CN113002765A - 一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植用无人机技术领域，具体为一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，包括无人机主体，所述无人机主体包括有主机体，且主机体的四角位置均匀固定有机翼连接杆，所述机翼连接杆的外侧一端固定连接有驱动电机，且驱动电机的顶部转动输出轴上固定安装有机翼主体，所述主机体的底部连接有药箱主体，所述主机体的左右两侧对称状固定有挂载板。本发明通过设置防撞机构固定安装在机翼连接杆的外侧一端，借助于防撞机构的防护，提升该装置在飞行时机翼主体的防护性能，设置缓冲单板与侧板之间通过第一弹簧弹性连接，借助于缓冲单板的独立缓冲防护，有效的提升了该装置的整体抗冲击性能。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植用无人机技术领域，具体为一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构。
背景技术
随着科学技术的日渐发展进步，越来越多的智能化、科技化的机械技术被应用在现今生活生产中，其中，在现今的农业种植领域中，随着更加现今高效的机械设备的加入，使得农业种植技术日渐完善便捷，科技的发展，使得农业种植技术愈加科学化、机械化、完善化，对于农业种植领域来说，科学合理的对大范围内的农作物进行统一及时的药液喷洒作业，是提高农作物产量，降低种植成本的必要手段，为降低农作物种植中农药喷洒时的人力损耗量，现有技术中已经可以通过无人机喷洒进喷药作业，采用无人机喷药作业，可以有效的降低农业种植中对于人力资源的损耗，同时，无需工作人员与药液接触，有效的提升了喷药安全性，且可以大范围统一统筹规划进行喷药作业，是现今农业种植以及未来农业种植中必不可缺的重要技术手段；
然而在现今的农业种植用无人机喷药领域，为降低无人机制造使用成本，降低无人机起落时的操作难度以及空间局限性，现有技术中通常采用旋翼式无人机挂载药箱进行喷药作业，然而为提升旋翼式无人机的飞行稳定性，其用于爬升移动的旋转机翼通常设置在无人机主体的四周位置，由于机翼独立延伸在外侧位置，导致无人机在飞行过程中，若周围环境较为复杂，则容易导致无人机与周围树木等障碍物发生碰撞，致使机翼损坏，现有技术中的无人机机翼防护装置，多仅在机翼的外侧范围固定有防护围挡，防护围挡对机翼进行硬性防护，由于无人机起飞过程中考虑到自身配重问题，通常其防护机构较为脆弱，导致无人机机翼防护效果较差；
另外，若无人机在飞行过程中突然出现失控坠落状况，由于其本身携带的药箱较重，无人机坠落过程中，药箱与机身之间无法自动分离，受重力惯性作用，导致无人发生碰撞时，其机翼与碰撞面之间的冲击力增大，严重时甚至会导致机体直接损坏报废，为此我们提出了一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中农业种植领域用喷药无人机，其在使用过程中，机翼周围的防护性能较差，并且机体与药箱之间缺乏主动分离结构，导致无人机发生失控碰撞时，对于机翼容易造成较大损坏，以及严重时机体损坏报废的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，包括无人机主体，所述无人机主体包括有主机体，且主机体的四角位置均匀固定有机翼连接杆，所述机翼连接杆的外侧一端固定连接有驱动电机，且驱动电机的顶部转动输出轴上固定安装有机翼主体，所述主机体的底部连接有药箱主体，所述主机体的左右两侧对称状固定有挂载板，所述机翼连接杆的外侧一端下方位置安装有防撞机构，且防撞机构包括有连接环，所述连接环转动连接在所述机翼连接杆的外侧一端下方位置，所述连接环的外侧固定焊接有防护篮，所述防护篮的外侧固定连接有侧板，且侧板的外壁上均匀固定有第一弹簧，每组所述第一弹簧的外侧一端均固定连接有缓冲单板，所述缓冲单板通过第一弹簧与侧板之间弹性连接。
