CN111846207A - 一种带有移动动力系统的无人机 - Google Patents

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童新蒙
掌必成
王传贤
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Abstract

本发明一种带有移动动力系统的无人机，包括主体机架，其特征在于所述主体机架上设置有移动动力系统，所述移动动力系统包括主体机架上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱、双头输出电机、转动支架、涵道风扇外框架以及涵道风扇。本发明一种带有移动动力系统的无人机设置有移动动力系统，能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场。

Description

一种带有移动动力系统的无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种带有移动动力系统的无人机。
背景技术
现有的无人机结构为多个螺旋桨在同一平面或水平平面，通过改变外围的螺旋桨升力与机体的角度来控制飞行的姿态、位置和速度，这样的结构在飞行时因为始终存在前飞的姿态角以及加速、减速换行等操作时存在大幅度的飞行姿态变化，导致飞机垂直向下的风场与气流速度很不稳定，在特殊的用途中，尤其是在疫情期间，对于喷药无人机又是需要借用无人机的风场来进行穿透性的均匀施药。
传统无人机作业控制原理：当无人机需要向前飞行时，加速的过程控制系统会先使无人机机身前面的多个动力系统进行转速下降，机身后面的几个动力系统提高转速，使机身前后的升力出现落差，致使整个机身发生向前倾斜，从而改变了升力的方向，获得了向前运动的动力分量，使无人机可以向前移动并产生速度，同样，当无人机减速或者位置调整变化进行飞行时也是先改变机身的角度，获得相应移动方向的动力分量从而产生了速度，致使位置发生改变，那么使用这样的控制方式，无人机在作业的过程中会不断的改变姿态角度进行加速减速，从而不断的再改变动力系统风场的方向与大小，致使喷洒出来的药水也会跟随风场进行改变，由于风场的角度与大小不断的改变导致喷药不均匀以及穿透性下降，致使喷药无人机目前的喷洒变异系数普遍较高，达不到地面喷药机械设备的喷洒均匀性水平，为了解决此问题，专门研发能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场的一种带有移动动力系统的无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场的一种带有移动动力系统的无人机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有移动动力系统的无人机，包括主体机架，其特征在于所述主体机架上设置有移动动力系统，所述移动动力系统包括主体机架上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱、双头输出电机、转动支架、涵道风扇外框架以及涵道风扇；所述移动动力装置立柱固定于主体机架上，所述双头输出电机的主体固定于移动动力装置立柱上，双头输出电机具有两个对称布置的输出端，两个对称布置的输出端能够输出同步的旋转动力，所述转动支架为C形结构，C形结构包括两个动力连接段以及一个涵道风扇外框架连接段，两个动力连接段之间连接涵道风扇外框架连接段，所述两个动力连接段分别通过一个旋转连接套连接双头输出电机的输出端，涵道风扇设置于涵道风扇外框架内，所述涵道风扇外框架连接涵道风扇外框架连接段。
更进一步的，所述涵道风扇外框架包括筒体，筒体与涵道风扇外框架连接段垂直布置，所述筒体具有两个圆形的开口，所述筒体的两个开口处分别向开口的圆心处均匀设置有三根连接筋，三根连接筋的内端连接一块中心圆板，其中靠近涵道风扇外框架连接段的一块中心圆板与涵道风扇外框架连接段的外侧壁之间连接有涵道风扇外框架支撑段，涵道风扇设置于筒体内，且涵道风扇的固定安装于内侧的一块中心圆板上。
