CN218055625U - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机,包括机体,所述机体的四角均安装有一个风叶机构,所述机体的底面安装有起落架体,所述起落架体与机体之间安装有药箱,所述药箱的内部安装有若干个防荡机构,每两个所述防荡机构之间均安装有若干个增压机构,所述防荡机构包括挡板,所述挡板的正面开设有若干个贯穿孔,所述挡板的底面开设有流动槽,所述增压机构包括稳定管,稳定管的正面开设有收缩槽,收缩槽内靠近前端安装有伸缩杆;本实用新型所述的一种多旋翼植保无人机具备防晃荡的功能,避免药液在药箱内大幅度晃动对无人机造成影响,具备稳定挡板的功能,增强了挡板的功能性,使得无人机在飞行的过程中更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种多旋翼植保无人机。
背景技术
多旋翼植保无人机是一部具有整体尺寸小、重量轻、效率高等优点的无人机,采用模块化设计,使用与维护极其方便,喷幅宽度和飞行高度可自由调整;
但是现有的多旋翼植保无人机在使用时存在着一定的不足之处有待改善,首先,现有的多旋翼植保无人机在使用时,在机体飞行的过程中,药箱内的药液容易发生晃动,晃动的惯力容易使得无人机飞行的不稳定;其次,现有的多旋翼植保无人机使用时,不具备防晃荡的功能,不具备稳定挡板的功能,药液在药箱内大幅度晃动容易对无人机造成影响,给实际使用带来一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种多旋翼植保无人机,可以有效解决背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种多旋翼植保无人机,包括机体,所述机体的四角均安装有一个风叶机构,所述机体的底面安装有起落架体,所述起落架体与机体之间安装有药箱,所述药箱的内部安装有若干个防荡机构,每两个所述防荡机构之间均安装有若干个增压机构,所述防荡机构包括挡板,所述挡板的正面开设有若干个贯穿孔,所述挡板的底面开设有流动槽。
作为本实用新型的进一步方案,所述增压机构包括稳定管,稳定管的正面开设有收缩槽,收缩槽内靠近前端安装有伸缩杆,伸缩杆的后端安装有挡盘,挡盘与稳定管之间安装有弹簧。
作为本实用新型的进一步方案,所述药箱的底端高度高于起落架体的底面高度,机体的顶面安装螺旋桨,贯穿孔贯穿挡板的正面与背面,挡板之间呈平行设置,流动槽贯穿挡板的正面背面与底面。
作为本实用新型的进一步方案,所述稳定管和伸缩杆分别与两个挡板连接,收缩槽的呈侧T字形圆柱状设置,挡盘的直径大于伸缩杆的直径,挡板与药箱呈活动设置。
作为本实用新型的进一步方案,所述伸缩杆通过挡盘卡在稳定管上,挡盘和伸缩杆均与稳定管呈活动设置,弹簧的前端与后端分别与挡盘和稳定管的内部连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型中通过设置防荡机构,药液进入药箱后经由流动槽流入挡板之间,通过流动槽和贯穿孔使得挡板之间药液液面位于同一水平线上,药液发生晃动时,在挡板的分隔下,降低药液的晃动幅度,使得无人机具备防晃荡的功能,避免药液在药箱内大幅度晃动对无人机造成影响;
通过设置增压机构,药液晃动幅度大时,对挡板施加压力,使得挡板相互靠近,挡板带动伸缩杆收入稳定管,伸缩杆带动挡盘在收缩槽内移动,使得挡板之间的距离变小,较低药液晃动的幅度,使得无人机具备稳定挡板的功能,增强了挡板的功能性,使得无人机在飞行的过程中更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型一种多旋翼植保无人机的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种多旋翼植保无人机的药箱及其组件的侧视剖视图;
图3为本实用新型一种多旋翼植保无人机的防荡机构的结构示意图;
图4为本实用新型一种多旋翼植保无人机的增压机构的结构拆分图。
图中:1、机体;2、风叶机构;3、起落架体;4、药箱;5、防荡机构;6、增压机构;7、挡板;8、贯穿孔;9、流动槽;10、稳定管;11、收缩槽;12、伸缩杆;13、挡盘;14、弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示,一种多旋翼植保无人机,包括机体1,机体1的四角均安装有一个风叶机构2,机体1的底面安装有起落架体3,起落架体3与机体1之间安装有药箱4,药箱4的内部安装有若干个防荡机构5,每两个防荡机构5之间均安装有若干个增压机构6,防荡机构5包括挡板7,挡板7的正面开设有若干个贯穿孔8,挡板7的底面开设有流动槽9。
在本实施例中,为了增加防荡机构5的防晃荡功能,设置了增压机构6,增压机构6包括稳定管10,稳定管10的正面开设有收缩槽11,收缩槽11内靠近前端安装有伸缩杆12,伸缩杆12的后端安装有挡盘13,挡盘13与稳定管10之间安装有弹簧14。