优选的，所述防护篮的外形为半圆状，所述防护篮包裹在机翼主体的外侧正下方，所述防护篮的内部为圆弧状的空心铝合金管交叉焊接而成。
优选的，所述药箱主体与挂载板之间固定连接有挂载机构，且挂载机构包括有第一挂钩，所述第一挂钩共设置有两组，两组所述第一挂钩焊接固定在药箱主体的顶部左右两侧后方位置，每组所述第一挂钩的正前方均设置有滑轨，且滑轨焊接固定在药箱主体的顶部，每组所述滑轨的内部均转动连接有第一螺杆，且第一螺杆的外侧套设有第二挂钩，所述第二挂钩的中间位置开设有螺纹孔，所述第一螺杆贯穿插设在第二挂钩内部开设的螺纹孔中，所述第一螺杆外壁上装配的螺纹与所述第二挂钩内部开设的螺纹孔相适配，两组所述挂载板的底部均固定焊接有卡轨，且两组所述卡轨分别位于两组所述第二挂钩的正上方。
优选的，所述第二挂钩的底部嵌入在滑轨的内部，所述第二挂钩的底部外侧尺寸与所述滑轨的内部尺寸相适配，所述第二挂钩与所述滑轨之间滑动连接。
优选的，两组所述第一螺杆之间固定连接有自动分离组件，且自动分离组件包括有第一蜗轮，所述第一蜗轮共设置有两组，两组所述第一蜗轮分别固定连接在两组所述第一螺杆的外侧一端，每组所述第一蜗轮的外侧均啮合有第一蜗杆，且两组所述第一蜗杆之间固定贯穿插设有传动杆，所述传动杆转动连接在药箱主体的顶部正面位置，所述药箱主体的顶部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的转动输出轴固定连接在传动杆上。
优选的，所述第一伺服电机的外壁上固定安装有接线母头，且接线母头的输出端与第一伺服电机的输入端之间电连接，所述接线母头的外侧套设有接线公头，且接线公头中间位置的接线端子插设在接线母头的内部，所述接线公头的输入端上电连接有传输线，且传输线的另一端电连接在主机体的内部，所述接线母头倾斜向上固定安装在第一伺服电机的外侧。
优选的，每组所述卡轨的前后两端均固定安装有第二弹簧，且第二弹簧的外侧一端固定连接有推板，所述推板镶嵌在卡轨的内部，所述推板的外侧尺寸与卡轨的内部尺寸相适配，所述推板与所述卡轨之间通过第二弹簧弹性滑动连接。
优选的，每组所述挂载板的底部均连接有喷杆机构，且喷杆机构包括有外套杆，所述外套杆的外侧一端转动连接有螺纹套，且螺纹套的内部贯穿插设有第二螺杆，所述第二螺杆外壁上装配的螺纹与螺纹套内壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺杆的外侧一端焊接连通有喷管，所述螺纹套的外币上固定装配有外齿圈，所述外套杆的外侧一端外壁上固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮外壁上装配的齿牙与所述外齿圈外侧装配的齿牙相适配，所述第二螺杆的外壁上对称状开设有滑槽，所述外套杆的内壁上对称状固定有卡条，且卡条卡合在所述第二螺杆外壁上开设的滑槽中，所述外套杆内壁上装配的卡条与所述第二螺杆外壁上开设的滑槽之间滑动连接。
优选的，所述挂载板与外套杆之间连接有连接组件，且连接组件包括有连接座，所述连接座焊接固定在挂载板的底部，所述连接座的内部转动连接有转杆，且转杆的中间固定连接有连接套，所述外套杆贯穿插设在连接套的内部，所述外套杆的外形为方杆状，所述连接套的内部尺寸与外套杆的外侧尺寸相适配，所述连接套与外套杆之间滑动连接，所述外套杆的外壁上固定焊接有限位环片，所述外套杆的外侧套设有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定焊接在限位环片上，所述第三弹簧的另一端固定焊接在连接套上，所述外套杆通过第三弹簧与连接套之间弹性滑动连接。
