CN210191828U - 一种便于更换药箱的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换药箱的植保无人机，包括无人机和固定架，所述固定架为四个，且四个固定架固定在无人机的底部四角，所述无人机的下端设置有固定托架，所述固定托架通过连接钢绳固定连接在固定架的下端，所述固定架的内部设置有卡槽，且卡槽的底部表面开设有固定槽，所述固定槽的中部开设有线孔，所述线孔的前侧开设有线槽，所述连接钢绳的顶部连接固定有固定片。本实用新型通过设置有固定架，并在固定架上设置有卡槽并开设有固定槽，在固定和拆下药箱时，通过连接钢绳顶部的固定片可以轻松的将固定托架通过连接钢绳将其拆下或者固定在固定架下端，方便了对药箱的更换，能够节省较多的换药时间，使得打药效率变高。

Description

一种便于更换药箱的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种便于更换药箱的植保无人机。

背景技术

目前，植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

使用植保无人机打药时，由于药箱比传统药箱小，需要比较频繁的更换无人机的药箱，大部分的药箱固定的比较复杂，在拆下并更换新的药箱时会浪费较多的时间，影响了使用植保无人机打药的效率。因此，我们提出一种便于更换药箱的植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换药箱的植保无人机，通过设置有固定架，并在固定架上设置有卡槽并开设有固定槽，在固定和拆下药箱时，通过连接钢绳顶部的固定片可以轻松的将固定托架通过连接钢绳将其拆下或者固定在固定架下端，方便了对药箱的更换，能够节省较多的换药时间，使得打药效率变高，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换药箱的植保无人机，包括无人机和固定架，所述固定架为四个，且四个固定架固定在无人机的底部四角，所述无人机的下端设置有固定托架，所述固定托架通过连接钢绳固定连接在固定架的下端，所述固定架的内部设置有卡槽，且卡槽的底部表面开设有固定槽，所述固定槽的中部开设有线孔，所述线孔的前侧开设有线槽，且线槽与线孔连通，所述连接钢绳的顶部连接固定有固定片，所述固定片置于固定槽内，且固定片底部的连接钢绳贯穿线孔，所述固定片的厚度小于卡槽的高度，所述固定架前侧的卡槽表面开设有插槽，且插槽位于线槽的左侧，所述固定托架的表面放置固定有药箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定片的上端表面开设有结槽，所述连接钢绳的顶端缠绕有绳结，所述绳结置于结槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡槽前侧的固定架内竖向贯穿有橡胶插栓，所述橡胶插栓的底部插置于插槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机的下端两侧均固定有支脚，所述支脚为两个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接钢绳的底部通过捆绑的方式连接固定在固定托架的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的便于更换药箱的植保无人机，通过设置有固定架，并在固定架上设置有卡槽并开设有固定槽，在固定和拆下药箱时，通过连接钢绳顶部的固定片可以轻松的将固定托架通过连接钢绳将其拆下或者固定在固定架下端，方便了对药箱的更换，能够节省较多的换药时间，使得打药效率变高。

2.本实用新型的便于更换药箱的植保无人机，通过使固定片的上端表面开设有结槽，且连接钢绳的顶端缠绕有绳结，使绳结置于结槽内，可以增加固定片与连接钢绳连接的稳定性，避免连接钢绳与固定片脱落。

3.本实用新型的便于更换药箱的植保无人机，通过使卡槽前侧的固定架内竖向贯穿有橡胶插栓，并使橡胶插栓的底部插置于插槽内，在固定片将连接钢绳与固定架连接后，橡胶插栓可以避免固定片从固定槽内脱落，增加了药箱固定的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型便于更换药箱的植保无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型便于更换药箱的植保无人机的固定架侧视结构示意图；

图3为本实用新型便于更换药箱的植保无人机的固定架横截面结构示意图；

图4为本实用新型便于更换药箱的植保无人机的固定片与连接钢绳连接结构示意图。

图中：1、无人机；2、固定架；3、卡槽；4、固定片；5、连接钢绳；6、固定托架；7、支脚；8、药箱；9、固定槽；10、橡胶插栓；11、插槽；12、线孔；13、线槽；14、结槽；15、绳结。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换药箱的植保无人机，包括无人机1和固定架2，所述固定架2为四个，且四个固定架2固定在无人机1的底部四角，所述无人机1的下端设置有固定托架6，所述固定托架6通过连接钢绳5固定连接在固定架2的下端，所述固定架2的内部设置有卡槽3，且卡槽3的底部表面开设有固定槽9，所述固定槽9的中部开设有线孔12，所述线孔12的前侧开设有线槽13，且线槽13与线孔12连通，所述连接钢绳5的顶部连接固定有固定片4，所述固定片4置于固定槽9内，且固定片4底部的连接钢绳5贯穿线孔12，所述固定片4的厚度小于卡槽3的高度，所述固定架2前侧的卡槽3表面开设有插槽11，且插槽11位于线槽13的左侧，所述固定托架6的表面放置固定有药箱8。

