CN106672234A - 一种机翼可调式操作方便的水下无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，具体为一种机翼可调式操作方便的水下无人机，包括主机架，该机翼可调式操作方便的水下无人机，通过加入多组电机在主机架与副机架的不同地方进行安装，通过多组电机不同方式的组合，使得无人机的机翼能够根据不同情况，通过控制装置进行调整，调节机翼的旋转方向，控制无人机的下潜、上浮、前进或者后退，并且通过加入导轨的方式，并且通过导轨两端的卷线器带动拍摄装置主体沿导轨滑动方向进行转动，增大传统无人机的拍摄角度，使得人能能够探索更多的水下世界，并且通过加入绳索与控制装置连接的方式，通过伸缩包裹在导线外部对其进行防护，同时有利于无人机出现故障时的回收，方便人们确定无人机的位置。

Description

一种机翼可调式操作方便的水下无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种机翼可调式操作方便的水下无人机。

背景技术

随着现代科技的不断发展，人们生活水平的不断提高，以及探索欲望的不断累积，无人机逐渐走向大众人群，而目前市场上的无人机大多数都为对空从天空拍摄的航拍无人机，而水下的世界，则有待人们的探索，而水下探索用设备，主要为潜水艇，但是潜水艇造价高，不适用于普通大众进行使用，而且目前市场上的水下无人机，大都为较为固定的筒式旋翼结构，体积较大，而且由于水下礁石较多，使得无人机的使用环境较为困难。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种机翼可调式操作方便的水下无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下无人机，包括主机架，所述主机架的中部上表面和下表面分别固定安装有上壳体和下壳体，所述上壳体的顶面中部设置有密封舱，所述主机架的上表面位于上壳体的内部固定安装有安装支架，所述安装支架的上端通过转轴转动安装有卷线盘，所述卷线盘的侧壁表面固定安装有限位件，所述限位件的一侧设置有限位凸块，所述限位凸块靠近限位件的一侧固定安装有绳索，所述绳索的另一端穿过密封舱到达上壳体的外部，所述绳索的另一端固定安装有控制装置，所述主机架的下方位于下壳体的内部固定安装有拍摄装置。

优选的，所述主机架的四周对称设置有多个副机架，所述副机架的一端与主机架固定连接，每个所述副机架远离主机架的一端的内部均固定安装有电机二，所述副机架的外侧端设置有固定件，所述电机二的转轴端穿过副机架与副机架外侧的固定件固定连接，所述固定件的一侧固定安装有电机三，所述电机三的转轴端固定安装有机翼。

优选的，所述拍摄装置包括拍摄装置主体和拍摄装置安装件，所述下壳体的表面中部设置有弧形透明板，所述下壳体的内部位于弧形透明板的两侧均固定安装有滑轨支架，所述滑轨支架远离下壳体的一侧固定安装有滑轨，两个所述滑轨之间滑动安装有拍摄装置安装件，所述拍摄装置安装件的地面中部固定安装有拍摄装置主体，所述滑轨的两端均固定安装有卷线器，所述卷线器固定连接有绳索的一端，所述绳索的另一端分别固定连接在拍摄装置安装件的另两侧壁表面。

优选的，所述电机二、电机三、卷线器和卷线盘等用电部件均通过导线与控制装置电性连接，所述导线设置在绳索的内部，所述控制装置包括安装板，所述安装板的表面固定安装有多个开关，所述开关的数量与各用电组件的数量相等，且通过导线与各用电组件电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机翼可调式操作方便的水下无人机，通过加入多组电机在主机架与副机架的不同地方进行安装，通过多组电机不同方式的组合，使得无人机的机翼能够根据不同情况，通过控制装置进行调整，调节机翼的旋转方向，控制无人机的下潜、上浮、前进或者后退，并且通过加入导轨的方式，并且通过导轨两端的卷线器带动拍摄装置主体沿导轨滑动方向进行转动，增大传统无人机的拍摄角度，使得人能能够探索更多的水下世界，并且通过加入绳索与控制装置连接的方式，通过伸缩包裹在导线外部对其进行防护，同时有利于无人机出现故障时的回收，方便人们确定无人机的位置。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明底面结构示意图；

图4为本发明A处放大图。

图中：1主机架、2上壳体、3下壳体、4密封舱、5安装支架、6卷线盘、7限位件、8限位凸块、9绳索、11控制装置、111安装板、112开关、13拍摄装置、131拍摄装置主体、132拍摄装置安装件、133弧形透明板、134滑轨支架、135滑轨、136卷线器、15副机架、151电机二、152固定件、153电机三、154机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种水下无人机，包括主机架1，所述主机架1的中部上表面和下表面分别固定安装有上壳体2和下壳体3，所述上壳体2的顶面中部设置有密封舱4，所述主机架1的上表面位于上壳体2的内部固定安装有安装支架5，所述安装支架5的上端通过转轴转动安装有卷线盘6，所述卷线盘6的侧壁表面固定安装有限位件7，所述限位件7的一侧设置有限位凸块8，所述限位凸块8靠近限位件7的一侧固定安装有绳索9，所述绳索9的另一端穿过密封舱10到达上壳体2的外部，所述绳索10的另一端固定安装有控制装置11，所述主机架1的下方位于下壳体3的内部固定安装有拍摄装置13。