优选的，所述连接座的外侧安装有启动机构，且启动机构包括有第二蜗轮，所述第二蜗轮固定连接在转杆的外侧一端，所述第二蜗轮的外侧啮合有第二蜗杆，且第二蜗杆转动连接在连接座的外壁上，所述连接座的外壁上固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的转动输出轴与第二蜗杆的之间固定连接，所述转杆的另一端固定安装有收卷轮，且收卷轮的外侧固定缠绕有拉索，所述拉索的另一端固定连接在防护篮上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置防撞机构固定安装在机翼连接杆的外侧一端，借助于防撞机构的防护，提升该装置在飞行时机翼主体的防护性能，通过设置防护篮为空心铝合金结构，且设置防护篮的内部外形为圆弧状，可以有效的减少防护篮的整体配重，并且设置缓冲单板与侧板之间通过第一弹簧弹性连接，借助于缓冲单板的独立缓冲防护，有效的提升了该装置的整体抗冲击性能；
2.通过设置药箱主体与主机体之间固定连接有挂载机构，通过设置第一螺杆与第二挂钩之间的螺纹啮合驱使，使得第一螺杆转动时带动对应的第二挂钩移动，借助于第二挂钩移动卡合在卡轨内部，对药箱主体进行固定挂载，通过设置药箱主体的顶部设置有第一伺服电机，使得该装置在失控时，通过第一伺服电机通电启动，借助于第一蜗杆与第一蜗轮之间的啮合传动，有效的对第一螺杆进行驱使，从而使得第二挂钩退出卡轨内部，有利于该装置对药箱主体进行自动分离，有利于该装置在失控时自动分离，便于减少该装置的飞行重量，从而有效的减弱该装置的撞击冲击力，便于降低机翼主体以及主机体受损伤的程度；
3.通过设置启动机构安装在挂载板与喷杆机构之间的连接处，使得该装置在失控时，通过第三伺服电机启动带动第二蜗杆转动，借助于第二蜗杆和第二蜗轮之间的啮合传动，使得转杆带动连接套翻转，带动外套杆处于竖直状态，同时，收卷轮跟随转杆转动后缠绕拉动拉索，使得连接环翻转竖直，借助于外套杆和连接环的支撑防护，使得该装置坠落时具有稳定支撑，便于提升该装置坠落时机翼主体以及整机的防护性。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构立体示意图；
图2为本发明防撞机构的结构立体示意图；
图3为本发明挂载机构的结构立体示意图；
图4为本发明挂载机构的局部结构俯视示意图；
图5为本发明接线母头和接线公头之间的结构连接侧视剖面示意图；
图6为本发明喷杆机构的局部结构立体放大示意图；
图7为本发明喷杆机构的局部结构立体拆分示意图；
图8为本发明连接组件和启动机构的结构立体示意图；
图9为本发明变形后的结构立体示意图。
图中：100、无人机主体；110、主机体；120、机翼连接杆；130、驱动电机；140、机翼主体；150、药箱主体；160、挂载板；200、防撞机构；210、连接环；220、防护篮；230、侧板；240、第一弹簧；250、缓冲单板；300、挂载机构；310、第一挂钩；320、滑轨；330、第一螺杆；340、第二挂钩；350、卡轨；360、自动分离组件；361、第一蜗轮；362、第一蜗杆；363、传动杆；364、第一伺服电机；365、接线母头；366、接线公头；367、传输线；371、第二弹簧；372、推板；400、喷杆机构；410、外套杆；420、螺纹套；430、第二螺杆；440、喷管；450、外齿圈；460、第二伺服电机；470、齿轮；480、连接组件；481、连接座；482、转杆；483、连接套；484、限位环片；485、第三弹簧；500、启动机构；510、第二蜗轮；520、第二蜗杆；530、第三伺服电机；540、收卷轮；550、拉索。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，包括无人机主体100，无人机主体100包括有主机体110，且主机体110的四角位置均匀固定有机翼连接杆120，机翼连接杆120的外侧一端固定连接有驱动电机130，且驱动电机130的顶部转动输出轴上固定安装有机翼主体140，主机体110的底部连接有药箱主体150，主机体110的左右两侧对称状固定有挂载板160，机翼连接杆120的外侧一端下方位置安装有防撞机构200，且防撞机构200包括有连接环210，连接环210转动连接在机翼连接杆120的外侧一端下方位置，连接环210的外侧固定焊接有防护篮220，防护篮220的外侧固定连接有侧板230，且侧板230的外壁上均匀固定有第一弹簧240，每组第一弹簧240的外侧一端均固定连接有缓冲单板250，缓冲单板250通过第一弹簧240与侧板230之间弹性连接，通过设置缓冲单板250与侧板230之间固定连接有第一弹簧240，借助于第一弹簧240的弹性支撑作用，在侧板230和缓冲单板250的相互配合作用下，有效的提升了该装置对于机翼主体140的缓冲防护性；
