CN110771589B - 一种农业无人机自调节喷洒架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业无人机自调节喷洒架，包括无人机体，以及设置在无人机体上的水箱和旋翼，所述无人机体的底端固定连接有至少一个水平设置的横管，所述横管通过连接管与水箱连通，所述连接管上安装有阀门；所述旋翼的下端竖直设置有母套，所述母套采用中空结构。本发明化传统固定式喷洒架为主动，使其在风力的作用下对低空树木和超低空植被进行动态调节喷洒，对相对较高的树木，多个喷头之间形成上下高度差，喷出的雾滴依照重力或顺着风力深入叶层之间；对于相对较低且贴近地面的植被喷洒时，多个喷头近似在一个水平面，从而实现最大化的喷洒范围。且该调节无需电力，间接的提高了农用无人机的续航，节能环保。

Description

一种农业无人机自调节喷洒架
技术领域
本发明涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人机自调 节喷洒架。
背景技术
农用无人机在喷洒药液的时候，受到高度以及风力的影响，高度 越高漂移的越容易发生，其喷洒的药液会发生漂移，漂移的药液飞过 田间池塘时，可能危害水生生物，如果大量药剂漂落到水源地，还可 能引发安全事故，传统技术中农用无人机的喷头通常为离心式喷头、 压力喷头，其安装在农用无人机底部支架上，由于支架采用固定式结 构，因而喷洒高度、角度无法调节，从而无法针对不同高度的农作物 进行动态的调节，因而急需改变。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中农用无人机喷洒架的高度 和角度无法动态调节的问题，而提出的一种农业无人机自调节喷洒 架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业无人机自调节喷洒架，包括无人机体，以及设置在无人 机体上的水箱和旋翼。
所述无人机体的底端固定连接有至少一个水平设置的横管，所述 横管通过连接管与水箱连通，所述连接管上安装有阀门。
所述旋翼的下端竖直设置有母套，所述母套采用中空结构，所述 母套靠近无人机体的一侧开设有多个第一通孔，所述母套与第一通孔 相对的一侧底部开设有至少一个第二通孔；
所述母套的底端间隙插设有子杆，所述母套靠近第一通孔的一侧 竖直设置有波纹板，所述波纹板分别固定连接在母套的底端以及子杆 的顶端；
所述子杆的末端对称转动连接有两个分流管，所述横管的底端设 置有滑轨，所述分流管远离子杆的一端滑动连接在滑轨上，所述横管 通过软管与分流管连通，所述分流管上设置有至少一个喷头。
优选地，所述母套采用矩形结构，所述第一通孔和第二通孔均采 用矩形结构。
优选地，所述母套远离无人机体的一侧采用斜面，且斜面与垂线 的夹角为20-60°。
优选地，所述子杆的顶端固定连接有滑块，所述母套的内表面开 设有与滑块配合的滑槽。
本发明与现有技术相比，具备以下优点：
本发明可针对低空树木和超低空植被进行针对性的调节喷洒。
在无人机进行低空树木喷洒时：母套两侧的压力差不足以克服分 流管和子杆以及其内药液的重力，并在重力的作用下，两侧的分流管 下坠并构成角度较小的V字形，从而使得多个喷头之间形成上下高度 差，喷出的雾滴依照重力或顺着风力深入叶层之间，从而实现针对低 空树木喷洒作业，如图左侧所示。
在无人机位于超低空植被喷洒时：旋翼与地面的距离较近，因而 二者之间的空间较小，使得气流流速相比低空速度更快，使得母套的 两侧压力差更大。当气流从第一通孔的外表面穿过，使得外界气压通 过第二通孔进入母套内，并进一步克服分流管和子杆以及其内药液的 重力带动波纹板伸展，直至与重力平衡，由于超低空受到风力的影响 最小，因而此时多个喷头近似在一个水平面，从而实现最大化的喷洒 范围，从而实现针对超低空植被喷洒作业。
本发明化传统固定式喷洒架为主动，使其在风力的作用下对低空 树木和超低空植被进行动态调节喷洒，对相对较高的树木，多个喷头 之间形成上下高度差，喷出的雾滴依照重力或顺着风力深入叶层之 间；对于相对较低且贴近地面的植被喷洒时，多个喷头近似在一个水 平面，从而实现最大化的喷洒范围。且该调节无需电力，间接的提高 了农用无人机的续航，节能环保。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明另一种状态示意图；
图3为本发明母套局部剖视图；
图4为本发明母套侧视图；
图5为本发明无人机气流图。
图6为本发明实施例而母套局部剖视图。
图中：1无人机体、2水箱、3旋翼、4连接管、5阀门、6横管、 7子杆、8母套、81第一通孔、82第二通孔、83波纹板、84滑块、 85滑槽、9软管、10滑轨、11分流管、12喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1至5，一种农业无人机自调节喷洒架，包括无人机体1， 以及设置在无人机体1上的水箱2和旋翼3。
