CN108629320A - 一种使用效果好的人脸识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用效果好的人脸识别设备，包括主体和飞行装置，还包括保护机构和充电机构，保护机构包括收纳组件和清扫组件，充电机构包括第二电机、齿轮、齿条、插头、连接杆和两个吸附单元。该使用效果好的人脸识别设备中，通过保护机构，可以将摄像头收入主体的内部并且可以对镜头进行除尘，与现有的飞行式人脸识别设备相比，防止摄像头暴露在外受到损坏，还可以使得镜头清晰，便于人脸识别，提高设备的使用效果，通过充电机构，充电时可以使得主体与充电桩紧固，防止插头松动从充电桩中掉落，保证了充电的效果，使用更加可靠，大大提高了人脸识别设备的实用性和可靠性。

Description

一种使用效果好的人脸识别设备

技术领域

本发明涉及人脸识别领域，特别涉及一种使用效果好的人脸识别设备。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

随着人脸识别技术的发展，为了提高人脸追踪范围，出现了飞行式的人脸识别设备，但是现有的飞行式的人脸识别设备在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的飞行式的人脸识别设备在不使用时，摄像头几乎都是暴露在外部，不仅容易积灰模糊镜头，而且在外力的作用下容易受到损坏，造成经济损失，影响设备的使用，此外，现有的飞行式的人脸识别设备在充电时，由于外力作用，充电插头常常会与充电装置分离掉落，从而影响设备的充电，这些问题都大大降低了现有的飞行式的人脸识别设备的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用效果好的人脸识别设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用效果好的人脸识别设备，包括主体和飞行装置，所述主体的下方设有开口，所述主体的一侧设有插孔，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体的内部；

所述保护机构包括收纳组件和清扫组件；

所述收纳组件包括第一电机、丝杆、升降块、竖杆、连接板和摄像头，所述第一电机竖向设置在主体内的顶端，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述连接板水平设置在升降块的下方，所述连接板与开口匹配，所述竖杆有两个，两个竖杆分别竖向设置在升降块下方的两侧，所述升降块通过竖杆与连接板的上方固定连接，所述摄像头设置在连接板的下方，所述摄像头与连接板固定连接；

所述清扫组件包括第一锥齿轮、转轴、轴承座、第二锥齿轮、第一连杆、第二连杆、套管、摆动杆和清扫刷，所述第一锥齿轮套设在第一电机的输出轴上，所述转轴水平设置在第一锥齿轮的下方，所述转轴的一端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的另一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一连杆的一端与第二锥齿轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与套管铰接，所述第二连杆竖向设置，所述摆动杆水平设置，所述套管套设在摆动杆的中部，所述套管与摆动杆滑动连接，所述摆动杆的一端与主体铰接，所述清扫刷设置在摄像头的一侧，所述清扫刷的远离摄像头的一侧与摆动杆固定连接；

所述充电机构包括第二电机、齿轮、齿条、插头、连接杆和两个吸附单元，所述第二电机竖向主体的内部，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条有两个，两个齿条分别水平设置在齿轮的两侧，所述齿轮与齿条啮合，两个齿条中，其中一个齿条与插头固定连接，另一个齿条与连接杆固定连接，所述插头设置在主体的靠近插口的一侧，所述插头与插孔匹配，所述连接杆竖向设置，两个吸附单元分别设置在连接杆的上下两端，两个吸附单元关于连接杆对称，所述吸附单元包括移动杆、活塞、抽气室、连接管和吸盘，所述抽气室固定在主体的内部，所述活塞设置在抽气室的内部，所述活塞与抽气室匹配，所述活塞与抽气室滑动连接，所述移动杆水平设置，所述活塞通过移动杆与连接杆固定连接，所述吸盘设置在主体的一侧，所述吸盘通过连接管与抽气室的远离连接杆的一侧连通，所述插孔位于两个吸盘之间。

作为优选，为了使升降块竖向稳定的移动，所述升降块的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括导向杆和套环，所述导向杆竖向设置，所述套环套设在导向杆上，所述套环与导向杆滑动连接，所述套环与升降块固定连接。

作为优选，为了通过PLC控制设备的功能，所述主体的内部设有PLC，所述保护机构和充电机构均与PLC电连接。

作为优选，为了检测摄像头的位置，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测设备的电量，所述主体的内部设有电压表，所述电压表与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体的内部设有天线。

作为优选，为了便于设备着落，所述主体的下方设有起落架。

作为优选，为了降低设备的重量，所述主体的制作材料为塑料。

作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了对电能进行储存，所述主体的内部设有蓄电池。

本发明的有益效果是，该使用效果好的人脸识别设备中，通过保护机构，可以将摄像头收入主体的内部并且可以对镜头进行除尘，与现有的飞行式人脸识别设备相比，防止摄像头暴露在外受到损坏，还可以使得镜头清晰，便于人脸识别，提高设备的使用效果，通过充电机构，充电时可以使得主体与充电桩紧固，防止插头松动从充电桩中掉落，保证了充电的效果，使用更加可靠，大大提高了人脸识别设备的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用效果好的人脸识别设备的结构示意图；