更进一步的，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置。
更进一步的，所述升力动力系统包括动力输出装置，所述动力输出装置的动力输出端向上，所述动力输出装置的动力输出端上连接有升力装置，所述升力装置包括旋转盘、上连接架、下连接架、三个旋转叶片、三个调节螺栓以及四个锁紧螺栓，所述下连接架通过四个锁紧螺栓固定于旋转盘上，动力输出端同时动力连接旋转盘以及下连接架，所述上连接架以及下连接架在各自的三个角点均设置有三个螺栓孔，三个螺栓孔之间的连线呈正三角形布置，三个旋转叶片具有相同的结构，旋转叶片在自身的叶片根部设置有一个安装孔，三个调节螺栓从上至下分别穿过上连接架的螺栓孔、旋转叶片的安装孔以及下连接架的螺栓孔，从而将三个旋转叶片限位于上连接架和下连接架之间。
更进一步的，所述升力动力系统固定杆的底部设置有保护杆装置连接板，保护杆装置连接板上设置有中心的一个连接板限位孔以及两侧的连接板连接孔；
所述保护杆装置包括上部连接机构、中部连接管以及底部保护机构，所述上部连接机构包括连接框以及连接底板，连接框的底部开口，连接底板设置于连接框的底部，所述连接框上设置有两道锁紧环槽，两道锁紧环槽内设置锁紧圈，通过锁紧圈将连接底板固定于连接框底部，两个上螺栓自下而上穿过连接框的顶部至保护杆装置连接板的连接板连接孔内，连接框的顶部下表面设置有一个第一垫圈限位槽，第一垫圈限位槽内设置有第一垫圈，一个第一螺栓自下而上穿过第一垫圈以及连接框的顶部至保护杆装置连接板的连接板限位孔内，在连接板限位孔内有一个第一限位螺母旋于第一螺栓顶部；连接底板的底部设置有竖向的连接管，连接底板的上表面设置有一个第二垫圈限位槽，第二垫圈限位槽内设置有第二垫圈，一个第二螺栓自上而下穿过第二垫圈以及连接底板至连接管内，在连接管内有一个第二限位螺母旋于第三螺栓的底部，连接管上设置有一个横向连接孔，一个第三螺栓以及一个第三螺母将中部连接管的上端与连接管的横向连接孔处进行连接。
更进一步的，所述底部保护机构包括弯折管以及三通保护管，弯折管的主体具有一个弯折的角度，弯折的角度相对主体机架向外，弯折管的顶部通过一个横向连接件连接中部连接管的下端，所述弯折管的内部设置有一个第四螺母，三通保护管包括竖向的主通路以及主通路一侧的横向通路，横向通路相对主体机架朝向外侧设置，竖向的主通路的中部设置有一个窄段，所述第四螺母内向下旋有一个第四螺栓至三通保护管的主通路的上端的螺纹孔内，所述弯折管的下端设置有一个方形承插口，三通保护管的上端设置有一个方形承插块，方形承插口与方形承插块相互配合，三通保护管的横向通路的外端旋置有一个横向端部保护套，三通保护管的竖向的主通路下段的底部旋置有底部保护套。
更进一步的，所述底部保护套内从上至下设置有三层环形的台阶，三层环形的台阶从上至下内径逐渐缩小，三层环形的台阶从上至下分别为第一台阶、第二台阶以及第三台阶，所述底部保护套内从上至下依次设置有力传递管、垫圈以及压力传感器，所述压力传感器的顶部设置有一个压力传感器凸圈，压力传感器凸圈搁置于第三台阶上，压力传感器的主体向下穿过底部保护套至外部，垫圈搁置于第二台阶上，力传递管的底部设置有一个力传递管凸圈，力传递管凸圈搁置于第一台阶上，力传递管的顶部抵住三通保护管的主通路中间的一块保护隔板，所述三通保护管的竖向的主通路下段的横向两侧设置有两个楔形块，底部保护套的内壁与两个楔形块过盈配合，底部保护套的外表面设置有竖向加强筋。
更进一步的，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置；
所述底座装置包括四根斜向的支撑杆，四根支撑杆分为两组支撑杆，每组支撑杆的底部连接底部支撑梁，支撑杆的底部通过三通连接件连接底部支撑梁，底部支撑梁的两端套装有防撞套管。