进一步的，防护篮220的外形为半圆状，防护篮220包裹在机翼主体140的外侧正下方，防护篮220的内部为圆弧状的空心铝合金管交叉焊接而成，通过设置防护篮220的内部为圆弧状，有利于该装置在发生碰撞时对冲击力进行更加均匀的分散，便于提升该装置的整体抗冲击性能，通过设置防护篮220的内部通过空心合金管交叉焊接而成，有利于降低该装置的防护配重，有利于提升该装置对于农药的搬运能力；
进一步的，药箱主体150与挂载板160之间固定连接有挂载机构300，且挂载机构300包括有第一挂钩310，第一挂钩310共设置有两组，两组第一挂钩310焊接固定在药箱主体150的顶部左右两侧后方位置，每组第一挂钩310的正前方均设置有滑轨320，且滑轨320焊接固定在药箱主体150的顶部，每组滑轨320的内部均转动连接有第一螺杆330，且第一螺杆330的外侧套设有第二挂钩340，第二挂钩340的中间位置开设有螺纹孔，第一螺杆330贯穿插设在第二挂钩340内部开设的螺纹孔中，第一螺杆330外壁上装配的螺纹与第二挂钩340内部开设的螺纹孔相适配，两组挂载板160的底部均固定焊接有卡轨350，且两组卡轨350分别位于两组第二挂钩340的正上方，通过设置第一螺杆330与第二挂钩340之间螺纹啮合连接，使得该装置在使用时，通过旋转第一螺杆330，借助于螺纹的啮合驱使，可以使得第二挂钩340沿着第一螺杆330移动，从而使得第二挂钩340卡合在卡轨350内部或者退出卡轨350内部，通过第二挂钩340和卡轨350的连接分离，有利于提升药箱主体150与主机体110之间的连接快速以及分离快速，有效的提升了该装置的操作灵活性；
进一步的，第二挂钩340的底部嵌入在滑轨320的内部，第二挂钩340的底部外侧尺寸与滑轨320的内部尺寸相适配，第二挂钩340与滑轨320之间滑动连接，通过设置第二挂钩340与滑轨320之间滑动连接，通过滑轨320的限制，使得第二挂钩340在前后移动时更加稳定，有效的提升了该装置的结构稳定性；
进一步的，两组第一螺杆330之间固定连接有自动分离组件360，且自动分离组件360包括有第一蜗轮361，第一蜗轮361共设置有两组，两组第一蜗轮361分别固定连接在两组第一螺杆330的外侧一端，每组第一蜗轮361的外侧均啮合有第一蜗杆362，且两组第一蜗杆362之间固定贯穿插设有传动杆363，传动杆363转动连接在药箱主体150的顶部正面位置，药箱主体150的顶部固定安装有第一伺服电机364，且第一伺服电机364的转动输出轴固定连接在传动杆363上，通过设置第一蜗轮361与第一蜗杆362之间齿牙啮合传动，使得第一伺服电机364通电启动后可以使得传动杆363转动，借助于第一蜗轮361和第一蜗杆362之间的啮合传动，使得第一螺杆330移动，有利于对第一螺杆330的正反转动进行控制，便于该装置在发生失控时，可以通过第一伺服电机364的转动，带动第一螺杆330转动控制第二挂钩340移动推出卡轨350内部，通过自主分离的方式，有效的降低了该装置在坠落时的重力，避免重力惯性过大导致撞击时的冲击力过大，有效的提升了该装置的安全防护性，通过设置第一蜗轮361与第一蜗杆362之间的齿牙啮合自锁性，使得第一伺服电机364对传动杆363无转动驱动下，第一蜗轮361无法自动转动，有效的提升了第二挂钩340与卡轨350之间的卡合稳定性；
