罩固定连接且一体成型，蜂鸣器的输出端向下设置，蜂鸣器与蜂鸣器安装座固定连接。

优选的，防护结构还包括指示灯安装座，指示灯安装座设置于第三桨叶护罩与第四桨叶护罩之间，指示灯安装座的两侧分别与第三桨叶护罩、第四桨叶护罩固定连接且一体成型，指示灯安装座上固定设置有LED指示灯，LED指示灯其发光面朝下设置。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过一体成型的防护结构将动力电池、电机、控制器和机壳连接在一起，使防护结构与无人机紧密结合，增加结构和防护强度，同时省去了用于连接各部件的机架，减轻了无人机的重量，增加其续航；

2.本实用新型通过电池安装组件将动力电池固定在桨叶防护组件的正下方，使无人机的重心保持在桨叶防护组件轴心的下方，增加了无人机在飞行时的稳定性，并通过桨叶防护组件与电池安装组件一体成型的设计增加了防护结构的强度

3.本实用新型通过电机安装组件将电机固定在桨叶防护组件上，使无人机在发生撞击时，桨叶防护组件可以有效的对电机及螺旋桨进行保护；

4.本实用新型通过控制器安装组件将控制器安装在桨叶防护组件的上，且处于防护结构轴心处，对精密的控制器提供最大的防护效果，并使控制器直接与防护结构连接，减轻了无人机重量；

5.本实用新型通过机壳安装组件将机壳安装在桨叶防护组件上，且连接处靠近机壳的边缘，使机壳更牢固的安装在防护结构上，且使机壳有效的从上方保护了控制器；

6本实用新型通过在防护结构上设置蜂鸣组件，使无人机在失联时，使用者可以控制蜂鸣器发出蜂鸣声，从而通过蜂鸣声辨别失联无人机的大致方位；

7.本实用新型通过在防护结构上设置闪光组件，使无人机在夜晚失联时，使用者可以控制LED指示灯发出光源，在黑暗中的使用者可以通过光源确定无人机的具体位置。

附图说明

图1为无人机的主视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的爆炸图一；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本实用新型的爆炸图二；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为无人机的爆炸图一；

图8为无人机的爆炸图二；

图中标号为：

1-桨叶防护组件；1a-第一桨叶护罩；1b-第二桨叶护罩；1c-第三桨叶护罩； 1d-第四桨叶护罩；

2-电池安装组件；2a-第一连杆；2b-第二连杆；2c-第三连杆；2d-第四连杆； 2e-第一支撑杆；2f-第二支撑杆；2g-第一固定板；2h-第二固定板；2i-第三固定板；2j-第四固定板；2k-第五固定板；2l-第六固定板；2m-第七固定板；

3-电机安装组件；3a-电机安装座；3a1-电机定位孔；3b-第一固定螺丝；

4-控制器安装组件；4a-控制器安装座；4a1-第二螺纹安装孔；4b-垫圈；4c- 第二固定螺丝；

5-机壳安装组件；5a-第一机壳安装座；5a1-第一机壳定位孔；5b-第二机壳安装座；5b1-第二机壳定位孔；5c-第三机壳安装座；5c1-第三机壳定位孔；5d- 第三固定螺丝；

6-蜂鸣组件；6a-蜂鸣器安装座；6b-蜂鸣器；

7-闪光组件；7a-指示灯安装座；7b-LED指示灯；

8-无人机；8a-动力电池；8b-电机；8b1-第一螺纹安装孔；8c-螺旋桨；8d- 控制器；8d1-定位卡槽；8e-机壳；8e1-第三螺纹安装孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何使防护结构在具有对无人机8重要部件进行有效保护的同时，还能够用于支撑无人机8各部件的技术问题，如图1～2、图6～8所示，提供以下技术方案：

一种四旋翼无人机倒置式防护结构，用于保护无人机8，无人机8包括机壳8e、四个电机8b、四个设置在电机8b输出端的螺旋桨8c、用于给电机8b 提供电源的动力电池8a，用于控制无人机8飞行的控制器8d，

防护结构包括桨叶防护组件1，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件1 一体成型的电机安装组件3、电池安装组件2、控制器安装组件4和机壳安装组件5，桨叶防护组件1包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的内径相同且大于螺旋桨8c的外径，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩 1a、第二桨叶护罩1b、第三桨叶护罩1c和第四桨叶护罩1d。