更进一步的，所述药水箱包括药水箱主体，所述药水箱主体的四角均向外伸出有一个连接套，连接套套装于底座装置的支撑杆中部并且锁紧于该处；所述药水箱的顶部设置C形凸台，C形凸台包括两个凸台横段以及一个凸台纵段，C形凸台所包围的区域的药水箱顶部设置有两条限位卡条，两条限位卡条与两个凸台横段平行，两条限位卡条的内端延伸至凸台纵段处，两条限位卡条之间形成用于安装电池的限位槽，所述药水箱主体的顶部还设置有至少一个沉孔，所述沉孔位于其中一个限位卡条的外端处，所述沉孔内向上设置有一个限位卡块，所述限位卡块与沉孔的底部之间设置有复位弹簧；所述电池的底部设置有两条卡边，两条卡边完全位于两条限位卡条内。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明一种带有移动动力系统的无人机设置有移动动力系统，能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明一种带有移动动力系统的无人机的结构示意图。
图2为图1中的升力动力系统固定杆、升力动力系统以及保护杆装置的局部示意图。
图3为图2的局部示意图。
图4为升力动力系统固定杆的端部示意图。
图5为升力动力系统的局部示意图。
图6为保护杆装置的示意图。
图7为图6中的上部连接机构与中部连接管连接处局部示意图。
图8为图7的爆炸图。
图9为连接框的一个视角示意图。
图10图6中的中部连接管与底部保护机构连接处局部示意图。
图11为图10的爆炸图。
图12为三通保护管的示意图。
图13为底座装置、药水箱与电池的示意图。
图14为药水箱与电池的示意图。
图15为药水箱的示意图。
图16为电池的示意图。
图17为移动动力系统的示意图。
图18为图17的爆炸图。
图中：
主体机架100
控制系统200
升力动力系统固定杆300、保护杆装置连接板301、连接板限位孔301.1、连接板连接孔301.2；
升力动力系统400、动力输出装置401、动力输出端401.1、升力装置402、旋转盘402.1、上连接架402.2、下连接架402.3、旋转叶片402.4、调节螺栓402.5、锁紧螺栓402.6；
保护杆装置500、上部连接机构501、连接框501.1、连接底板501.2、锁紧圈501.3、上螺栓501.4、第一垫圈501.5、第一螺栓501.6、第一限位螺母501.7、连接管501.8、第二垫圈501.9、第二螺栓501.10、第二限位螺母501.11、第三螺栓501.12、第三螺母501.13、中部连接管502、底部保护机构503、弯折管503.1、三通保护管503.2、第四螺母503.3、第四螺栓503.4、横向端部保护套503.5、底部保护套503.6、力传递管503.7、垫圈503.8、压力传感器503.9、横向连接件503.10；
底座装置600、支撑杆601、底部支撑梁602、防撞套管603；
药水箱700、药水箱主体701、连接套702、C形凸台703、限位卡条704、沉孔705、限位卡块706；
电池800、卡边801；
移动动力系统900、移动动力装置立柱901、双头输出电机902、转动支架903、动力连接段903.1、涵道风扇外框架连接段903.2、涵道风扇外框架904、筒体904.1、连接筋904.2、中心圆板904.3、涵道风扇外框架支撑段904.4、涵道风扇905、旋转连接套906。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图18，本发明提供一种技术方案：一种带有移动动力系统的无人机，包括主体机架100，所述主体机架100上设置有控制系统200，所述主体机架100上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆300，所述升力动力系统固定杆300的外端上部设置有升力动力系统400，所述升力动力系统固定杆300的外端下部设置有保护杆装置500，所述主体机架100的底部向下设置有底座装置600，所述底座装置600上设置有药水箱700，所述药水箱700顶部设置有电池800，所述药水箱700底部设置有喷药装置，所述主体机架100上设置有移动动力系统900；
所述升力动力系统固定杆300的底部设置有保护杆装置连接板301，保护杆装置连接板301上设置有中心的一个连接板限位孔301.1以及两侧的连接板连接孔301.2；