进一步的，第一伺服电机364的外壁上固定安装有接线母头365，且接线母头365的输出端与第一伺服电机364的输入端之间电连接，接线母头365的外侧套设有接线公头366，且接线公头366中间位置的接线端子插设在接线母头365的内部，接线公头366的输入端上电连接有传输线367，且传输线367的另一端电连接在主机体110的内部，接线母头365倾斜向上固定安装在第一伺服电机364的外侧，通过设置接线公头366套设在接线母头365的外侧，通过插设连接方式，使得传输线367连接主机体110内部的控制单元，为第一伺服电机364提供信号控制以及电力驱动，插设连接方式，有利于药箱主体150在坠落过程中，受重力下坠作用，使得接线母头365与接线公头366之间快速分离，有效的保障了药箱主体150的分离稳定性，通过设置接线母头365倾斜向上，通过倾斜的引导，有效的避免接线公头366与接线母头365之间出现卡合摩擦，便于该装置工作稳定；
进一步的，每组卡轨350的前后两端均固定安装有第二弹簧371，且第二弹簧371的外侧一端固定连接有推板372，推板372镶嵌在卡轨350的内部，推板372的外侧尺寸与卡轨350的内部尺寸相适配，推板372与卡轨350之间通过第二弹簧371弹性滑动连接，通过设置每组卡轨350的前后两端内部均通过第二弹簧371弹性连接有推板372，使得该装置在进行药箱主体150的分离操作时，通过第二弹簧371的弹性支撑，在推板372的弹性推动作用下，使得第一挂钩310和第二挂钩340同步推出卡轨350的内部，有效的保障了药箱主体150与主机体110之间的分离迅速彻底，避免第一挂钩310或第二挂钩340卡合在卡轨350内部导致该装置分离失败，有效的保障了该装置使用时的稳定性；
进一步的，每组挂载板160的底部均连接有喷杆机构400，且喷杆机构400包括有外套杆410，外套杆410的外侧一端转动连接有螺纹套420，且螺纹套420的内部贯穿插设有第二螺杆430，第二螺杆430外壁上装配的螺纹与螺纹套420内壁上装配的螺纹相适配，第二螺杆430的外侧一端焊接连通有喷管440，螺纹套420的外币上固定装配有外齿圈450，外套杆410的外侧一端外壁上固定安装有第二伺服电机460，且第二伺服电机460的转动输出轴上固定安装有齿轮470，齿轮470外壁上装配的齿牙与外齿圈450外侧装配的齿牙相适配，第二螺杆430的外壁上对称状开设有滑槽，外套杆410的内壁上对称状固定有卡条，且卡条卡合在第二螺杆430外壁上开设的滑槽中，外套杆410内壁上装配的卡条与第二螺杆430外壁上开设的滑槽之间滑动连接，通过设置螺纹套420与第二螺杆430之间螺纹旋转连接，使得螺纹套420转动时可以带动第二螺杆430移动，通过外套杆410内部卡条和第二螺杆430外壁上滑槽的限制，使得第二螺杆430在螺纹套420内部稳定移动，从而对喷管440的位置进行伸长调整，有利于该装置根据使用时的需求灵活调节喷洒范围，便于提升该装置的使用灵活性；
进一步的，挂载板160与外套杆410之间连接有连接组件480，且连接组件480包括有连接座481，连接座481焊接固定在挂载板160的底部，连接座481的内部转动连接有转杆482，且转杆482的中间固定连接有连接套483，外套杆410贯穿插设在连接套483的内部，外套杆410的外形为方杆状，连接套483的内部尺寸与外套杆410的外侧尺寸相适配，连接套483与外套杆410之间滑动连接，外套杆410的外壁上固定焊接有限位环片484，外套杆410的外侧套设有第三弹簧485，且第三弹簧485的一端固定焊接在限位环片484上，第三弹簧485的另一端固定焊接在连接套483上，外套杆410通过第三弹簧485与连接套483之间弹性滑动连接，设置限位环片484与连接套483之间固定连接有第三弹簧485，借助于第三弹簧485的弹性支撑，配合连接座481与外套杆410之间的摩擦阻尼，使得该装置使用时吗，若外套杆410与外界发生碰撞时，可以有效的提升外套杆410对外界撞击力的缓冲防护性，有效的提升了该装置的安全保护性，通过设置外套杆410的外形为方杆状，且设置连接套483的内部尺寸与外套杆410之间相适配，有效的避免外套杆410与连接套483之间转动，便于保障外套杆410的结构稳定性；