所述无人机体1的底端固定连接有至少一个水平设置的横管6， 所述横管6通过连接管4与水箱2连通，所述连接管4上安装有阀门 5，水箱2内的药液通过连接管4流入横管6内。
参照图4，所述旋翼3的下端竖直设置有母套8，所述母套8采 用中空结构，所述母套8采用矩形结构，所述第一通孔81和第二通 孔82均采用矩形结构。
所述母套8靠近无人机体1的一侧开设有多个第一通孔81，所 述母套8与第一通孔81相对的一侧底部开设有至少一个第二通孔82。
所述母套8的底端间隙插设有子杆7，所述母套8靠近第一通孔 81的一侧竖直设置有波纹板83，所述波纹板83分别固定连接在母套 8的底端以及子杆7的顶端。
所述子杆7的顶端固定连接有滑块84，所述母套8的内表面开 设有与滑块84配合的滑槽85，滑块84和滑槽85的设置，使得波纹 板83和子杆7只能在滑槽85的范围内实现上下直线运动。
所述子杆7的末端对称转动连接有两个分流管11，所述横管6 的底端设置有滑轨10，所述分流管11远离子杆7的一端滑动连接在 滑轨10上，所述横管6通过软管9与分流管11连通，所述分流管 11上设置有至少一个喷头12。
值得注意的是，母套8设置在无人机体1和旋翼3的叶片中心点 之间的位置，从而可在旋翼3旋转时，使得母套8靠近无人机体1的 一侧风力小于靠近旋翼3一侧风力，根据伯努利效应，流速越快，压 力越小，使得母套8的两侧出现压力差。
在无人机进行低空树木喷洒时：母套8两侧的压力差不足以克服 分流管11和子杆7以及其内药液的重力，并在重力的作用下，两侧 的分流管11下坠并构成角度较小的V字形，从而使得多个喷头12之 间形成上下高度差，喷出的雾滴依照重力或顺着风力深入叶层之间， 从而实现针对低空树木喷洒作业，且由于多个喷头12竖直方向上相 互靠近，因而降低了喷洒范围，提高了喷洒强度，起到了较高处防漂 移的作用，如图5左侧所示。
在无人机位于超低空植被喷洒时：旋翼3与地面的距离较近，因 而二者之间的空间较小，使得气流流速相比低空速度更快，使得母套 8的两侧压力差更大。当气流从第一通孔81的外表面穿过，使得外 界气压通过第二通孔82进入母套8内，并进一步克服分流管11和子 杆7以及其内药液的重力带动波纹板83伸展，直至与重力平衡，由 于超低空受到风力的影响最小，因而可将此时多个喷头12近似在一 个水平面，从而实现最大化的喷洒范围，从而实现针对超低空植被喷 洒作业，如图5右侧所示。
实施例二
参照图6，本实施例在实施例一的基础上，所述母套8远离无人 机体1的一侧采用斜面，且斜面与垂线的夹角为20-60°。
如此设置，可使得斜面一侧的风速更快，从而进一步增加母套8 两侧的压力差，从而增加子杆7的提升性能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农业无人机自调节喷洒架，包括无人机体（1），以及设置在无人机体（1）上的水箱（2）和旋翼（3），其特征在于：
所述无人机体（1）的底端固定连接有至少一个水平设置的横管（6），所述横管（6）通过连接管（4）与水箱（2）连通，所述连接管（4）上安装有阀门（5）；
所述旋翼（3）的下端竖直设置有母套（8），母套（8）设置在无人机体（1）和旋翼（3）的叶片中心点之间的位置，所述母套（8）采用中空结构，所述母套（8）靠近无人机体1的一侧开设有多个第一通孔（81），所述母套（8）与第一通孔（81）相对的一侧底部开设有至少一个第二通孔（82）；
所述母套（8）的底端间隙插设有子杆（7），所述母套（8）靠近第一通孔（81）的一侧竖直设置有波纹板（83），所述波纹板（83）分别固定连接在母套（8）的底端以及子杆（7）的顶端；
所述子杆（7）的末端对称转动连接有两个分流管（11），所述横管（6）的底端设置有滑轨（10），所述分流管（11）远离子杆（7）的一端滑动连接在滑轨（10）上，所述横管（6）通过软管（9）与分流管（11）连通，所述分流管（11）上设置有至少一个喷头（12）。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机自调节喷洒架，其特征在于，所述母套（8）采用矩形结构，所述第一通孔（81）和第二通孔（82）均采用矩形结构。
3.根据权利要求2所述的一种农业无人机自调节喷洒架，其特征在于，所述母套（8）远离无人机体（1）的一侧采用斜面，且斜面与垂线的夹角为20-60°。
4.根据权利要求1所述的一种农业无人机自调节喷洒架，其特征在于，所述子杆（7）的顶端固定连接有滑块（84），所述母套（8）的内表面开设有与滑块（84）配合的滑槽（85）。
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