具体的，防护结构是碳纤维材质，电池安装组件2用于将防护结构与动力电池8a相连接，电机安装组件3用于将防护结构与电机8b相连接，控制器安装组件4用于将防护结构与控制器8d相连接，机壳安装组件5用于将防护结构与机壳8e相连接，防护结构通过设置在桨叶防护组件1上的电池安装座、电机安装座3a、控制器安装座4a及机壳8e安装座，将防护组件与动力电池8a、电机8b、控制器8d及机壳8e固定连接，使桨叶防护组件1在保护螺旋桨8c不受撞击损坏的同时起到了支撑无人机8，连接无人机8各部件的作用，使防护结构与无人机8各部件紧密连接，避免无人机8在发生撞击时导致防护结构与无人机8发生分离。

进一步的：

为了解决防护结构如何通过电池安装组件2将动力电池8a牢牢固定在防护结构上的技术问题，如图3～4所示，提供以下技术方案：

电池安装组件2包括，

第一连杆2a，第一连杆2a竖直设置在第一桨叶护罩1a上，且第一连杆2a 位于第一桨叶护罩1a轴心与第三桨叶护罩1c轴心的连接线上，第一连杆2a的顶端与第一桨叶护罩1a一体成型；

第二连杆2b，第二连杆2b竖直设置在第二桨叶护罩1b上，且第二连杆2b 位于第二桨叶护罩1b轴心与第四桨叶护罩1d轴心的连接线上，第二连杆2b的顶端与第二桨叶护罩1b一体成型；

第三连杆2c，第三连杆2c竖直设置在第三桨叶护罩1c上，且第三连杆2c 位于第三桨叶护罩1c轴心与第一桨叶护罩1a轴心的连接线上，第三连杆2c的顶端与第三桨叶护罩1c一体成型；

第四连杆2d，第四连杆2d竖直设置在第四桨叶护罩1d上，且第四连杆2d 位于第四桨叶护罩1d轴心与第二桨叶护罩1b轴心的连接线上，第四连杆2d的顶端与第四桨叶护罩1d一体成型；

第一支撑杆2e，第一支撑杆2e水平设置在第一连杆2a与第四连杆2d的底端，第一支撑杆2e的两端分别与第一连杆2a的底端、第四连杆2d的底端一体成型；

第二支撑杆2f，第二支撑杆2f水平设置在第二连杆2b与第四连杆2d的底端，第二支撑杆2f的两端分别与第二连杆2b的底端、第四连杆2d的底端一体成型；

第一固定板2g，第一固定板2g水平设置在第一支撑杆2e与第二支撑杆2f 之间，第一固定板2g的两端分别与第一支撑杆2e右侧面中点处、第二支撑杆 2f左侧面中点处一体成型，第一固定板2g的底面与动力电池8a的顶面相贴合；

第二固定板2h，第二固定板2h竖直设置在第一支撑杆2e上，第二固定板 2h位于第一支撑杆2e靠近第一连杆2a的一端，第二固定板2h的顶端与第一支撑杆2e的底面一体成型，第二固定板2h的右侧面与动力电池8a的左侧面相贴合；

第三固定板2i，第三固定板2i竖直设置在第一支撑杆2e上，第三固定板 2i位于第一支撑杆2e靠近第四连杆2d的一端，第三固定板2i的顶端与第一支撑杆2e的底面一体成型，第三固定板2i的右侧面与动力电池8a的左侧面相贴合；

第四固定板2j，第四固定板2j竖直设置在第二支撑杆2f上，第四固定板 2j位于第二支撑板靠近第二连杆2b的一端，第四固定板2j的顶端与第二支撑杆2f的底面一体成型，第四固定板2j的左侧面与动力电池8a的右侧面相贴合；

第五固定板2k，第五固定板2k竖直设置在第二支撑杆2f上，第五固定板2k位于第二支撑板靠近第三连杆2c的一端，第五固定板2k的顶端与第二支撑杆2f的底面一体成型，第五固定板2k的左侧面与动力电池8a的右侧面相贴合；

第六固定板2l，第六固定板2l水平设置在第二固定板2h与第四固定板2j 之间，第六固定板2l的一端与第二固定板2h的底端一体成型，第六固定板2l 的另一端与第四固定板2j的底端一体成型，第六固定板2l的顶面与动力电池 8a的底面相贴合；

第七固定板2m，第七固定板2m水平设置在第三固定板2i与第五固定板 2k之间，第七胡顶板的一端与第三固定板2i的底端一体成型，第七固定板2m 的另一端与第五固定板2k的底端一体成型，第七固定板2m的顶面与动力电池 8a的底面相贴合。

