CN220076673U - 一种无人机数据采集设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机数据采集设备，包括：机体以及设置在所述机体下端中心处前侧的水平转向座和连接杆，所述水平转向座内部设置有转向电机，能在机体下端沿着水平转向座的轴线转动，所述连接杆下端设置有竖向转向支架，所述竖向转向支架前端内部设置有数据采集机构，通过在数据采集机构上侧设置防护罩，使防护罩对摄像头起到保护作用，同时当摄像头外端粘连上飞虫或水汽时，能通过清理刷对摄像头外端进行清理，连接杆通过固定座和固定旋钮在水平转向座后端进行安装和拆除，同时能通过卡槽和连接插头进行电源连接，使数据采集机构和无人机能分开携带，同时更方便数据采集机构和无人机的维护与保养。
Description
技术领域
本实用新型属于数据采集相关技术领域，具体涉及一种无人机数据采集设备。
背景技术
无人机数据采集设备是无人机上用于进行数据采集的拍摄设备，通过无人机的经纬度定位和高度定位，通过遥感拍摄采集地面数据，其具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，是现在常用的数据采集设备。
现有的无人机数据采集设备得摄像头在空中很容易撞上飞虫或粘上水汽，使摄像头拍摄不清晰，影响数据采集的精确度，且摄像头在携带过程中很容易受到磕碰划伤，同时数据采集机构一般与无人机连接后无法拆除，不能分开携带，使得无人机整体较重，且体积较大，不方便携带，也不方便无人机和数据采集机构的保养。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机数据采集设备，以解决上述背景技术中提出的无人机数据采集设备的摄像头易撞上飞虫或粘上水汽，影响数据采集，且易受到磕碰划伤，同时数据采集机构无法拆除，使无人机体积大且重，不易携带，不便保养问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机数据采集设备，包括：螺旋桨、机体、着落架以及设置在所述机体下端中心处前侧的水平转向座和连接杆，所述水平转向座内部设置有转向电机，能在机体下端沿着水平转向座的轴线转动，所述连接杆下端设置有竖向转向支架，所述竖向转向支架前端内部设置有数据采集机构，所述数据采集机构前端内部设置有摄像头，所述数据采集机构上侧设置有防护罩，所述防护罩下端内壁前侧设置有清理刷。
优选的，四个所述螺旋桨能通过远程遥控控制转速和偏向，四个所述螺旋桨能共同控制机体的飞速和飞向。
优选的，两个所述着落架对称设置在机体下端，且着落架上端设置有减震机构。
优选的，所述摄像头左右两端通过转向电机与竖向转向支架连接，且摄像头能通过两个转向电机在竖向转向支架前端内壁上下转动。
优选的，所述防护罩下端左右两侧分别连接在竖向转向支架上端左右两侧，所述摄像头能转动到防护罩正下方，且防护罩能完全遮挡摄像头。
优选的，所述清理刷采用棉质软毛制造而成，所述摄像头在转动到防护罩的过程中能通过清理刷进行清理。
优选的，所述水平转向座后端设置有固定座，所述固定座后端内部上下贯穿有开口向后的连接插套，所述连接插套左右两端后侧均连接有两个限位槽，所述连接杆左右两端后侧均连接有两个限位块，且四个限位块分别位于四个限位槽内部，所述固定座前端内壁内部向后贯穿有两个连接插头，两个连接插头后端均套接有卡槽，且两个卡槽均位于连接杆前端上侧内部，两个所述卡槽后端均连接有连接线，所述固定座右端内壁向右贯穿有固定旋钮，所述连接杆右端上侧内部向右贯穿有固定插孔，且固定插孔位于固定旋钮左端。
优选的，所述连接杆和限位块分别能顺利卡入和卡出连接插套和限位槽内部，所述连接插头能顺利卡入和卡出卡槽内部，所述固定旋钮能在固定座内部螺动，且固定旋钮能顺利螺入和螺出固定插孔内部。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机数据采集设备，具备以下有益效果：