在本实施例中,为了保证防荡机构5的功能性,药箱4的底端高度高于起落架体3的底面高度,机体1的顶面安装螺旋桨,贯穿孔8贯穿挡板7的正面与背面,挡板7之间呈平行设置,流动槽9贯穿挡板7的正面背面与底面。
在本实施例中,为了保证增压机构6的稳定性,稳定管10和伸缩杆12分别与两个挡板7连接,收缩槽11的呈侧T字形圆柱状设置,挡盘13的直径大于伸缩杆12的直径,挡板7与药箱4呈活动设置。
在本实施例中,为了保证增压机构6的功能性,伸缩杆12通过挡盘13卡在稳定管10上,挡盘13和伸缩杆12均与稳定管10呈活动设置,弹簧14的前端与后端分别与挡盘13和稳定管10的内部连接。
需要说明的是,本实用新型为一种多旋翼植保无人机,在使用时,首先,将药液灌入药箱4内,药液进入药箱4后经由流动槽9流入挡板7之间,通过流动槽9和贯穿孔8使得挡板7之间药液液面位于同一水平线上,机体1通过风叶机构2起飞,机体1带动起落架体3脱离地面,在机体1飞行的过程中,药箱4内的药液容易发生晃动,晃动的惯力容易使得无人机飞行的不稳定,药液发生晃动时,在挡板7的分隔下,降低药液的晃动幅度,药液晃动幅度大时,对挡板7施加压力,使得挡板7相互靠近,挡板7带动伸缩杆12收入稳定管10,伸缩杆12带动挡盘13在收缩槽11内移动,挡盘13对弹簧14进行压缩,使得挡板7之间的距离变小,较低药液晃动的幅度,在惯力小的时候,弹簧14反弹对挡板7进行复位,机体1通过药箱4对植物进行喷洒药液,实现对植物的保护。
本实用新型通过设置防荡机构5,药液进入药箱4后经由流动槽9流入挡板7之间,通过流动槽9和贯穿孔8使得挡板7之间药液液面位于同一水平线上,药液发生晃动时,在挡板7的分隔下,降低药液的晃动幅度,使得无人机具备防晃荡的功能,避免药液在药箱4内大幅度晃动对无人机造成影响;通过设置增压机构6,药液晃动幅度大时,对挡板7施加压力,使得挡板7相互靠近,挡板7带动伸缩杆12收入稳定管10,伸缩杆12带动挡盘13在收缩槽11内移动,使得挡板7之间的距离变小,较低药液晃动的幅度,使得无人机具备稳定挡板7的功能,增强了挡板7的功能性,使得无人机在飞行的过程中更加稳定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种多旋翼植保无人机,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)的四角均安装有一个风叶机构(2),所述机体(1)的底面安装有起落架体(3),所述起落架体(3)与机体(1)之间安装有药箱(4),所述药箱(4)的内部安装有若干个防荡机构(5),每两个所述防荡机构(5)之间均安装有若干个增压机构(6),所述防荡机构(5)包括挡板(7),所述挡板(7)的正面开设有若干个贯穿孔(8),所述挡板(7)的底面开设有流动槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机,其特征在于:所述增压机构(6)包括稳定管(10),稳定管(10)的正面开设有收缩槽(11),收缩槽(11)内靠近前端安装有伸缩杆(12),伸缩杆(12)的后端安装有挡盘(13),挡盘(13)与稳定管(10)之间安装有弹簧(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机,其特征在于:所述药箱(4)的底端高度高于起落架体(3)的底面高度,机体(1)的顶面安装螺旋桨,贯穿孔(8)贯穿挡板(7)的正面与背面,挡板(7)之间呈平行设置,流动槽(9)贯穿挡板(7)的正面背面与底面。
4.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机,其特征在于:所述稳定管(10)和伸缩杆(12)分别与两个挡板(7)连接,收缩槽(11)的呈侧T字形圆柱状设置,挡盘(13)的直径大于伸缩杆(12)的直径,挡板(7)与药箱(4)呈活动设置。
5.根据权利要求2所述的一种多旋翼植保无人机,其特征在于:所述伸缩杆(12)通过挡盘(13)卡在稳定管(10)上,挡盘(13)和伸缩杆(12)均与稳定管(10)呈活动设置,弹簧(14)的前端与后端分别与挡盘(13)和稳定管(10)的内部连接。
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Cited By (1)
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CN118124805A (zh) * | 2024-04-30 | 2024-06-04 | 南京君鹏泽无人机科技有限公司 | 一种稳定型植保用喷洒无人机 |
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2022
- 2022-04-29 CN CN202221019845.1U patent/CN218055625U/zh not_active Expired - Fee Related
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