具体的，第一连杆2a、第二连杆2b、第三连杆2c及第四连杆2d长度相同，第六固定板2l和第七固定板2m用于抵靠动力电池8a的底面，第四固定板2j 和第五固定板2k用于抵靠动力电池8a的右侧面，第二固定板2h和第三固定板 2i用于抵靠动力电池8a的左侧面，第一固定板2g用于抵靠动力电池8a的顶面将动力电池8a固定，并通过第一连杆2a、第二连杆2b、第三连杆2c、第四连杆2d、第一支撑杆2e和第二支撑杆2f将动力电池8a与桨叶防护组件1固定连接。

进一步的：

为了解决电机安装组件3如何将电机8b固定在防护结构上的技术问题，如图3、图7～8所示，提供以下技术方案：

四个电机8b的顶端均设有以电机8b轴线为中心的第一螺纹安装孔8b1，电机安装组件3包括，电机安装座3a，电机安装座3a有四个，分别水平设置在第一至第四桨叶护罩上，电机安装座3a与对应的第一至第四桨叶护罩固定连接且一体成型，四个电机安装座3a上均设有电机定位孔3a1，电机定位孔3a1 与第一螺纹安装孔8b1同径设置，电机安装组件3还包括第一固定螺丝3b，第一固定螺丝3b数量与第一螺纹安装孔8b1数量相同，第一固定螺丝3b插设在电机定位孔3a1中与第一螺纹安装孔8b1连接，电机8b在第一固定螺丝3b与电机安装座3a的配合下，四个电机8b分别与第一至第四桨叶护罩1d同轴连接，四个电机8b的顶面分别与四个电机安装座3a的底面固定连接。

具体的，电机安装组件3在通过第一固定螺丝3b、电机定位孔3a1及第一螺纹安装孔8b1的配合下将四个电机8b与对应的第一至第四桨叶护罩固定在一起，并使电机8b与对应的第一至第四桨叶护罩同轴设置，同时使电机8b的输出端竖直向下设置。使电机8b的输出轴距离无人机8轴心距离相同。同时无人机8在飞行的过程中，飞行姿态是向前倾斜的，若发生碰撞，设置在电机8b及螺旋桨8c上方的桨叶防护组件1会先于螺旋桨8c与障碍物发生碰撞，从而有效的保护螺旋桨8c和电机8b不受伤害。

进一步的：

为了解决如何通过控制器安装组件4将控制器8d与防护结构固定的技术问题，如图5、图7～8所示，提供以下技术方案：

控制器8d为矩形且四个角均设置有定位卡槽8d1，控制器安装组件4包括四个控制器安装座4a，四个控制器安装座4a分别对称的设置在第一桨叶护罩 1a与第二桨叶护罩1b之间、第二桨叶护罩1b与第三桨叶护罩1c之间、第三桨叶护罩1c与第四桨叶护罩1d之间、第四桨叶护罩1d与第一桨叶护罩1a之间，控制器安装座4a与桨叶防护组件1固定连接且一体成型，四个控制器安装座4a上均设有垫圈4b、第二螺纹安装孔4a1和第二固定螺丝4c，垫圈4b分别抵靠于对应的定位卡槽8d1。

具体的，第二固定螺丝4c穿过垫圈4b将垫圈4b固定在控制器安装座4a 上，防护结构通过控制器安装座4a、垫圈4b、第二螺纹安装孔4a1、第二固定螺丝4c及定位卡槽8d1的配合将控制器8d固定在防护结构上，并通过控制器安装座4a将第一至第四桨叶护罩1d相互连接，增加了防护结构整体结构的强度。

进一步的：

为了解决如何通过机壳安装组件5将机壳8e固定在防护结构上的技术问题，如图5～6、图7～8所示，提供以下技术方案：

机壳8e上设置有三个第三螺纹安装孔8e1，机壳安装组件5包括，

第三固定螺丝5d；

第一机壳安装座5a，第一机壳安装座5a固定设置在第一桨叶护罩1a与第二桨叶护罩1b之间，且位于控制器安装座4a的外侧，第一机壳安装座5a的两侧分别与第一桨叶护罩1a、第二桨叶护罩1b固定连接且一体成型，第一机壳安装座5a上设置有与第二螺纹安装孔4a1相对应的第一机壳定位孔5a1；

