CN108910037A - 一种具有收纳功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有收纳功能的无人机，包括主体和充电口，还包括收纳机构和断电机构，收纳机构包括升降组件和伸缩组件，升降组件包括第一电机、丝杆、升降块、连接块和起落架，伸缩组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、轴承座、线盘、连接带、套环、竖杆、弹簧、伸缩架、滑块、移动板和飞行装置，断电机构包括第二电机、齿轮、齿条、移动杆和两个夹紧组件。该具有收纳功能的无人机中，通过收纳机构，可以控制起落架及飞行装置收入主体的内部，避免了外部因素对飞行装置及起落架造成损坏，而且节约了起落架及飞行装置的空间占用，通过断电机构，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的实用性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有收纳功能的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
但是现有的无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如现有的无人机的飞行桨叶以及起落架都是固定在机身上，但是桨叶及起落架比较脆弱，暴露在外部容易受到损坏，而且桨叶和起落架占据了大量的空间，导致无人机携带不便，现有的无人机不具备收纳桨叶及起落架的功能，实用性不高，此外无人机充电过长会导致电池损坏，降低无人机的使用寿命，现有的无人机不具备断电保护的功能，这些问题都大大降低了现有无人机的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收纳功能的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收纳功能的无人机，包括主体和充电口，所述充电口设置在主体上，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体内的两侧，所述断电机构设置在主体的内部；
所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；
所述升降组件包括第一电机、丝杆、升降块、连接块和起落架，所述第一电机竖向设置在主体内的底端，所述丝杆竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述起落架竖向设置在主体的下方，所述升降块通过连接块与起落架的上方固定连接；
所述伸缩组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、轴承座、线盘、连接带、套环、竖杆、弹簧、伸缩架、滑块、移动板和飞行装置，所述第一锥齿轮套设在第一电机的输出轴上，所述转轴水平设置在第一锥齿轮的下方的一侧，所述转轴的一端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的另一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述线盘套设在转轴上，所述竖杆竖向设置在线盘的上方，所述套环套设在竖杆上，所述套环与竖杆滑动连接，所述线盘通过连接带与套环的下方连接，所述弹簧套设在竖杆上，所述竖杆的顶端通过弹簧与套环的上方连接，所述移动板竖向设置在主体的一侧，所述移动板的远离主体的一侧与飞行装置固定连接，所述移动板上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块在滑槽内滑动，所述伸缩架水平设置在主体的内部，所述伸缩架的一侧的两端分别与主体和套环铰接，所述伸缩架的另一侧的两端分别与移动板和滑块铰接。
作为优选，为了将充电插头拔出断电，防止长时间充电损坏电池，所述断电机构包括第二电机、齿轮、齿条、移动杆和两个夹紧组件，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置在齿轮的下方，所述齿轮与齿条啮合，所述移动杆水平设置在充电口的上方，所述移动杆与齿条垂直，所述齿条的下方与移动杆的上方固定连接，两个夹紧组件分别设置在移动杆的两端，两个夹紧组件关于移动杆对称，所述夹紧组件包括连杆、气缸和夹片，所述连杆竖向设置，所述连杆的顶部与移动杆固定连接，所述气缸水平设置在连杆的底部的一侧，所述气缸与移动杆平行，所述夹片竖向设置，所述气缸的气杆与夹片固定连接，两个夹片正对设置，所述充电口位于两个夹片之间。
作为优选，为了使升降块竖向稳定的移动，所述升降块的一侧设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆竖向设置在主体的内部，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与升降块固定连接。
作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体的内部设有PLC，所述收纳机构和断电机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测飞行装置及起落架的位置，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测是否充电完成，所述主体的内部设有电压传感器，所述电压传感器与PLC电连接。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了防止主体表面被腐蚀，所述主体的表面涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程操控，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该具有收纳功能的无人机中，通过收纳机构，可以由第一电机同时控制起落架及飞行装置收入主体的内部，与现有的无人机相比，通过收纳起落架及飞行装置，避免了外部因素对飞行装置及起落架造成损坏，而且节约了起落架及飞行装置的空间占用，通过断电机构，充电完成可以自动进行断电处理，与现有的无人机相比，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的使用寿命，大大提高了无人机的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有收纳功能的无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有收纳功能的无人机的升降组件的结构示意图；