进一步的，连接座481的外侧安装有启动机构500，且启动机构500包括有第二蜗轮510，第二蜗轮510固定连接在转杆482的外侧一端，第二蜗轮510的外侧啮合有第二蜗杆520，且第二蜗杆520转动连接在连接座481的外壁上，连接座481的外壁上固定安装有第三伺服电机530，且第三伺服电机530的转动输出轴与第二蜗杆520的之间固定连接，转杆482的另一端固定安装有收卷轮540，且收卷轮540的外侧固定缠绕有拉索550，拉索550的另一端固定连接在防护篮220上，通过设置第二蜗杆520与第二蜗轮510之间啮合传动连接，使得第三伺服电机530在通电启动转动时，可以使得转杆482转动，从而带动连接套483旋转，使得连接座481处于竖直状态，同步的转杆482转动带动收卷轮540转动，通过拉索550的缠绕拉扯，使得连接环210转动翻转竖直向下，有利于该装置在失控坠毁时，通过第三伺服电机530的通电启动转动，使得防撞机构200以及喷杆机构400翻转竖直，对该装置上下两端进行支撑防护，有效的提升了该装置的安全防护性；
工作原理：工作时，该装置使用过程中，若喷管440的位置需要对外进行伸展调节，工作人员控制第二伺服电机460通电转动，使得第二伺服电机460带动固定在其转动输出轴上的齿轮470转动，借助于齿轮470与外齿圈450之间的齿牙啮合连接，使得螺纹套420转动，通过螺纹套420与第二螺杆430之间的螺纹啮合驱使，使得第二螺杆430在螺纹套420内部向外移动，从而调节喷管440的位置；
工作时，当该装置安装药箱主体150时，工作人员将第一挂钩310预先卡合在卡轨350的内部，使得第二挂钩340与卡轨350对齐，随后，工作人员控制第一伺服电机364通电启动，使得传动杆363转动带动第一蜗杆362转动，借助于第一蜗杆362与第一蜗轮361之间的齿牙啮合驱使，使得第一螺杆330转动，通过第一螺杆330与第二挂钩340之间的螺纹啮合，使得第二挂钩340移动卡合在卡轨350的内部，进行药箱主体150与主机体110之间的对接挂载，如上述操作反向进行，即第一伺服电机364通电反向转动，则第二挂钩340移动退出卡轨350的内部，配合第二弹簧371的辅助弹性支撑，使得推板372推动第一挂钩310和第二挂钩340退出卡轨350内部，则可以进行自动分离操作；
工作时，当该装置发生失控时，第三伺服电机530通电启动带动固定在其转动输出轴上的第二蜗杆520转动，通过第二蜗杆520与第二蜗轮510之间的齿牙啮合，使得第二蜗轮510带动转杆482转动，转杆482转动过程中带动连接套483转动翻转，使得喷杆机构400整体处于竖直状态下，同步的，收卷轮540被转杆482转动带动，通过对拉索550缠绕拉扯，使得防撞机构200翻转处于竖直向下状态，通过喷杆机构400和防撞机构200的支撑进行坠毁防护，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，包括无人机主体(100)，其特征在于：所述无人机主体(100)包括有主机体(110)，且主机体(110)的四角位置均匀固定有机翼连接杆(120)，所述机翼连接杆(120)的外侧一端固定连接有驱动电机(130)，且驱动电机(130)的顶部转动输出轴上固定安装有机翼主体(140)，所述主机体(110)的底部连接有药箱主体(150)，所述主机体(110)的左右两侧对称状固定有挂载板(160)，所述机翼连接杆(120)的外侧一端下方位置安装有防撞机构(200)，且防撞机构(200)包括有连接环(210)，所述连接环(210)转动连接在所述机翼连接杆(120)的外侧一端下方位置，所述连接环(210)的外侧固定焊接有防护篮(220)，所述防护篮(220)的外侧固定连接有侧板(230)，且侧板(230)的外壁上均匀固定有第一弹簧(240)，每组所述第一弹簧(240)的外侧一端均固定连接有缓冲单板(250)，所述缓冲单板(250)通过第一弹簧(240)与侧板(230)之间弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：所述防护篮(220)的外形为半圆状，所述防护篮(220)包裹在机翼主体(140)的外侧正下方，所述防护篮(220)的内部为圆弧状的空心铝合金管交叉焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