CN111392186B - 一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置 - Google Patents

一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,包括收纳箱、蓄电池、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,所述收纳箱的下端内部安装有蓄电池,所述插杆的外侧分别设置有推杆和支杆,且支杆位于限位槽的内侧,并且限位槽开设于安装槽的内壁上,所述插杆的下端位于插孔的内侧,且插孔开设于封闭板的边缘位置。该具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,能够手动拧动横杆通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮推动竖杆进行旋转,故此时的竖杆会通过螺纹推动放置板在收纳箱内进行上升或者下降,故方便放置板推动无人机从收纳箱内展出,避免需要用户手动对无人机进行搬运提出,降低了用户的劳动强度。

Description

一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳 装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置。
背景技术
无人机是一种体积小、重量轻的遥控式飞行装置,多用于植保工作以及空中拍摄监测等,在无人机需要进行外出工作活动时,通常需要对无人机进行携带转移,因而通常需要使用到无人机收纳装置对无人机进行收纳携带转移,但是现有的无人机收纳装置在使用的过程中通常会存在以下问题:
1、仅能够起到单一的收纳携带作用,无法为无人机提供起飞平台,导致无人机在野外进行起飞工作时,地面杂草会影响无人机螺旋桨进行正常工作,同时不平整的地面同样会影响到无人机进行起飞的平稳性;
2、当前的无人机收纳装置,无法为无人机提升一定程度的电量续航,因而导致无人机飞行工作时间较短,无法进行较长距离的飞行工作,因而影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,以解决上述背景技术中提出的仅能够起到单一的收纳携带作用,无法为无人机提供起飞平台,导致无人机在野外进行起飞工作时,地面杂草会影响无人机螺旋桨进行正常工作,同时不平整的地面同样会影响到无人机进行起飞的平稳性,当前的无人机收纳装置,无法为无人机提升一定程度的电量续航,因而导致无人机飞行工作时间较短,无法进行较长距离的飞行工作,因而影响工作效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,包括收纳箱、蓄电池、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,所述收纳箱的下端内部安装有蓄电池,且蓄电池的上方设置有横杆,所述横杆上安装有第一锥形齿轮,且第一锥形齿轮的外侧连接有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的上方固定安装有竖杆,且竖杆的上方安装有顶板,所述顶板通过竖杆与收纳箱之间相互连接,且顶板上安装有盖板,所述收纳箱的内侧设置有放置板,且放置板上安装有夹持杆,所述夹持杆通过连接轴与放置板之间相互连接,且连接轴的外侧设置有涡旋弹簧,并且连接轴通过涡旋弹簧与夹持杆之间相互连接,所述放置板的外侧连接有牵引线,且牵引线穿过定滑轮与收线轮相互连接,所述收线轮安装于驱动板上,且驱动板的外侧设置有横轴,并且驱动板通过横轴与顶板之间相互连接,所述驱动板上安装有封闭板,且封闭板通过安装轴与驱动板相互连接,并且封闭板上安装有太阳能光伏板,所述驱动板上开设有安装槽,且安装槽的内侧设置有插杆,所述插杆的外侧设置有复位弹簧,且复位弹簧同样位于安装槽的内侧,并且插杆通过复位弹簧与驱动板相互连接,所述插杆的外侧分别设置有推杆和支杆,且支杆位于限位槽的内侧,并且限位槽开设于安装槽的内壁上,所述插杆的下端位于插孔的内侧,且插孔开设于封闭板的边缘位置。