图3是本发明的具有收纳功能的无人机的伸缩组件的结构示意图；
图4是本发明的具有收纳功能的无人机的断电机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.充电口，3.第一电机，4.丝杆，5.升降块，6.连接块，7.起落架，8.第一锥齿轮，9.转轴，10.第二锥齿轮，11.线盘，12.连接带，13.套环，14.竖杆，15.弹簧，16.伸缩架，17.滑块，18.移动板，19.飞行装置，20.第二电机，21.齿轮，22.齿条，23.移动杆，24.连杆，25.气缸，26.夹片。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有收纳功能的无人机，包括主体1和充电口2，所述充电口2设置在主体1上，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体1内的两侧，所述断电机构设置在主体1的内部；
通过收纳机构，可以由第一电机3同时控制起落架7及飞行装置19收入主体1的内部，与现有的无人机相比，通过收纳起落架7及飞行装置19，避免了外部因素对飞行装置19及起落架7造成损坏，而且节约了起落架7及飞行装置19的空间占用，通过断电机构，充电完成可以自动进行断电处理，与现有的无人机相比，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的使用寿命，大大提高了无人机的实用性和可靠性。
如图2-3所示，所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；
所述升降组件包括第一电机3、丝杆4、升降块5、连接块6和起落架7，所述第一电机3竖向设置在主体1内的底端，所述丝杆4竖向设置在第一电机3的上方，所述第一电机3与丝杆4传动连接，所述升降块5套设在丝杆4上，所述升降块5与丝杆4螺纹连接，所述起落架7竖向设置在主体1的下方，所述升降块5通过连接块6与起落架7的上方固定连接；
所述伸缩组件包括第一锥齿轮8、第二锥齿轮10、转轴9、轴承座、线盘11、连接带12、套环13、竖杆14、弹簧15、伸缩架16、滑块17、移动板18和飞行装置19，所述第一锥齿轮8套设在第一电机3的输出轴上，所述转轴9水平设置在第一锥齿轮8的下方的一侧，所述转轴9的一端通过轴承座与主体1的内部连接，所述转轴9的另一端与第二锥齿轮10固定连接，所述第一锥齿轮8与第二锥齿轮10啮合，所述线盘11套设在转轴9上，所述竖杆14竖向设置在线盘11的上方，所述套环13套设在竖杆14上，所述套环13与竖杆14滑动连接，所述线盘11通过连接带12与套环13的下方连接，所述弹簧15套设在竖杆14上，所述竖杆14的顶端通过弹簧15与套环13的上方连接，所述移动板18竖向设置在主体1的一侧，所述移动板18的远离主体1的一侧与飞行装置19固定连接，所述移动板18上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块17设置在滑槽的内部，所述滑块17在滑槽内滑动，所述伸缩架16水平设置在主体1的内部，所述伸缩架16的一侧的两端分别与主体1和套环13铰接，所述伸缩架16的另一侧的两端分别与移动板18和滑块17铰接。
当不使用无人机时，可以通过遥控器进行收纳操控，无人机会通过PLC控制第一电机3启动，丝杆4随之转动，丝杆4会带动升降块5向上移动，升降块5通过连接块6带动起落架7上移，从而将起落架7收入主体1的内部，第一电机3同时通过第一锥齿轮8驱动第二锥齿轮10旋转，第二锥齿轮10通过转轴9驱动线盘11旋转，线盘11会通过连接带12拉动套环13下移，同时弹簧15受力被拉伸，套环13下移的过程中会带动伸缩架16缩短，伸缩架16通过移动板18带动飞行装置19收入主体1的内部。
如图4所示，所述断电机构包括第二电机20、齿轮21、齿条22、移动杆23和两个夹紧组件，所述第二电机20水平设置在主体1的内部，所述第二电机20与齿轮21传动连接，所述齿条22水平设置在齿轮21的下方，所述齿轮21与齿条22啮合，所述移动杆23水平设置在充电口2的上方，所述移动杆23与齿条22垂直，所述齿条22的下方与移动杆23的上方固定连接，两个夹紧组件分别设置在移动杆23的两端，两个夹紧组件关于移动杆23对称，所述夹紧组件包括连杆24、气缸25和夹片26，所述连杆24竖向设置，所述连杆24的顶部与移动杆23固定连接，所述气缸25水平设置在连杆24的底部的一侧，所述气缸25与移动杆23平行，所述夹片26竖向设置，所述气缸25的气杆与夹片26固定连接，两个夹片26正对设置，所述充电口2位于两个夹片26之间。
当电压传感器检测到充电完成，PLC会控制第二电机20启动，齿轮21会通过齿条22带动移动杆23从主体1的内部伸出，然后由PLC控制气缸25启动，气缸25的气杆伸长带动夹片26移动，两个夹片26相互靠近，将充电线夹紧，然后齿轮21继续通过齿条22带动移动杆23再次向外移动一段距离，两个夹板会带动充电线与充电口2分离，从而起到断电保护的作用。
作为优选，为了使升降块5竖向稳定的移动，所述升降块5的一侧设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆竖向设置在主体1的内部，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与升降块5固定连接。
作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体1的内部设有PLC，所述收纳机构和断电机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测飞行装置19及起落架7的位置，所述主体1的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测是否充电完成，所述主体1的内部设有电压传感器，所述电压传感器与PLC电连接。
作为优选，为了使第一电机3精确稳定的工作，所述第一电机3为伺服电机。
作为优选，为了防止主体1表面被腐蚀，所述主体1的表面涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体1的上方设有光伏板。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程操控，所述主体1的内部设有天线。