所述升力动力系统400包括动力输出装置401，所述动力输出装置401的动力输出端401.1向上，所述动力输出装置401的动力输出端401.1上连接有升力装置402，所述升力装置402包括旋转盘402.1、上连接架402.2、下连接架402.3、三个旋转叶片402.4、三个调节螺栓402.5以及四个锁紧螺栓402.6，所述下连接架402.3通过四个锁紧螺栓402.6固定于旋转盘402.1上，动力输出端401.1同时动力连接旋转盘402.1以及下连接架402.3，所述上连接架402.2以及下连接架402.3在各自的三个角点均设置有三个螺栓孔，三个螺栓孔之间的连线呈正三角形布置，三个旋转叶片402.4具有相同的结构，旋转叶片402.4在自身的叶片根部设置有一个安装孔，三个调节螺栓402.5从上至下分别穿过上连接架402.2的螺栓孔、旋转叶片402.4的安装孔以及下连接架402.3的螺栓孔，从而将三个旋转叶片402.4限位于上连接架402.2和下连接架402.3之间，调节三个调节螺栓402.5的松紧程度可以使得升力装置402具有以下特点，当动力输出装置401提供动力时，旋转盘402.1以及下连接架402.3转动，由于离心力的存在，从而带动三个旋转叶片402.4向外打开伸出，三个旋转叶片402.4呈现等角度中心发散形状，而当动力输出装置401不提供动力时，无人机不进行作业需要运输时，可以人工扳动三个旋转叶片402.4，使得三个旋转叶片402.4收拢，减少向外打开伸出带来的安全隐患并且减小整体运输时的外形尺寸；
所述保护杆装置500包括上部连接机构501、中部连接管502以及底部保护机构503，所述上部连接机构501包括连接框501.1以及连接底板501.2，连接框501.1的底部开口，连接底板501.2设置于连接框501.1的底部，所述连接框501.1上设置有两道锁紧环槽，两道锁紧环槽内设置锁紧圈501.3，通过锁紧圈501.3将连接底板501.2固定于连接框501.1底部，两个上螺栓501.4自下而上穿过连接框501.1的顶部至保护杆装置连接板301的连接板连接孔301.2内，连接框501.1的顶部下表面设置有一个第一垫圈限位槽，第一垫圈限位槽内设置有第一垫圈501.5，一个第一螺栓501.6自下而上穿过第一垫圈501.5以及连接框501.1的顶部至保护杆装置连接板301的连接板限位孔301.1内，在连接板限位孔301.1内有一个第一限位螺母501.7旋于第一螺栓501.6顶部；连接底板501.2的底部设置有竖向的连接管501.8，连接底板501.2的上表面设置有一个第二垫圈限位槽，第二垫圈限位槽内设置有第二垫圈501.9，一个第二螺栓501.10自上而下穿过第二垫圈501.9以及连接底板501.2至连接管501.8内，在连接管501.8内有一个第二限位螺母501.11旋于第三螺栓501.10的底部，连接管501.8上设置有一个横向连接孔，一个第三螺栓501.12以及一个第三螺母501.13将中部连接管502的上端与连接管501.8的横向连接孔处进行连接；所述底部保护机构503包括弯折管503.1以及三通保护管503.2，弯折管503.1的主体具有一个弯折的角度，弯折的角度相对主体机架100向外，弯折管503.1的顶部通过一个横向连接件503.10连接中部连接管502的下端，所述弯折管503.1的内部设置有一个第四螺母503.3，三通保护管503.2包括竖向的主通路以及主通路一侧的横向通路，横向通路相对主体机架100朝向外侧设置，竖向的主通路的中部设置有一个窄段，所述第四螺母503.3内向下旋有一个第四螺栓503.4至三通保护管503.2的主通路的上端的螺纹孔内，所述弯折管503.1的下端设置有一个方形承插口，三通保护管503.2的上端设置有一个方形承插块，方形承插口与方形承插块相互配合，三通保护管503.2的横向通路的外端旋置有一个横向端部保护套503.5，横向端部保护套503.5的外表面设置有横向加强筋，三通保护管503.2的竖向的主通路下段的底