：所述药箱主体(150)与挂载板(160)之间固定连接有挂载机构(300)，且挂载机构(300)包括有第一挂钩(310)，所述第一挂钩(310)共设置有两组，两组所述第一挂钩(310)焊接固定在药箱主体(150)的顶部左右两侧后方位置，每组所述第一挂钩(310)的正前方均设置有滑轨(320)，且滑轨(320)焊接固定在药箱主体(150)的顶部，每组所述滑轨(320)的内部均转动连接有第一螺杆(330)，且第一螺杆(330)的外侧套设有第二挂钩(340)，所述第二挂钩(340)的中间位置开设有螺纹孔，所述第一螺杆(330)贯穿插设在第二挂钩(340)内部开设的螺纹孔中，所述第一螺杆(330)外壁上装配的螺纹与所述第二挂钩(340)内部开设的螺纹孔相适配，两组所述挂载板(160)的底部均固定焊接有卡轨(350)，且两组所述卡轨(350)分别位于两组所述第二挂钩(340)的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：所述第二挂钩(340)的底部嵌入在滑轨(320)的内部，所述第二挂钩(340)的底部外侧尺寸与所述滑轨(320)的内部尺寸相适配，所述第二挂钩(340)与所述滑轨(320)之间滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：两组所述第一螺杆(330)之间固定连接有自动分离组件(360)，且自动分离组件(360)包括有第一蜗轮(361)，所述第一蜗轮(361)共设置有两组，两组所述第一蜗轮(361)分别固定连接在两组所述第一螺杆(330)的外侧一端，每组所述第一蜗轮(361)的外侧均啮合有第一蜗杆(362)，且两组所述第一蜗杆(362)之间固定贯穿插设有传动杆(363)，所述传动杆(363)转动连接在药箱主体(150)的顶部正面位置，所述药箱主体(150)的顶部固定安装有第一伺服电机(364)，且第一伺服电机(364)的转动输出轴固定连接在传动杆(363)上。
6.根据权利要求5所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：所述第一伺服电机(364)的外壁上固定安装有接线母头(365)，且接线母头(365)的输出端与第一伺服电机(364)的输入端之间电连接，所述接线母头(365)的外侧套设有接线公头(366)，且接线公头(366)中间位置的接线端子插设在接线母头(365)的内部，所述接线公头(366)的输入端上电连接有传输线(367)，且传输线(367)的另一端电连接在主机体(110)的内部，所述接线母头(365)倾斜向上固定安装在第一伺服电机(364)的外侧。
7.根据权利要求5所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：每组所述卡轨(350)的前后两端均固定安装有第二弹簧(371)，且第二弹簧(371)的外侧一端固定连接有推板(372)，所述推板(372)镶嵌在卡轨(350)的内部，所述推板(372)的外侧尺寸与卡轨(350)的内部尺寸相适配，所述推板(372)与所述卡轨(350)之间通过第二弹簧(371)弹性滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：每组所述挂载板(160)的底部均连接有喷杆机构(400)，且喷杆机构(400)包括有外套杆(410)，所述外套杆(410)的外侧一端转动连接有螺纹套(420)，且螺纹套(420)的内部贯穿插设有第二螺杆(430)，所述第二螺杆(430)外壁上装配的螺纹与螺纹套(420)内壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺杆(430)的外侧一端焊接连通有喷管(440)，所述螺纹套(420)的外币上固定装配有外齿圈(450)，所述外套杆(410)的外侧一端外壁上固定安装有第二伺服电机(460)，且第二伺服电机(460)的转动输出轴上