优选的,所述横杆与收纳箱之间构成旋转结构,且横杆通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮与竖杆啮合连接。
优选的,所述竖杆分别与收纳箱和顶板之间构成旋转结构,且竖杆与放置板之间为贯穿式螺纹连接。
优选的,所述夹持杆关于放置板的纵向中心线对称分布,且夹持杆通过连接轴以及涡旋弹簧与放置板构成旋转结构。
优选的,所述收线轮与牵引线构成牵引结构,且收线轮与驱动板之间为固定连接。
优选的,所述驱动板通过横轴与顶板构成旋转结构,且驱动板通过安装轴与封闭板构成旋转结构。
优选的,所述插杆的下端与插孔相互契合,且插杆通过插孔与封闭板之间为卡合连接,并且插杆通过复位弹簧与安装槽构成伸缩结构。
优选的,所述支杆在插杆的外侧对称分布,且支杆与限位槽之间构成滑动结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,
1、能够手动拧动横杆通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮推动竖杆进行旋转,故此时的竖杆会通过螺纹推动放置板在收纳箱内进行上升或者下降,故方便放置板推动无人机从收纳箱内展出,避免需要用户手动对无人机进行搬运提出,降低了用户的劳动强度;
2、在放置板推动无人机从收纳箱内展出时,此时放置板会对牵引线进行拉动,而此时受到拉动的牵引线则拉动收线轮进行同步旋转,又由于收线轮与驱动板之间为固定连接,因而方便收线轮带动驱动板通过横轴在顶板的外侧进行旋转展开,此时旋转展开的驱动板带动封闭板进行同步展开,展开的封闭板与顶板形成起飞平台,方便承托无人机进行稳定起飞以及降落;
3、封闭板能够通过安装轴在驱动板上进行旋转,直至封闭板表面的太阳能光伏板朝上,因而此时的封闭板则能够通过太阳能光伏板进行光合作用将电量转化存储进蓄电池内进行保存,从而方便为无人机提供一定程度的电量续航,提升无人机的续航能力。
附图说明
图1为本发明整体正剖结构示意图;
图2为本发明整体俯视结构示意图;
图3为本发明封闭板展开俯视结构示意图;
图4为本发明封闭板和驱动板侧视结构示意图;
图5为本发明图4中的B处放大结构示意图;
图6为本发明图1中的A处放大结构示意图。
图中:1、收纳箱;2、蓄电池;3、横杆;4、第一锥形齿轮;5、第二锥形齿轮;6、竖杆;7、顶板;8、盖板;9、放置板;10、夹持杆;11、连接轴;12、涡旋弹簧;13、牵引线;14、定滑轮;15、收线轮;16、驱动板;17、横轴;18、封闭板;19、安装轴;20、太阳能光伏板;21、安装槽;22、插杆;23、复位弹簧;24、推杆;25、支杆;26、限位槽;27、插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,包括收纳箱1、蓄电池2、第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5,收纳箱1的下端内部安装有蓄电池2,且蓄电池2的上方设置有横杆3,横杆3上安装有第一锥形齿轮4,且第一锥形齿轮4的外侧连接有第二锥形齿轮5,第二锥形齿轮5的上方固定安装有竖杆6,且竖杆6的上方安装有顶板7,顶板7通过竖杆6与收纳箱1之间相互连接,且顶板7上安装有盖板8,收纳箱1的内侧设置有放置板9,且放置板9上安装有夹持杆10,夹持杆10通过连接轴11与放置板9之间相互连接,且连接轴11的外侧设置有涡旋弹簧12,并且连接轴11通过涡旋弹簧12与夹持杆10之间相互连接,放置板9的外侧连接有牵引线13,且牵引线13穿过定滑轮14与收线轮15相互连接,收线轮15安装于驱动板16上,且驱动板16的外侧设置有横轴17,并且驱动板16通过横轴17与顶板7之间相互连接,驱动板16上安装有封闭板18,且封闭板18通过安装轴19与驱动板16相互连接,并且封闭板18上安装有太阳能光伏板20,驱动板16上开设有安装槽21,且安装槽21的内侧设置有插杆22,插杆22的外侧设置有复位弹簧23,且复位弹簧23同样位于安装槽21的内侧,并且插杆22通过复位弹簧23与驱动板16相互连接,插杆22的外侧分别设置有推杆24和支杆25,且支杆25位于限位槽26的内侧,并且限位槽26开设于安装槽21的内壁上,插杆22的下端位于插孔27的内侧,且插孔27开设于封闭板18的边缘位置。