部旋置有底部保护套503.6，所述底部保护套503.6内从上至下设置有三层环形的台阶，三层环形的台阶从上至下内径逐渐缩小，三层环形的台阶从上至下分别为第一台阶、第二台阶以及第三台阶，所述底部保护套503.6内从上至下依次设置有力传递管503.7、垫圈503.8以及压力传感器503.9，所述压力传感器503.9的顶部设置有一个压力传感器凸圈，压力传感器凸圈搁置于第三台阶上，压力传感器503.9的主体向下穿过底部保护套503.6至外部，垫圈503.8搁置于第二台阶上，力传递管503.7的底部设置有一个力传递管凸圈，力传递管凸圈搁置于第一台阶上，力传递管503.7的顶部抵住三通保护管503.2的主通路中间的一块保护隔板，所述三通保护管503.2的竖向的主通路下段的横向两侧设置有两个楔形块，底部保护套503.6的内壁与两个楔形块过盈配合，底部保护套503.6的外表面设置有竖向加强筋。
所述底座装置600包括四根斜向的支撑杆601，四根支撑杆601分为两组支撑杆，每组支撑杆的底部连接底部支撑梁602，支撑杆601的底部通过三通连接件连接底部支撑梁602，底部支撑梁602的两端套装有防撞套管603；
所述药水箱700包括药水箱主体701，所述药水箱主体701的四角均向外伸出有一个连接套702，连接套702套装于底座装置600的支撑杆601中部并且锁紧于该处；所述药水箱700的顶部设置C形凸台703，C形凸台703包括两个凸台横段以及一个凸台纵段，C形凸台703所包围的区域的药水箱顶部设置有两条限位卡条704，两条限位卡条704与两个凸台横段平行，两条限位卡条704的内端延伸至凸台纵段处，两条限位卡条704之间形成用于安装电池800的限位槽，所述药水箱主体701的顶部还设置有至少一个沉孔705，所述沉孔705位于其中一个限位卡条704的外端处，所述沉孔705内向上设置有一个限位卡块706，所述限位卡块706与沉孔705的底部之间设置有复位弹簧；
所述电池800的底部设置有两条卡边801，安装时，电池800从两条卡边801从C形凸台703的开口处推入两条限位卡条704内，此时复位弹簧压缩，限位卡块706完全下降至沉孔705内，随着电池800的推入，两条卡边801完全位于两条限位卡条704内，最终电池800的内端与C形凸台703的凸台纵段接触从而内端被限位，于此同时，复位弹簧弹出复位，限位卡块706上升至沉孔705上方，限位卡块706将电池800的外端进行限位；
所述移动动力系统900包括主体机架100上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱901、双头输出电机902、转动支架903、涵道风扇外框架904以及涵道风扇905；所述移动动力装置立柱901固定于主体机架100上，所述双头输出电机902的主体固定于移动动力装置立柱901上，双头输出电机902具有两个对称布置的输出端，两个对称布置的输出端能够输出同步的旋转动力，所述转动支架903为C形结构，C形结构包括两个动力连接段903.1以及一个涵道风扇外框架连接段903.2，两个动力连接段903.1之间连接涵道风扇外框架连接段903.2，所述两个动力连接段903.1分别通过一个旋转连接套906连接双头输出电机902的输出端，所述涵道风扇外框架904包括筒体904.1，筒体904.1与涵道风扇外框架连接段903.2垂直布置，所述筒体904.1具有两个圆形的开口，所述筒体904.1的两个开口处分别向开口的圆心处均匀设置有三根连接筋904.2，三根连接筋904.2的内端连接一块中心圆板904.3，其中靠近涵道风扇外框架连接段903.2的一块中心圆板904.3与涵道风扇外框架连接段903.2的外侧壁之间连接有涵道风扇外框架支撑段904.4，涵道风扇905设置于筒体904.1内，且涵道风扇905的固定安装于内侧的一块中心圆板904.3上。
工作原理：
1、主体机架100用于固定控制系统200、升力动力系统固定杆300。
2、控制系统200负责飞机状态信息的搜集以及控制指令的发送。
3、升力动力系统固定杆300用于连接主体机架100与升力动力系统400。