1、通过在数据采集机构上侧设置防护罩，让摄像头在不使用时能旋转到防护罩下端，使得防护罩能对摄像头进行遮挡，使防护罩对摄像头起到保护作用，同时当摄像头外端粘连上飞虫或水汽时，能通过向上旋转，使清理刷对摄像头外端进行清理，保障摄像头的拍摄清晰度。
2、连接杆通过固定座和固定旋钮在水平转向座后端进行安装和拆除，同时能通过卡槽和连接插头进行电源连接，使得数据采集机构能进行拆除，使数据采集机构和无人机能分开携带，携带更方便，同时更方便数据采集机构和无人机的维护与保养。
附图说明
图1为本实用新型的一种无人机数据采集设备正视结构示意图。
图2为本实用新型的数据采集机构正视结构示意图。
图3为本实用新型的连接杆与水平转向座连接右视结构示意图。
图4为本实用新型的连接杆与水平转向座连接右视剖面结构示意图。
图5为本实用新型的连接杆与水平转向座连接后视剖面结构示意图。
图中：1、螺旋桨；2、机体；3、着落架；4、防护罩；5、清理刷；6、摄像头；7、数据采集机构；8、竖向转向支架；9、连接杆；10、水平转向座；11、固定座；12、固定旋钮；13、限位块；14、限位槽；15、卡槽；16、连接线；17、连接插头；18、连接插套；19、固定插孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种无人机数据采集设备，包括：机体2以及设置在机体2下端中心处前侧的水平转向座10和连接杆9，水平转向座10内部设置有转向电机，能在机体2下端沿着水平转向座10的轴线转动，连接杆9下端设置有竖向转向支架8，竖向转向支架8前端内部设置有数据采集机构7，数据采集机构7前端内部设置有摄像头6，数据采集机构7上侧设置有防护罩4，防护罩4下端内壁前侧设置有清理刷5。
如图1所示，四个螺旋桨1能通过远程遥控控制转速和偏向，四个螺旋桨1能共同控制机体2的飞速和飞向，能控制无人机的飞行，两个着落架3对称设置在机体2下端，且着落架3上端设置有减震机构，使无人机能平稳着陆，摄像头6左右两端通过转向电机与竖向转向支架8连接，且摄像头6能通过两个转向电机在竖向转向支架8前端内壁上下转动，能进行摄像头6的拍摄角度调节。
如图2所示，防护罩4下端左右两侧分别连接在竖向转向支架8上端左右两侧，摄像头6能转动到防护罩4正下方，且防护罩4能完全遮挡摄像头6，能对摄像头6起到保护作用，清理刷5采用棉质软毛制造而成，能吸水和清理杂物，摄像头6在转动到防护罩4的过程中能通过清理刷5进行清理，保障摄像头6的拍摄清晰度。
如图3、图4和图5所示，水平转向座10后端设置有固定座11，固定座11后端内部上下贯穿有开口向后的连接插套18，连接插套18左右两端后侧均连接有两个限位槽14，连接杆9左右两端后侧均连接有两个限位块13，且四个限位块13分别位于四个限位槽14内部，固定座11前端内壁内部向后贯穿有两个连接插头17，两个连接插头17后端均套接有卡槽15，且两个卡槽15均位于连接杆9前端上侧内部，两个卡槽15后端均连接有连接线16，固定座11右端内壁向右贯穿有固定旋钮12，连接杆9右端上侧内部向右贯穿有固定插孔19，且固定插孔19位于固定旋钮12左端，连接杆9和限位块13分别能顺利卡入和卡出连接插套18和限位槽14内部，限制连接杆9和水平转向座10之间的位置，连接插头17能顺利卡入和卡出卡槽15内部，使数据采集机构7与电源连通，固定旋钮12能在固定座11内部螺动，且固定旋钮12能顺利螺入和螺出固定插孔19内部，能将连接杆9固定在水平转向座10后端。
本实用新型工作原理：无人机安装好电池后，将数据采集机构7安装在机体2下端，让四个限位块13与四个限位槽14对齐，再将连接杆9卡入连接插套18内部，此时限位块13卡入限位槽14内部，且卡槽15能刚好套在连接插头17后端，将连接杆9完全压入连接插套18内部后固定插孔19刚好位于固定旋钮12左端，向左侧拧入固定旋钮12，使固定旋钮12卡入固定插孔19内部，从而将连接杆9固定在固定座11内部，使连接杆9与水平转向座10连接，且使数据采集机构7连通电源，并将数据采集机构7安装在机体2下端，安装好数据采集机构7后开启无人机，使用远程遥控控制无人机起飞，并通过摄像头6进行拍