本例中的横杆3与收纳箱1之间构成旋转结构,且横杆3通过第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5与竖杆6啮合连接,方便当横杆3在收纳箱1上进行旋转运动时,横杆3能够通过第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5推动竖杆6进行旋转;
竖杆6分别与收纳箱1和顶板7之间构成旋转结构,且竖杆6与放置板9之间为贯穿式螺纹连接,方便在横杆3推动竖杆6进行旋转时,此时的竖杆6能够通过螺纹推动放置板9进行同步升降运动;
夹持杆10关于放置板9的纵向中心线对称分布,且夹持杆10通过连接轴11以及涡旋弹簧12与放置板9构成旋转结构,方便涡旋弹簧12推动夹持杆10通过连接轴11在放置板9上进行旋转复位,从而方便对无人机的支撑脚进行稳定固定夹持;
收线轮15与牵引线13构成牵引结构,且收线轮15与驱动板16之间为固定连接,方便当牵引线13对收线轮15进行拉动时,旋转的收线轮15能够带动驱动板16进行同步旋转运动;
驱动板16通过横轴17与顶板7构成旋转结构,且驱动板16通过安装轴19与封闭板18构成旋转结构,方便驱动板16通过横轴17在顶板7上进行旋转展开,而封闭板18则能够通过安装轴19在驱动板16上进行旋转改变朝向;
插杆22的下端与插孔27相互契合,且插杆22通过插孔27与封闭板18之间为卡合连接,并且插杆22通过复位弹簧23与安装槽21构成伸缩结构,方便复位弹簧23推动插杆22伸出安装槽21插入插孔27内与封闭板18之间进行稳定连接,从而有利于对完成朝向调整的封闭板18的位置进行锁定;
支杆25在插杆22的外侧对称分布,且支杆25与限位槽26之间构成滑动结构,方便在插杆22伸出安装槽21的同时对插杆22的反向进行导向限制,同时提升了插杆22伸出安装槽21的流畅性,避免插杆22在伸出安装槽21的过程中出现卡死情况。
工作原理:根据图1和图6所示,当需要对无人机进行携带运输时,只需手动掰动放置板9上的夹持杆10通过连接轴11进行旋转打开,接着将无人机放置到放置板9上,直至无人机的支撑脚位于夹持杆10的位置,此时松开掰动的夹持杆10,因而涡旋弹簧12推动夹持杆10通过连接轴11进行反向复位旋转,直至夹持杆10对无人机的支撑脚进行夹持固定,然后将盖板8盖在顶板7上对其进行封闭,此时的无人机便在收纳箱1内完成了收纳放置,方便对其进行运输转移;
根据图1、图2和图3所示,当无人机在野外需要进行起飞时,此时将收纳箱1放置到地面上,通过收纳箱1下方的支撑脚调整其放置的水平程度,当收纳箱1完成水平放置之后,打开顶板7上的盖板8,此时手动拧动收纳箱1上的横杆3进行旋转,旋转的横杆3则通过第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5推动竖杆6进行同步旋转运动,而旋转的竖杆6则通过螺纹推动放置板9向上运动,直至放置板9将无人机推至顶板7的上表面,在放置板9推动无人机向上进行运动时,根据图1-4所示,此时放置板9会对牵引线13进行拉动,因而牵引线13对收线轮15进行同步拉动,收线轮15在受到拉动之后,此时的收线轮15则带动驱动板16通过横轴17在顶板7上进行旋转展开,而在驱动板16进行旋转展开的同时,驱动板16带动封闭板18进行同步旋转展开,而展开的封闭板18则与顶板7之间构成起飞平台方便无人机进行正常起飞工作;
根据图1、图4和图5所示,当无人机完成起飞之后,手动推动推杆24进行运动,此时推杆24带动插杆22缩回安装槽21内,故此时插杆22从插孔27内抽出并与封闭板18脱离连接,当插杆22从插孔27内抽出并与封闭板18脱离连接时,手动推动封闭板18以安装轴19为轴在驱动板16上进行旋转运动工作,直至封闭板18表面的太阳能光伏板20朝上,当封闭板18完成旋转调整之后,松开推动的推杆24,此时复位弹簧23则推动插杆22伸出安装槽21,故插杆22通过支杆25以及限位槽26滑动伸出安装槽21,直至插杆22再次插入插孔27内与封闭板18进行连接,故此时完成旋转的封闭板18的位置得到锁定,朝上的太阳能光伏板20会将太阳能转换为电能存储进蓄电池2内进行备用,方便无人机通过该无人机收纳装置进行短期的充电续航,这样一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置方便进行使用。