图2是本发明的使用效果好的人脸识别设备的收纳组件的结构示意图；

图3是本发明的使用效果好的人脸识别设备的清扫组件的结构示意图；

图4是本发明的使用效果好的人脸识别设备的充电机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.飞行装置，3.第一电机，4.丝杆，5.升降块，6.竖杆，7.连接板，8.摄像头，9.第一锥齿轮，10.转轴，11.第二锥齿轮，12.第一连杆，13.第二连杆，14.套管，15.摆动杆，16.清扫刷，17.第二电机，18.齿轮，19.齿条，20.插头，21.连接杆，22.移动杆，23.活塞，24.抽气室，25.连接管，26.吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种使用效果好的人脸识别设备，包括主体1和飞行装置2，所述主体1的下方设有开口，所述主体1的一侧设有插孔，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体1的内部；

通过保护机构，可以将摄像头8收入主体1的内部并且可以对镜头进行除尘，与现有的飞行式人脸识别设备相比，防止摄像头8暴露在外受到损坏，还可以使得镜头清晰，便于人脸识别，提高设备的使用效果，通过充电机构，充电时可以使得主体1与充电桩紧固，防止插头20松动从充电桩中掉落，保证了充电的效果，使用更加可靠，大大提高了人脸识别设备的实用性和可靠性。

所述保护机构包括收纳组件和清扫组件；

如图2所示，所述收纳组件包括第一电机3、丝杆4、升降块5、竖杆6、连接板7和摄像头8，所述第一电机3竖向设置在主体1内的顶端，所述丝杆4竖向设置，所述第一电机3与丝杆4传动连接，所述升降块5套设在丝杆4上，所述升降块5与丝杆4螺纹连接，所述连接板7水平设置在升降块5的下方，所述连接板7与开口匹配，所述竖杆6有两个，两个竖杆6分别竖向设置在升降块5下方的两侧，所述升降块5通过竖杆6与连接板7的上方固定连接，所述摄像头8设置在连接板7的下方，所述摄像头8与连接板7固定连接；

当需要进行人脸识别时，由遥控器远程控制，设备通过PLC控制第一电机3顺时针转动，第一电机3通过丝杆4驱动升降块5向下移动，升降块5通过竖杆6带动连接板7向下移动，连接板7会带动摄像头8从开口伸出，使得摄像头8位于主体1的下方，通过遥控飞行装置2带动主体1在空中飞行，配合摄像头8拍摄，可以起到追踪及人们识别的效果。当设备使用完后，通过PLC控制第一电机3逆时针转动，摄像头8会逐渐收入主体1的内部，起到保护的作用，防止摄像头8暴露在外受到损坏，提高了设备的使用寿命。

如图3所示，所述清扫组件包括第一锥齿轮9、转轴10、轴承座、第二锥齿轮11、第一连杆12、第二连杆13、套管14、摆动杆15和清扫刷16，所述第一锥齿轮9套设在第一电机3的输出轴上，所述转轴10水平设置在第一锥齿轮9的下方，所述转轴10的一端通过轴承座与主体1的内部连接，所述转轴10的另一端与第二锥齿轮11固定连接，所述第一锥齿轮9与第二锥齿轮11啮合，所述第一连杆12的一端与第二锥齿轮11的远离圆心处铰接，所述第一连杆12的另一端与第二连杆13的一端铰接，所述第二连杆13的另一端与套管14铰接，所述第二连杆13竖向设置，所述摆动杆15水平设置，所述套管14套设在摆动杆15的中部，所述套管14与摆动杆15滑动连接，所述摆动杆15的一端与主体1铰接，所述清扫刷16设置在摄像头8的一侧，所述清扫刷16的远离摄像头8的一侧与摆动杆15固定连接；

在摄像头8伸出或者收入主体1内部的过程中，第一电机3同时还驱动着第一锥齿轮9旋转，第一锥齿轮9驱动第二锥齿轮11旋转，第二锥齿轮11通过第一连杆12带动第二连杆13上下往复移动，第二连杆13在往复移动的过程中，会使得套管14在摆动杆15上滑动，同时摆动杆15会不停的带动清扫刷16上下摆动，而清扫刷16又与摄像头8的镜头抵靠，通过清扫刷16对镜头的擦拭，可以将镜头表面的灰尘、污渍擦拭干净，避免摄像头8的镜头迷糊，从而影响人脸识别的效果。