第二机壳安装座5b，第二机壳安装座5b固定设置在第一桨叶护罩1a与第四桨叶护罩1d之间，且位于控制器安装座4a的外侧，第二机壳安装座5b的两侧分别与第一桨叶护罩1a、第四桨叶护罩1d固定连接且一体成型，第二机壳安装座5b上设置有与第二螺纹安装孔4a1相对应的第二机壳定位孔5b1；

第三机壳安装座5c，第三机壳安装座5c固定设置在第二桨叶护罩1b与第三桨叶护罩1c之间，且位于控制器安装座4a的外侧，第三机壳安装座5c的两侧分别与第二桨叶护罩1b、第三桨叶护罩1c固定连接且一体成型，第三机壳安装座5c上设置有与第二螺纹安装孔4a1相对应的第三机壳定位孔5c1。

具体的，机壳安装组件5通过将第三固定螺丝5d分别穿过第一至第二机壳定位孔并与机壳8e上对应的第二螺纹安装孔4a1固定连接，从而将机壳8e固定在防护结构上，且机壳8e需要遮盖住控制器8d，故第一至第三机壳安装座设置在控制器安装座4a的外侧了，使机壳8e与防护结构的连接处靠近机壳8e 的边缘，以增加机壳8e与防护结构的连接稳定性。

进一步的：

为了解决无人机8在失联后，只能确定大概范围无法找到具体位置时如何对无人机8进行精确定位的技术问题，如图3和图5所示，提供以下技术方案：

防护结构还设有蜂鸣组件6，蜂鸣组件6包括设置在第一桨叶护罩1a与第二桨叶护罩1b之间的蜂鸣器安装座6a，蜂鸣器安装座6a上设有蜂鸣器6b，蜂鸣器安装座6a的两端分别与第一桨叶护罩1a和第二桨叶护罩1b固定连接且一体成型，蜂鸣器6b的输出端向下设置，蜂鸣器6b与蜂鸣器安装座6a固定连接。

具体的，蜂鸣组件6通过蜂鸣器安装座6a将蜂鸣器6b固定在防护结构上，控制器8d内置有GPS定位装置(图中未出示)和遥控装置(图中未出示)，当无人机8坠机丢失后，使用者根据GPS定位装置来到无人机8丢失的大概范围，并通过遥控装置启动无人机8上的蜂鸣器6b，蜂鸣器6b持续的发出报警声，使使用者可以根据报警声发出的方位确定无人机8的大致方向。

进一步的：

为了解决无人机8在丢失后，已通过蜂鸣器6b确定无人机8的大致方向，但天黑无法轻易的发现无人机8的位置的技术问题，如图2～3所示，提供以下技术方案：

防护结构还包括指示灯安装座7a，指示灯安装座7a设置于第三桨叶护罩 1c与第四桨叶护罩1d之间，指示灯安装座7a的两侧分别与第三桨叶护罩1c、第四桨叶护罩1d固定连接且一体成型，指示灯安装座7a上固定设置有LED指示灯7b，LED指示灯7b其发光面朝下设置。

具体的，闪光组件7通过指示灯安装座7a将LED指示灯7b固定在防护结构上，当在黑暗中无法轻易的找到失联无人机8的具体位置时，通过遥控装置启动LED指示灯7b，LED指示灯7b发出光源，使使用者可以在黑暗中寻着光源寻找到失联的无人机8。

本申请通过桨叶防护组件1对无人机8的螺旋桨8c进行防撞保护，并通过设置在桨叶防护组件1上并与桨叶防护组件1一体成型的电池安装组件2、电机安装组件3、控制器安装组件4和机壳安装组件5将动力电池8a、电机8b、控制器8d及机壳8e牢牢的固定在敬业防护组件上，使防护结构在对无人机8 起到防撞效果的同时起到支撑作用，增强了防护结构与无人机8之间的连接强度的同时减少了其重量，增加其续航，并在防护结构上增加蜂鸣组件6和闪光组件7，有效帮助使用者在无人机8失联后寻找失联的无人机8。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种四旋翼无人机倒置式防护结构，用于保护无人机(8)，无人机(8)包括机壳(8e)、四个电机(8b)、四个设置在电机(8b)输出端的螺旋桨(8c)、用于给电机(8b)提供电源的动力电池(8a)，用于控制无人机(8)飞行的控制器(8d)，