摄和采集数据，当摄像头6在无人机飞行的过程中粘连上飞虫会水汽时，通过向上转动摄像头6，让清理刷5刷过摄像头6外端，从而对摄像头6外端进行清理，保障摄像头6的拍摄清晰度，使数据采集更精确，在数据采集结束后，将摄像头6旋转到防护罩4下端，让防护罩4将摄像头6遮挡，能有效避免摄像头6被磕碰划伤，对摄像头6起到保护作用，无人机落下后再通过固定座11和固定旋钮12将数据采集机构7拆下，将数据采集机构7与无人机分开携带，携带更方便，同时更方便数据采集机构7和无人机的维护与保养，清理好无人机和数据采集机构7后收起，以便下次使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机数据采集设备，包括：
螺旋桨(1)、机体(2)、着落架(3)以及设置在所述机体(2)下端中心处前侧的水平转向座(10)和连接杆(9)；
所述水平转向座(10)内部设置有转向电机，能在机体(2)下端沿着水平转向座(10)的轴线转动；
所述连接杆(9)下端设置有竖向转向支架(8)，所述竖向转向支架(8)前端内部设置有数据采集机构(7)，所述数据采集机构(7)前端内部设置有摄像头(6)；
其特征在于：
所述数据采集机构(7)上侧设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)下端内壁前侧设置有清理刷(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集设备，其特征在于：四个所述螺旋桨(1)能通过远程遥控控制转速和偏向，四个所述螺旋桨(1)能共同控制机体(2)的飞速和飞向。
3.根据权利要求2所述的一种无人机数据采集设备，其特征在于：两个所述着落架(3)对称设置在机体(2)下端，且着落架(3)上端设置有减震机构。
4.根据权利要求3所述的一种无人机数据采集设备，其特征在于：所述摄像头(6)左右两端通过转向电机与竖向转向支架(8)连接，且摄像头(6)能通过两个转向电机在竖向转向支架(8)前端内壁上下转动。
5.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集设备，其特征在于：所述防护罩(4)下端左右两侧分别连接在竖向转向支架(8)上端左右两侧，所述摄像头(6)能转动到防护罩(4)正下方，且防护罩(4)能完全遮挡摄像头(6)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机数据采集设备，其特征在于：所述清理刷(5)采用棉质软毛制造而成，所述摄像头(6)在转动到防护罩(4)的过程中能通过清理刷(5)进行清理。
7.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集设备，其特征在于：所述水平转向座(10)后端设置有固定座(11)，所述固定座(11)后端内部上下贯穿有开口向后的连接插套(18)，所述连接插套(18)左右两端后侧均连接有两个限位槽(14)，所述连接杆(9)左右两端后侧均连接有两个限位块(13)，且四个限位块(13)分别位于四个限位槽(14)内部，所述固定座(11)前端内壁内部向后贯穿有两个连接插头(17)，两个连接插头(17)后端均套接有卡槽(15)，且两个卡槽(15)均位于连接杆(9)前端上侧内部，两个所述卡槽(15)后端均连接有连接线(16)，所述固定座(11)右端内壁向右贯穿有固定旋钮(12)，所述连接杆(9)右端上侧内部向右贯穿有固定插孔(19)，且固定插孔(19)位于固定旋钮(12)左端。
8.根据权利要求7所述的一种无人机数据采集设备，其特征在于：所述连接杆(9)和限位块(13)分别能顺利卡入和卡出连接插套(18)和限位槽(14)内部，所述连接插头(17)能顺利卡入和卡出卡槽(15)内部，所述固定旋钮(12)能在固定座(11)内部螺动，且固定旋钮(12)能顺利螺入和螺出固定插孔(19)内部。
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