固定安装有齿轮(470)，所述齿轮(470)外壁上装配的齿牙与所述外齿圈(450)外侧装配的齿牙相适配，所述第二螺杆(430)的外壁上对称状开设有滑槽，所述外套杆(410)的内壁上对称状固定有卡条，且卡条卡合在所述第二螺杆(430)外壁上开设的滑槽中，所述外套杆(410)内壁上装配的卡条与所述第二螺杆(430)外壁上开设的滑槽之间滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：所述挂载板(160)与外套杆(410)之间连接有连接组件(480)，且连接组件(480)包括有连接座(481)，所述连接座(481)焊接固定在挂载板(160)的底部，所述连接座(481)的内部转动连接有转杆(482)，且转杆(482)的中间固定连接有连接套(483)，所述外套杆(410)贯穿插设在连接套(483)的内部，所述外套杆(410)的外形为方杆状，所述连接套(483)的内部尺寸与外套杆(410)的外侧尺寸相适配，所述连接套(483)与外套杆(410)之间滑动连接，所述外套杆(410)的外壁上固定焊接有限位环片(484)，所述外套杆(410)的外侧套设有第三弹簧(485)，且第三弹簧(485)的一端固定焊接在限位环片(484)上，所述第三弹簧(485)的另一端固定焊接在连接套(483)上，所述外套杆(410)通过第三弹簧(485)与连接套(483)之间弹性滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构，其特征在于：所述连接座(481)的外侧安装有启动机构(500)，且启动机构(500)包括有第二蜗轮(510)，所述第二蜗轮(510)固定连接在转杆(482)的外侧一端，所述第二蜗轮(510)的外侧啮合有第二蜗杆(520)，且第二蜗杆(520)转动连接在连接座(481)的外壁上，所述连接座(481)的外壁上固定安装有第三伺服电机(530)，且第三伺服电机(530)的转动输出轴与第二蜗杆(520)的之间固定连接，所述转杆(482)的另一端固定安装有收卷轮(540)，且收卷轮(540)的外侧固定缠绕有拉索(550)，所述拉索(550)的另一端固定连接在防护篮(220)上。
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| CN202011446554.6A CN113002765A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种农业种植用喷药无人机的机翼多重防护机构 |
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=76383376
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| CN (1) | CN113002765A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180082A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-15 | 湖南翼航航空科技有限公司 | 一种具有高安全性飞行防撞机构的无人机 |
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2020
- 2020-12-11 CN CN202011446554.6A patent/CN113002765A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN114180082B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-07-18 | 湖南翼航航空科技有限公司 | 一种具有高安全性飞行防撞机构的无人机 |
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