本实施例中(请参阅图1、图2和图3)通过设置有固定架2，并在固定架2上设置有卡槽3并开设有固定槽9，在固定和拆下药箱8时，通过连接钢绳5顶部的固定片4可以轻松的将固定托架6通过连接钢绳5将其拆下或者固定在固定架2下端，方便了对药箱8的更换，能够节省较多的换药时间，使得打药效率变高。

其中，所述固定片4的上端表面开设有结槽14，所述连接钢绳5的顶端缠绕有绳结15，所述绳结15置于结槽14内。

本实施例中(请参阅图4)通过使固定片4的上端表面开设有结槽14，且连接钢绳5的顶端缠绕有绳结15，使绳结15置于结槽14内，可以增加固定片4与连接钢绳5连接的稳定性，避免连接钢绳5与固定片4脱落。

其中，所述卡槽3前侧的固定架2内竖向贯穿有橡胶插栓10，所述橡胶插栓10的底部插置于插槽11内。

本实施例中(请参阅图2和图3)通过使卡槽3前侧的固定架2内竖向贯穿有橡胶插栓10，并使橡胶插栓10的底部插置于插槽11内，在固定片4将连接钢绳5与固定架2连接后，橡胶插栓10可以避免固定片4从固定槽9内脱落，增加了药箱8固定的稳定性。

其中，所述无人机1的下端两侧均固定有支脚7，所述支脚7为两个。

其中，所述连接钢绳5的底部通过捆绑的方式连接固定在固定托架6的上端。

需要说明的是，本实用新型为一种便于更换药箱的植保无人机，包括无人机1、固定架2、卡槽3、固定片4、连接钢绳5、固定托架6、支脚7、药箱8、固定槽9、橡胶插栓10、插槽11、线孔12、线槽13、结槽14、绳结15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，将药箱8放置在固定托架6内，取下对应固定架2上的橡胶插栓10，然后使连接钢绳5的固定片4从卡槽3的一侧插入，连接钢绳5通过线槽13置于线孔12内，然后使固定片4固定在固定槽9内，之后再将橡胶插栓10竖向贯穿进入插槽11内，可以避免无人机1未起飞时固定片4从固定槽9内脱落，以此方法再分别将固定托架6的连接钢绳5与剩余三个固定架2连接，可以快速将固定托架6上的药箱8固定在无人机1下，拆下时取下橡胶插栓10后可以直接将固定片4从固定槽9中取出并与卡槽3分离，可以快速的将固定托架6拆下更换药箱8。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种便于更换药箱的植保无人机，包括无人机(1)和固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)为四个，且四个固定架(2)固定在无人机(1)的底部四角，所述无人机(1)的下端设置有固定托架(6)，所述固定托架(6)通过连接钢绳(5)固定连接在固定架(2)的下端，所述固定架(2)的内部设置有卡槽(3)，且卡槽(3)的底部表面开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)的中部开设有线孔(12)，所述线孔(12)的前侧开设有线槽(13)，且线槽(13)与线孔(12)连通，所述连接钢绳(5)的顶部连接固定有固定片(4)，所述固定片(4)置于固定槽(9)内，且固定片(4)底部的连接钢绳(5)贯穿线孔(12)，所述固定片(4)的厚度小于卡槽(3)的高度，所述固定架(2)前侧的卡槽(3)表面开设有插槽(11)，且插槽(11)位于线槽(13)的左侧，所述固定托架(6)的表面放置固定有药箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于：所述固定片(4)的上端表面开设有结槽(14)，所述连接钢绳(5)的顶端缠绕有绳结(15)，所述绳结(15)置于结槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于：所述卡槽(3)前侧的固定架(2)内竖向贯穿有橡胶插栓(10)，所述橡胶插栓(10)的底部插置于插槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于：所述无人机(1)的下端两侧均固定有支脚(7)，所述支脚(7)为两个。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换药箱的植保无人机，其特征在于：所述连接钢绳(5)的底部通过捆绑的方式连接固定在固定托架(6)的上端。

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