需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,包括收纳箱(1)、蓄电池(2)、第一锥形齿轮(4)和第二锥形齿轮(5),其特征在于:所述收纳箱(1)的下端内部安装有蓄电池(2),且蓄电池(2)的上方设置有横杆(3),所述横杆(3)上安装有第一锥形齿轮(4),且第一锥形齿轮(4)的外侧连接有第二锥形齿轮(5),所述第二锥形齿轮(5)的上方固定安装有竖杆(6),且竖杆(6)的上方安装有顶板(7),所述顶板(7)通过竖杆(6)与收纳箱(1)之间相互连接,且顶板(7)上安装有盖板(8),所述收纳箱(1)的内侧设置有放置板(9),竖杆(6)与放置板(9)之间为贯穿式螺纹连接,且放置板(9)上安装有夹持杆(10),所述夹持杆(10)通过连接轴(11)与放置板(9)之间相互连接,且连接轴(11)的外侧设置有涡旋弹簧(12),并且连接轴(11)通过涡旋弹簧(12)与夹持杆(10)之间相互连接,所述放置板(9)的外侧连接有牵引线(13),且牵引线(13)穿过定滑轮(14)与收线轮(15)相互连接,所述收线轮(15)安装于驱动板(16)上,且驱动板(16)的外侧设置有横轴(17),并且驱动板(16)通过横轴(17)与顶板(7)之间相互连接,所述驱动板(16)上安装有封闭板(18),且封闭板(18)通过安装轴(19)与驱动板(16)相互连接,并且封闭板(18)上安装有太阳能光伏板(20),所述驱动板(16)上开设有安装槽(21),且安装槽(21)的内侧设置有插杆(22),所述插杆(22)的外侧设置有复位弹簧(23),且复位弹簧(23)同样位于安装槽(21)的内侧,并且插杆(22)通过复位弹簧(23)与驱动板(16)相互连接,所述插杆(22)的外侧分别设置有推杆(24)和支杆(25),且支杆(25)位于限位槽(26)的内侧,并且限位槽(26)开设于安装槽(21)的内壁上,所述插杆(22)的下端位于插孔(27)的内侧,且插孔(27)开设于封闭板(18)的边缘位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,其特征在于:所述横杆(3)与收纳箱(1)之间构成旋转结构,且横杆(3)通过第一锥形齿轮(4)和第二锥形齿轮(5)与竖杆(6)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,其特征在于:所述竖杆(6)分别与收纳箱(1)和顶板(7)之间构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,其特征在于:所述夹持杆(10)关于放置板(9)的纵向中心线对称分布,且夹持杆(10)通过连接轴(11)以及涡旋弹簧(12)与放置板(9)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,其特征在于:所述收线轮(15)与牵引线(13)构成牵引结构,且收线轮(15)与驱动板(16)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,其特征在于:所述驱动板(16)通过横轴(17)与顶板(7)构成旋转结构,且驱动板(16)通过安装轴(19)与封闭板(18)构成旋转结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,其特征在于:所述插杆(22)的下端与插孔(27)相互契合,且插杆(22)通过插孔(27)与封闭板(18)之间为卡合连接,并且插杆(22)通过复位弹簧(23)与安装槽(21)构成伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的一种具有光伏充电功能且能够充当起飞平台的无人机收纳装置,其特征在于:所述支杆(25)在插杆(22)的外侧对称分布,且支杆(25)与限位槽(26)之间构成滑动结构。
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