其特征在于，防护结构包括桨叶防护组件(1)，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件(1)一体成型的电机安装组件(3)、电池安装组件(2)、控制器安装组件(4)和机壳安装组件(5)，桨叶防护组件(1)包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的内径相同且大于螺旋桨(8c)的外径，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩(1a)、第二桨叶护罩(1b)、第三桨叶护罩(1c)和第四桨叶护罩(1d)。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机倒置式防护结构，其特征在于，电池安装组件(2)包括，

第一连杆(2a)，第一连杆(2a)竖直设置在第一桨叶护罩(1a)上，且第一连杆(2a)位于第一桨叶护罩(1a)轴心与第三桨叶护罩(1c)轴心的连接线上，第一连杆(2a)的顶端与第一桨叶护罩(1a)一体成型；

第二连杆(2b)，第二连杆(2b)竖直设置在第二桨叶护罩(1b)上，且第二连杆(2b)位于第二桨叶护罩(1b)轴心与第四桨叶护罩(1d)轴心的连接线上，第二连杆(2b)的顶端与第二桨叶护罩(1b)一体成型；

第三连杆(2c)，第三连杆(2c)竖直设置在第三桨叶护罩(1c)上，且第三连杆(2c)位于第三桨叶护罩(1c)轴心与第一桨叶护罩(1a)轴心的连接线上，第三连杆(2c)的顶端与第三桨叶护罩(1c)一体成型；

第四连杆(2d)，第四连杆(2d)竖直设置在第四桨叶护罩(1d)上，且第四连杆(2d)位于第四桨叶护罩(1d)轴心与第二桨叶护罩(1b)轴心的连接线上，第四连杆(2d)的顶端与第四桨叶护罩(1d)一体成型；

第一支撑杆(2e)，第一支撑杆(2e)水平设置在第一连杆(2a)与第四连杆(2d)的底端，第一支撑杆(2e)的两端分别与第一连杆(2a)的底端、第四连杆(2d)的底端一体成型；

第二支撑杆(2f)，第二支撑杆(2f)水平设置在第二连杆(2b)与第四连杆(2d)的底端，第二支撑杆(2f)的两端分别与第二连杆(2b)的底端、第四连杆(2d)的底端一体成型；

第一固定板(2g)，第一固定板(2g)水平设置在第一支撑杆(2e)与第二支撑杆(2f)之间，第一固定板(2g)的两端分别与第一支撑杆(2e)右侧面中点处、第二支撑杆(2f)左侧面中点处一体成型，第一固定板(2g)的底面与动力电池(8a)的顶面相贴合；

第二固定板(2h)，第二固定板(2h)竖直设置在第一支撑杆(2e)上，第二固定板(2h)位于第一支撑杆(2e)靠近第一连杆(2a)的一端，第二固定板(2h)的顶端与第一支撑杆(2e)的底面一体成型，第二固定板(2h)的右侧面与动力电池(8a)的左侧面相贴合；

第三固定板(2i)，第三固定板(2i)竖直设置在第一支撑杆(2e)上，第三固定板(2i)位于第一支撑杆(2e)靠近第四连杆(2d)的一端，第三固定板(2i)的顶端与第一支撑杆(2e)的底面一体成型，第三固定板(2i)的右侧面与动力电池(8a)的左侧面相贴合；

第四固定板(2j)，第四固定板(2j)竖直设置在第二支撑杆(2f)上，第四固定板(2j)位于第二支撑板靠近第二连杆(2b)的一端，第四固定板(2j)的顶端与第二支撑杆(2f)的底面一体成型，第四固定板(2j)的左侧面与动力电池(8a)的右侧面相贴合；

第五固定板(2k)，第五固定板(2k)竖直设置在第二支撑杆(2f)上，第五固定板(2k)位于第二支撑板靠近第三连杆(2c)的一端，第五固定板(2k)的顶端与第二支撑杆(2f)的底面一体成型，第五固定板(2k)的左侧面与动力电池(8a)的右侧面相贴合；

第六固定板(2l)，第六固定板(2l)水平设置在第二固定板(2h)与第四固定板(2j)之间，第六固定板(2l)的一端与第二固定板(2h)的底端一体成型，第六固定板(2l)的另一端与第四固定板(2j)的底端一体成型，第六固定板(2l)的顶面与动力电池(8a)的底面相贴合；