通过升降组件，可以控制起落架7收入主体1的内部，通过伸缩组件，可以控制飞行装置19收入主体1的内部，通过收纳起落架7及飞行装置19，避免了外部因素对飞行装置19及起落架7造成损坏，而且节约了起落架7及飞行装置19的空间占用，通过断电机构，充电完成可以自动进行断电处理，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的使用寿命。
与现有技术相比，该具有收纳功能的无人机中，通过收纳机构，可以由第一电机3同时控制起落架7及飞行装置19收入主体1的内部，与现有的无人机相比，通过收纳起落架7及飞行装置19，避免了外部因素对飞行装置19及起落架7造成损坏，而且节约了起落架7及飞行装置19的空间占用，通过断电机构，充电完成可以自动进行断电处理，与现有的无人机相比，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的使用寿命，大大提高了无人机的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有收纳功能的无人机，包括主体(1)和充电口(2)，所述充电口(2)设置在主体(1)上，其特征在于，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，所述断电机构设置在主体(1)的内部；
所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；
所述升降组件包括第一电机(3)、丝杆(4)、升降块(5)、连接块(6)和起落架(7)，所述第一电机(3)竖向设置在主体(1)内的底端，所述丝杆(4)竖向设置在第一电机(3)的上方，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述升降块(5)套设在丝杆(4)上，所述升降块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述起落架(7)竖向设置在主体(1)的下方，所述升降块(5)通过连接块(6)与起落架(7)的上方固定连接；
所述伸缩组件包括第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(10)、转轴(9)、轴承座、线盘(11)、连接带(12)、套环(13)、竖杆(14)、弹簧(15)、伸缩架(16)、滑块(17)、移动板(18)和飞行装置(19)，所述第一锥齿轮(8)套设在第一电机(3)的输出轴上，所述转轴(9)水平设置在第一锥齿轮(8)的下方的一侧，所述转轴(9)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(9)的另一端与第二锥齿轮(10)固定连接，所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(10)啮合，所述线盘(11)套设在转轴(9)上，所述竖杆(14)竖向设置在线盘(11)的上方，所述套环(13)套设在竖杆(14)上，所述套环(13)与竖杆(14)滑动连接，所述线盘(11)通过连接带(12)与套环(13)的下方连接，所述弹簧(15)套设在竖杆(14)上，所述竖杆(14)的顶端通过弹簧(15)与套环(13)的上方连接，所述移动板(18)竖向设置在主体(1)的一侧，所述移动板(18)的远离主体(1)的一侧与飞行装置(19)固定连接，所述移动板(18)上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块(17)设置在滑槽的内部，所述滑块(17)在滑槽内滑动，所述伸缩架(16)水平设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(16)的一侧的两端分别与主体(1)和套环(13)铰接，所述伸缩架(16)的另一侧的两端分别与移动板(18)和滑块(17)铰接。
2.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述断电机构包括第二电机(20)、齿轮(21)、齿条(22)、移动杆(23)和两个夹紧组件，所述第二电机(20)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(20)与齿轮(21)传动连接，所述齿条(22)水平设置在齿轮(21)的下方，所述齿轮(21)与齿条(22)啮合，所述移动杆(23)水平设置在充电口(2)的上方，所述移动杆(23)与齿条(22)垂直，所述齿条(22)的下方与移动杆(23)的上方固定连接，两个夹紧组件分别设置在移动杆(23)的两端，两个夹紧组件关于移动杆(23)对称，所述夹紧组件包括连杆(24)、气缸(25)和夹片(26)，所述连杆(24)竖向设置，所述连杆(24)的顶部与移动杆(23)固定连接，所述气缸(25)水平设置在连杆(24)的底部的一侧，所述气缸(25)与移动杆(23)平行，所述夹片(26)竖向设置，所述气缸(25)的气杆与夹片(26)固定连接，两个夹片(26)正对设置，所述充电口(2)位于两个夹片(26)之间。
3.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述升降块(5)的一侧设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆竖向设置在主体(1)的内部，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与升降块(5)固定连接。
4.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述收纳机构和断电机构均与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
6.如权利要求4所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有电压传感器，所述电压传感器与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述第一电机(3)为伺服电机。
8.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的表面涂有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板。
10.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181130 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |