CN215972109U - 一种林业监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种林业监测无人机，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的机身上安装有摄像装置，所述多旋翼无人机的每个机臂上均固定安装有防护罩，所述防护罩将所述多旋翼无人机的螺旋桨包围在内，所述防护罩的开口的外围均匀设置有若干弹簧，本实用新型结构新颖，设计合理，具有优异的保护性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种林业监测无人机。
背景技术
多旋翼无人机的发展，为林业监测带来了极大的便利，通过无人机上安装的摄像装置，可快速的对林地的地形和林地内的植物进行观测，由于林地内树木较多，无人机在飞行时容易与树干发生碰撞，为保护无人机的螺旋桨，通常会在无人机的机臂上安装保护罩，保护罩将螺旋桨围设住，可避免高速旋转的螺旋桨直接与障碍物接触而损坏，现有的保护罩均刚性连接在无人机的机臂上，且保护罩为硬质材料，发生碰撞时，保护罩会直接将力传导给无人机的机臂，也容易对无人机的机臂造成损坏。
实用新型内容
为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种林业监测无人机。
为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：
一种林业监测无人机，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的机身上安装有摄像装置，所述多旋翼无人机的每个机臂上均设有防护罩，每个所述防护罩单独将所述多旋翼无人机的一个螺旋桨包围在内，所述防护罩的开口的外围均匀设置有若干弹簧。
进一步的，所述摄像装置包括二轴云台和摄像机，所述二轴云台安装于所述机身的底部，所述摄像机安装于所述二轴云台上，所述二轴云台和摄像机均与所述多旋翼无人机的控制单元连接。
进一步的，所述机身的底部安装有超声波发生器，所述超声波发生器与所述多旋翼无人机的控制单元连接。
进一步的，每个所述防护罩均包括安装片、圆条以及若干连接条，所述安装片通过螺丝固定安装于所述机臂的端部的底侧，若干所述连接条呈伞状分布于所述安装片上，若干所述连接条均向上弯曲且若干所述连接条的顶端共同连接有一圆条，所述圆条的外围均匀设置有若干连接柱，所述每个所述连接柱上均固定套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述圆条相抵接，所述弹簧的另一端延伸至所述连接柱之外。
进一步的，所述机身的底侧设有起落架。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在机臂上设置保护罩，保护罩将螺旋桨围设在内，可对螺旋桨进行保护，在保护罩的开口的外围设置若干弹簧，当保护罩与障碍物发生碰撞时，弹簧可率先与障碍物接触，弹簧为保护罩提供良好的减震效果，从而减少保护罩传递给机臂的力，有效减少整个机体受到的冲击力，相比于普通的保护罩，保护性能更加优异；在机身的底部设置超声波发生器，可有效驱赶鸟类避免鸟类与机体发生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中多旋翼无人机、摄像装置以及超声波发生器的连接结构示意图；
图3为本实用新型中防护罩与弹簧的连接结构示意图。
附图编号说明：1、多旋翼无人机，11、机身，12、机臂，13、螺旋桨，14、起落架，2、摄像装置，21、二轴云台，22、摄像机，3、防护罩，31、安装片，32、圆条，33、连接条，34、连接柱，4、弹簧，5、超声波发生器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1-图3所示，一种林业监测无人机，包括多旋翼无人机1，多旋翼无人机1为四旋翼无人机，摄像装置2安装于机身11的底部的一侧，四根机臂12分设于机身11的四角处，每根机臂12的端部通过电机安装有螺旋桨13，每个机臂12的端部均设有防护罩3，每个防护罩3单独将一个螺旋桨13包围在内，防护罩3的开口呈圆形且开口的外围均匀设置有若干弹簧4，当螺旋桨13的转动轴线垂直于地面时，弹簧4呈水平设置。
在林地中飞行时，发生碰撞时，弹簧4可率先与树干接触，可抵消掉大部分冲击力，从而减少保护罩带给机臂12的冲击力，保护性能优异。
在本实施例中，摄像装置2包括二轴云台21和摄像机22，二轴云台21安装于机身11的底部的前侧，摄像机22安装于二轴云台21上，二轴云台21和摄像机22均与多旋翼无人机1的控制单元连接，结构设计合理，防抖功能强且摄像机22可灵活转动。
在本实施例中，机身11的底部安装有超声波发生器5，超声波发生器5与多旋翼无人机1的控制单元连接，开启超声波发生器5可驱赶鸟类靠近机体，避免鸟类冲撞机体，进一步提高了保护性。
在本实施例中，防护罩3包括安装片31、连接条33以及圆条32，安装片31通过螺丝固定安装于机臂12的端部的底侧，安装片31呈圆形，安装片31的侧面上均匀设置有八根连接条33，八根连接条33均向上弯曲并呈伞状分布，每个安装片31上的八根连接条33的顶端共同连接有一个圆条32，圆条32与螺旋桨13的转动轴线同轴设置且圆条32设于螺旋桨13的上方，圆条32的外围均匀设置有若干连接柱34，安装片31、连接条33、圆条32以及连接柱34为一体成型结构，每个连接柱34上均固定套设有弹簧4，弹簧4的一端与圆条32相抵接，弹簧4的另一端延伸至连接柱34之外，结构设计合理，质量轻便，不会对螺旋桨13的旋转造成影响，且安装便捷。
在本实施例中，机身11的底侧设有起落架14，便于整个监测无人机起降。
本实用新型通过在机臂12上设置保护罩，保护罩将螺旋桨13围设在内，可对螺旋桨13进行保护，在保护罩的开口的外围设置若干弹簧4，当保护罩与障碍物发生碰撞时，弹簧4可率先与障碍物接触，弹簧4为保护罩提供良好的减震效果，从而减少保护罩传递给机臂12的力，有效减少整个机体受到的冲击力，相比于普通的保护罩，保护性能更加优异；在机身11的底部设置超声波发生器5，可有效驱赶鸟类避免鸟类与机体发生碰撞。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种林业监测无人机，包括多旋翼无人机(1)，所述多旋翼无人机(1)的机身(11)上安装有摄像装置(2)，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)的每个机臂(12)上均固定安装有防护罩(3)，每个所述防护罩(3)单独将所述多旋翼无人机(1)的一个螺旋桨(13)包围在内，所述防护罩(3)的开口的外围均匀设置有若干弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的一种林业监测无人机，其特征在于，所述摄像装置(2)包括二轴云台(21)和摄像机(22)，所述二轴云台(21)安装于所述机身(11)的底部，所述摄像机(22)安装于所述二轴云台(21)上，所述二轴云台(21)和摄像机(22)均与所述多旋翼无人机(1)的控制单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种林业监测无人机，其特征在于，所述机身(11)的底部安装有超声波发生器(5)，所述超声波发生器(5)与所述多旋翼无人机(1)的控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种林业监测无人机，其特征在于，每个所述防护罩(3)均包括安装片(31)、圆条(32)以及若干连接条(33)，所述安装片(31)通过螺丝固定安装于所述机臂(12)的端部的底侧，若干所述连接条(33)呈伞状分布于所述安装片(31)上，若干所述连接条(33)均向上弯曲且若干所述连接条(33)的顶端共同连接有一圆条(32)，所述圆条(32)的外围均匀设置有若干连接柱(34)，所述每个所述连接柱(34)上均固定套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端与所述圆条(32)相抵接，所述弹簧(4)的另一端延伸至所述连接柱(34)之外。
5.根据权利要求1所述的一种林业监测无人机，其特征在于，所述机身(11)的底侧设有起落架(14)。
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2021
- 2021-08-30 CN CN202122085972.3U patent/CN215972109U/zh active Active
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