第七固定板(2m)，第七固定板(2m)水平设置在第三固定板(2i)与第五固定板(2k)之间，第七胡顶板的一端与第三固定板(2i)的底端一体成型，第七固定板(2m)的另一端与第五固定板(2k)的底端一体成型，第七固定板(2m)的顶面与动力电池(8a)的底面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机倒置式防护结构，其特征在于，四个电机(8b)的顶端均设有以电机(8b)轴线为中心的第一螺纹安装孔(8b1)，电机安装组件(3)包括，电机安装座(3a)，电机安装座(3a)有四个，分别水平设置在第一至第四桨叶护罩上，电机安装座(3a)与对应的第一至第四桨叶护罩固定连接且一体成型，四个电机安装座(3a)上均设有电机定位孔(3a1)，电机定位孔(3a1)与第一螺纹安装孔(8b1)同径设置，电机安装组件(3)还包括第一固定螺丝(3b)，第一固定螺丝(3b)数量与第一螺纹安装孔(8b1)数量相同，第一固定螺丝(3b)插设在电机定位孔(3a1)中与第一螺纹安装孔(8b1)连接，电机(8b)在第一固定螺丝(3b)与电机安装座(3a)的配合下，四个电机(8b)分别与第一至第四桨叶护罩(1d)同轴连接，四个电机(8b)的顶面分别与四个电机安装座(3a)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机倒置式防护结构，其特征在于，控制器(8d)为矩形且四个角均设置有定位卡槽(8d1)，控制器安装组件(4)包括四个控制器安装座(4a)，四个控制器安装座(4a)分别对称的设置在第一桨叶护罩(1a)与第二桨叶护罩(1b)之间、第二桨叶护罩(1b)与第三桨叶护罩(1c)之间、第三桨叶护罩(1c)与第四桨叶护罩(1d)之间、第四桨叶护罩(1d)与第一桨叶护罩(1a)之间，控制器安装座(4a)与桨叶防护组件(1)固定连接且一体成型，四个控制器安装座(4a)上均设有垫圈(4b)、第二螺纹安装孔(4a1)和第二固定螺丝(4c)，垫圈(4b)分别抵靠于对应的定位卡槽(8d1)。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机倒置式防护结构，其特征在于，机壳(8e)上设置有三个第三螺纹安装孔(8e1)，机壳安装组件(5)包括，

第三固定螺丝(5d)；

第一机壳安装座(5a)，第一机壳安装座(5a)固定设置在第一桨叶护罩(1a)与第二桨叶护罩(1b)之间，且位于控制器安装座(4a)的外侧，第一机壳安装座(5a)的两侧分别与第一桨叶护罩(1a)、第二桨叶护罩(1b)固定连接且一体成型，第一机壳安装座(5a)上设置有与第二螺纹安装孔(4a1)相对应的第一机壳定位孔(5a1)；

第二机壳安装座(5b)，第二机壳安装座(5b)固定设置在第一桨叶护罩(1a)与第四桨叶护罩(1d)之间，且位于控制器安装座(4a)的外侧，第二机壳安装座(5b)的两侧分别与第一桨叶护罩(1a)、第四桨叶护罩(1d)固定连接且一体成型，第二机壳安装座(5b)上设置有与第二螺纹安装孔(4a1)相对应的第二机壳定位孔(5b1)；

第三机壳安装座(5c)，第三机壳安装座(5c)固定设置在第二桨叶护罩(1b)与第三桨叶护罩(1c)之间，且位于控制器安装座(4a)的外侧，第三机壳安装座(5c)的两侧分别与第二桨叶护罩(1b)、第三桨叶护罩(1c)固定连接且一体成型，第三机壳安装座(5c)上设置有与第二螺纹安装孔(4a1)相对应的第三机壳定位孔(5c1)。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机倒置式防护结构，其特征在于，防护结构还设有蜂鸣组件(6)，蜂鸣组件(6)包括设置在第一桨叶护罩(1a)与第二桨叶护罩(1b)之间的蜂鸣器安装座(6a)，蜂鸣器安装座(6a)上设有蜂鸣器(6b)，蜂鸣器安装座(6a)的两端分别与第一桨叶护罩(1a)和第二桨叶护罩(1b)固定连接且一体成型，蜂鸣器(6b)的输出端向下设置，蜂鸣器(6b)与蜂鸣器安装座(6a)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种四旋翼无人机倒置式防护结构，其特征在于，防护结构还包括指示灯安装座(7a)，指示灯安装座(7a)设置于第三桨叶护罩(1c)与第四桨叶护罩(1d)之间，指示灯安装座(7a)的两侧分别与第三桨叶护罩(1c)、第四桨叶护罩(1d)固定连接且一体成型，指示灯安装座(7a)上固定设置有LED指示灯(7b)，LED指示灯(7b)其发光面朝下设置。

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