所述主机架1的四周对称设置有多个副机架15，所述副机架15的一端与主机架1固定连接，每个所述副机架15远离主机架1的一端的内部均固定安装有电机二151，所述副机架15的外侧端设置有固定件152，所述电机二151的转轴端穿过副机架15与副机架15外侧的固定件152固定连接，所述固定件152的一侧固定安装有电机三153，所述电机三153的转轴端固定安装有机翼154。

所述拍摄装置13包括拍摄装置主体131和拍摄装置安装件132，所述下壳体3的表面中部设置有弧形透明板133，所述下壳体3的内部位于弧形透明板133的两侧均固定安装有滑轨支架134，所述滑轨支架134远离下壳体3的一侧固定安装有滑轨135，两个所述滑轨135之间滑动安装有拍摄装置安装件132，所述拍摄装置安装件132的地面中部固定安装有拍摄装置主体131，所述滑轨135的两端均固定安装有卷线器136，所述卷线器136固定连接有绳索的一端，所述绳索的另一端分别固定连接在拍摄装置安装件132的另两侧壁表面。

所述电机二151、电机三153、卷线器136和卷线盘6等用电部件均通过导线与控制装置11电性连接，所述导线设置在绳索9的内部，所述控制装置11包括安装板111，所述安装板111的表面固定安装有多个开关112，所述开关112的数量与各用电组件的数量相等，且通过导线与各用电组件电性连接。

工作原理：当人们使用该水下无人机时，通过电机三153带动机翼154进行旋转，提供动能，当需要调节机翼154的动力方向时，通过电机二151带动电机三153进行旋转，调节动力方向，使得无人机进行前进、后退、上浮和下潜等过程，通过加入滑轨135和多个卷线器136组合的方式，通过卷线器135带动拍摄装置主体131在下壳体3的内部沿弧形透明板133进行移动，提高拍摄范围，并且通过绳索9包裹导线与控制装置11进行连接，有效对控制信号进行保护，并且通过开关112一对一进行控制，方便故障检修。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种水下无人机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的中部上表面和下表面分别固定安装有上壳体（2）和下壳体（3），所述上壳体（2）的顶面中部设置有密封舱（4），所述主机架（1）的上表面位于上壳体（2）的内部固定安装有安装支架（5），所述安装支架（5）的上端通过转轴转动安装有卷线盘（6），所述卷线盘（6）的侧壁表面固定安装有限位件（7），所述限位件（7）的一侧设置有限位凸块（8），所述限位凸块（8）靠近限位件（7）的一侧固定安装有绳索（9），所述绳索（9）的另一端穿过密封舱（4）到达上壳体（2）的外部，所述绳索（9）的另一端固定安装有控制装置（11），所述主机架（1）的下方位于下壳体（3）的内部固定安装有拍摄装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机，其特征在于：所述主机架（1）的四周对称设置有多个副机架（15），所述副机架（15）的一端与主机架（1）固定连接，每个所述副机架（15）远离主机架（1）的一端的内部均固定安装有电机二（151），所述副机架（15）的外侧端设置有固定件（152），所述电机二（151）的转轴端穿过副机架（15）与副机架（15）外侧的固定件（152）固定连接，所述固定件（152）的一侧固定安装有电机三（153），所述电机三（153）的转轴端固定安装有机翼（154）。

3.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机，其特征在于：所述拍摄装置（13）包括拍摄装置主体（131）和拍摄装置安装件（132），所述下壳体（3）的表面中部设置有弧形透明板（133），所述下壳体（3）的内部位于弧形透明板（133）的两侧均固定安装有滑轨支架（134），所述滑轨支架（134）远离下壳体（3）的一侧固定安装有滑轨（135），两个所述滑轨（135）之间滑动安装有拍摄装置安装件（132），所述拍摄装置安装件（132）的地面中部固定安装有拍摄装置主体（131），所述滑轨（135）的两端均固定安装有卷线器（136），所述卷线器（136）固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端分别固定连接在拍摄装置安装件（132）的另两侧壁表面。

4.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机，其特征在于：所述电机二（151）、电机三（153）、卷线器（136）和卷线盘（6）等用电部件均通过导线与控制装置（11）电性连接，所述导线设置在绳索（9）的内部，所述控制装置（11）包括安装板（111），所述安装板（111）的表面固定安装有多个开关（112），所述开关（112）的数量与各用电组件的数量相等，且通过导线与各用电组件电性连接。