4、升力动力系统400用于负责无人机的升力与高度爬升以及姿态平衡的稳定。
5、保护杆装置500用于无人机着陆时的升力动力系统400下方的保护，防止升力动力系统400直接与地面固定物碰撞；所述保护杆装置500具有三组能够破坏减震之处，从上至下依次为上部连接机构501、弯折管503.1以及三通保护管503.2，上部连接机构501、弯折管503.1以及三通保护管503.2设定的破坏受力值逐渐减小。也就是说一般受到较小的外力碰撞，三通保护管503.2首先破坏从而保护其上部的结构的受力传递；受到中等的外力碰撞，弯折管503.1再次破坏从而保护其上部的结构的受力传递；受到较大的外力碰撞，上部连接机构501最终破坏从而保护其上部的结构的受力传递。而三通保护管503.2又能从横向端部保护套503.5接受横向的受力以及底部保护套503.6接受竖向的受力，从而保护杆装置500从多方面保护了升力动力系统400直接与固定物碰撞。
6、底座装置600用于无人机起飞时的底部支撑以及药水箱700的固定。
7、药水箱700用于储存药水以及电池800的固定，另外还用于喷药装置的固定；药水箱700底部的喷药装置负责将药水喷施出去，并且借用升力动力系统400下方的风场使药水获得一定的穿透性。
8、电池800用于给各个动力部件提供电源。
9、移动动力系统900由前后左右四个移动动力装置组成，负责无人机前后左右以及斜向的配合移动，每个移动动力装置都能单独调整该处的水平方向以及斜向的动力，使得无人机在整体始终保持水平姿态下能够进行移动；当无人机需要向前飞行喷洒药水时，控制系统开启后面的涵道风扇加速或者降低前面的涵道风扇的转速或停止，使无人机获得一个向前水平的动力方向，不改变外围的动力系统升力方向，仍然保持机身水平，这样可以维持一个恒定的垂直向下风场向前移动，从使喷洒的农药分布非常均匀，因为没有降低升力动力系统的升力与转速，所以风场的穿透力也较强，使药水也始终保持强劲的穿透力；同理，当无人机加减速或者位置需要变换时始终控制前后左右四个涵道风扇进行移动即可，无需改变动力系统的升力方向，从而保证了整个作业过程的风场方向与大小的恒定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带有移动动力系统的无人机，包括主体机架(100)，其特征在于所述主体机架(100)上设置有移动动力系统(900)，所述移动动力系统(900)包括主体机架(100)上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱(901)、双头输出电机(902)、转动支架(903)、涵道风扇外框架(904)以及涵道风扇(905)；所述移动动力装置立柱(901)固定于主体机架(100)上，所述双头输出电机(902)的主体固定于移动动力装置立柱(901)上，双头输出电机(902)具有两个对称布置的输出端，两个对称布置的输出端能够输出同步的旋转动力，所述转动支架(903)为C形结构，C形结构包括两个动力连接段(903.1)以及一个涵道风扇外框架连接段(903.2)，两个动力连接段(903.1)之间连接涵道风扇外框架连接段(903.2)，所述两个动力连接段(903.1)分别通过一个旋转连接套(906)连接双头输出电机(902)的输出端，涵道风扇(905)设置于涵道风扇外框架(904)内，所述涵道风扇外框架(904)连接涵道风扇外框架连接段(903.2)。
2.根据权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述涵道风扇外框架(904)包括筒体(904.1)，筒体(904.1)与涵道风扇外框架连接段(903.2)垂直布置，所述筒体(904.1)具有两个圆形的开口，所述筒体(904.1)的两个开口处分别向开口的圆心处均匀设置有三根连接筋(904.2)，三根连接筋(904.2)的内端连接一块中心圆板(904.3)，其中靠近涵道风扇外框架连接段(903.2)的一块中心圆板(904.3)与涵道风扇外框架连接段(903.2)的外侧壁之间连接有涵道风扇外框架支撑段(904.4)，涵道风扇(905)设置于筒体(904.1)内，且涵道风扇(905)的固定安装于内侧的一块中心圆板(904.3)上。
3.根据权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述主体机架(100)上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆(300)，所述升力动力系统固定杆(300)的外端上部设置有升力动力系统(400)，所述升力动力系统固定杆(300)的外端下部设置有保护杆装置(500)。
4.根据权利要求3所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述升力动力系统(400)包括动力输出装置(401)，所述动力输出装置(401)的动力输出端(401.1)向上，所述动力输出装置(401)的动力输出端(401.1)上连接有升力装置(402)，所述升力装置(402)包括旋转盘(402.1)、上连接架(402.2)、下连接架(402.3)、三个旋转叶片(402.4)、三个调节螺栓(402.5)以及四个锁紧螺栓(402.6)，所述下连接架(402.3)通过四个锁紧螺栓(402.6)固定于旋转盘(402.1)上，动力输出端(401.1)同时动力连接旋转盘(402.1)以及下连接架(402.3)，所述上连接架(402.2)以及下连接架(402.3)在各自的三个角点均设置有三个螺栓孔，三个螺栓孔之间的连线呈正三角形布置，三个旋转叶片(402.4)具有相同的结构，旋转叶片(402.4)在自身的叶片根部设置有一个安装孔，三个调节螺栓(402.5)从上至下分别穿过上连接架(402.2)的螺栓孔、旋转叶片(402.4)的安装孔以及下连接架(402.3)的螺栓孔，从而将三个旋转叶片(402.4)限位于上连接架(402.2)和下连接架(402.3)之间。
5.根据权利要求3所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述升力动力系统固定杆(300)的底部设置有保护杆装置连接板(301)，保护杆装置连接板(301)上设置有中心的一个连接板限位孔(301.1)以及两侧的连接板连接孔(301.2)；
所述保护杆装置(500)包括上部连接机构(501)、中部连接管(502)以及底部保护机构(503)，所述上部连接机构(501)包括连接框(501.1)以及连接底板(501.2)，连接框(501.1)的底部开口，连接底板(501.2)设置于连接框(501.1)的底部，所述连接框(501.1)上设置有两道锁紧环槽，两道锁紧环槽内设置锁紧圈(501.3)，通过锁紧圈(501.3)将连接底板(501.2)固定于连接框(501.1)底部，两个上螺栓(501.4)自下而上穿过连接框(501.1)的顶部至保护杆装置连接板(301)的连接板连接孔(301.2)内，连接框(501.1)的顶部下表面设置有一个第一垫圈限位槽，第一垫圈限位槽内设置有第一垫圈(501.5)，一个第一螺栓(501.6)自下而上穿过第一垫圈(501.5)以及连接框(501.1)的顶部至保护杆装置连接板(301)的连接板限位孔(301.1)内，在连接板限位孔(301.1)内有一个第一限位螺母(501.7)旋于第一螺栓(501.6)顶部；连接底板(501.2)的底部设置有竖向的连接管(501.8)，连接底板(501.2)的上表面设置有一个第二垫圈限位槽，第二垫圈限位槽内设置有第二垫圈(501.9)，一个第二螺栓(501.10)自上而下穿过第二垫圈(501.9)以及连接底板(501.2)至连接管(501.8)内，在连接管(501.8)内有一个第二限位螺母(501.11)旋于第三螺栓(501.10)的底部，连接管(501.8)上设置有一个横向连接孔，一个第三螺栓(501.12)以及一个第三螺母(501.13)将中部连接管(502)的上端与连接管(501.8)的横向连接孔处进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述底部保护机构(503)包括弯折管(503.1)以及三通保护管(503.2)，弯折管(503.1)的主体具有一个弯折的角度，弯折的角度相对主体机架(100)向外，弯折管(503.1)的顶部通过一个横向连接件(503.10)连接中部连接管(502)的下端，所述弯折管(503.1)的内部设置有一个第四螺母(503.3)，三通保护管(503.2)包括竖向的主通路以及主通路一侧的横向通路，横向通路相对主体机架(100)朝向外侧设置，竖向的主通路的中部设置有一个窄段，所述第四螺母(503.3)内向下旋有一个第四螺栓(503.4)至三通保护管(503.2)的主通路的上端的螺纹孔内，所述弯折管(503.1)的下端设置有一个方形承插口，三通保护管(503.2)的上端设置有一个方形承插块，方形承插口与方形承插块相互配合，三通保护管(503.2)的横向通路的外端旋置有一个横向端部保护套(503.5)，三通保护管(503.2)的竖向的主通路下段的底部旋置有底部保护套(503.6)。
7.根据权利要求6所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述底部保护套(503.6)内从上至下设置有三层环形的台阶，三层环形的台阶从上至下内径逐渐缩小，三层环形的台阶从上至下分别为第一台阶、第二台阶以及第三台阶，所述底部保护套(503.6)内从上至下依次设置有力传递管(503.7)、垫圈(503.8)以及压力传感器(503.9)，所述压力传感器(503.9)的顶部设置有一个压力传感器凸圈，压力传感器凸圈搁置于第三台阶上，压力传感器(503.9)的主体向下穿过底部保护套(503.6)至外部，垫圈(503.8)搁置于第二台阶上，力传递管(503.7)的底部设置有一个力传递管凸圈，力传递管凸圈搁置于第一台阶上，力传递管(503.7)的顶部抵住三通保护管(503.2)的主通路中间的一块保护隔板，所述三通保护管(503.2)的竖向的主通路下段的横向两侧设置有两个楔形块，底部保护套(503.6)的内壁与两个楔形块过盈配合，底部保护套(503.6)的外表面设置有竖向加强筋。
8.根据权利要求1所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述主体机架(100)的底部向下设置有底座装置(600)，所述底座装置(600)上设置有药水箱(700)，所述药水箱(700)顶部设置有电池(800)，所述药水箱(700)底部设置有喷药装置；
所述底座装置(600)包括四根斜向的支撑杆(601)，四根支撑杆(601)分为两组支撑杆，每组支撑杆的底部连接底部支撑梁(602)，支撑杆(601)的底部通过三通连接件连接底部支撑梁(602)，底部支撑梁(602)的两端套装有防撞套管(603)。
9.根据权利要求8所述的一种带有移动动力系统的无人机，其特征在于所述药水箱(700)包括药水箱主体(701)，所述药水箱主体(701)的四角均向外伸出有一个连接套(702)，连接套(702)套装于底座装置(600)的支撑杆(601)中部并且锁紧于该处；所述药水箱(700)的顶部设置C形凸台(703)，C形凸台(703)包括两个凸台横段以及一个凸台纵段，C形凸台(703)所包围的区域的药水箱顶部设置有两条限位卡条(704)，两条限位卡条(704)与两个凸台横段平行，两条限位卡条(704)的内端延伸至凸台纵段处，两条限位卡条(704)之间形成用于安装电池(800)的限位槽，所述药水箱主体(701)的顶部还设置有至少一个沉孔(705)，所述沉孔(705)位于其中一个限位卡条(704)的外端处，所述沉孔(705)内向上设置有一个限位卡块(706)，所述限位卡块(706)与沉孔(705)的底部之间设置有复位弹簧；所述电池(800)的底部设置有两条卡边(801)，两条卡边(801)完全位于两条限位卡条(704)内。
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