如图4所示，所述充电机构包括第二电机17、齿轮18、齿条19、插头20、连接杆21和两个吸附单元，所述第二电机17竖向主体1的内部，所述第二电机17与齿轮18传动连接，所述齿条19有两个，两个齿条19分别水平设置在齿轮18的两侧，所述齿轮18与齿条19啮合，两个齿条19中，其中一个齿条19与插头20固定连接，另一个齿条19与连接杆21固定连接，所述插头20设置在主体1的靠近插口的一侧，所述插头20与插孔匹配，所述连接杆21竖向设置，两个吸附单元分别设置在连接杆21的上下两端，两个吸附单元关于连接杆21对称，所述吸附单元包括移动杆22、活塞23、抽气室24、连接管25和吸盘26，所述抽气室24固定在主体1的内部，所述活塞23设置在抽气室24的内部，所述活塞23与抽气室24匹配，所述活塞23与抽气室24滑动连接，所述移动杆22水平设置，所述活塞23通过移动杆22与连接杆21固定连接，所述吸盘26设置在主体1的一侧，所述吸盘26通过连接管25与抽气室24的远离连接杆21的一侧连通，所述插孔位于两个吸盘26之间。

设备在使用一段时间后，检测到设备内部的电量不足时，飞行装置2会带动主体1飞往充电桩进行自动充电，实际上，主体1的内部设有定位装置，当主体1靠近充电桩后，设备通过PLC控制第二电机17逆时针转动，其中一个齿条19会带动插头20向左伸出，插入充电桩进行充电，而另一个齿条19会带动连接杆21向右移动，连接杆21在移动的过程中会通过移动杆22带动活塞23向右移动，而主体1上的吸盘26又与充电桩的表面抵靠，通过活塞23的右移，抽气室24会将吸盘26内的空气抽离，使得吸盘26与充电桩吸附固定，通过两个吸盘26的吸附可以使得主体1与充电更加稳固，防止充电过程中，设备掉落导致插头20与充电桩分离，对充电造成影响。当完成充电后，第二电机17顺时针转动，插头20会收回主体1的内部，活塞23向左移动，对吸盘26进行充气，此时，主体1与充电桩可以轻松分离。

作为优选，为了使升降块5竖向稳定的移动，所述升降块5的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括导向杆和套环，所述导向杆竖向设置，所述套环套设在导向杆上，所述套环与导向杆滑动连接，所述套环与升降块5固定连接。

作为优选，为了通过PLC控制设备的功能，所述主体1的内部设有PLC，所述保护机构和充电机构均与PLC电连接。

作为优选，为了检测摄像头8的位置，所述主体1的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测设备的电量，所述主体1的内部设有电压表，所述电压表与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体1的内部设有天线。

作为优选，为了便于设备着落，所述主体1的下方设有起落架。

作为优选，为了降低设备的重量，所述主体1的制作材料为塑料。

作为优选，为了使第一电机3精确稳定的工作，所述第一电机3为伺服电机。

作为优选，为了对电能进行储存，所述主体1的内部设有蓄电池。

通过收纳组件，可以将摄像头8收入主体1的内部，起到保护的作用，防止摄像头8暴露在外受到损坏，提高了设备的使用寿命，通过清扫组件，可以将镜头表面的灰尘、污渍擦拭干净，避免摄像头8的镜头迷糊，影响人脸识别的效果，通过充电机构，充电时可以使得主体1与充电桩紧固，防止插头20松动从充电桩中掉落，保证了充电的效果，使用更加可靠。

与现有技术相比，该使用效果好的人脸识别设备中，通过保护机构，可以将摄像头8收入主体1的内部并且可以对镜头进行除尘，与现有的飞行式人脸识别设备相比，防止摄像头8暴露在外受到损坏，还可以使得镜头清晰，便于人脸识别，提高设备的使用效果，通过充电机构，充电时可以使得主体1与充电桩紧固，防止插头20松动从充电桩中掉落，保证了充电的效果，使用更加可靠，大大提高了人脸识别设备的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种使用效果好的人脸识别设备，包括主体(1)和飞行装置(2)，所述主体(1)的下方设有开口，所述主体(1)的一侧设有插孔，其特征在于，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体(1)的内部；

所述保护机构包括收纳组件和清扫组件；

所述收纳组件包括第一电机(3)、丝杆(4)、升降块(5)、竖杆(6)、连接板(7)和摄像头(8)，所述第一电机(3)竖向设置在主体(1)内的顶端，所述丝杆(4)竖向设置，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述升降块(5)套设在丝杆(4)上，所述升降块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述连接板(7)水平设置在升降块(5)的下方，所述连接板(7)与开口匹配，所述竖杆(6)有两个，两个竖杆(6)分别竖向设置在升降块(5)下方的两侧，所述升降块(5)通过竖杆(6)与连接板(7)的上方固定连接，所述摄像头(8)设置在连接板(7)的下方，所述摄像头(8)与连接板(7)固定连接；

所述清扫组件包括第一锥齿轮(9)、转轴(10)、轴承座、第二锥齿轮(11)、第一连杆(12)、第二连杆(13)、套管(14)、摆动杆(15)和清扫刷(16)，所述第一锥齿轮(9)套设在第一电机(3)的输出轴上，所述转轴(10)水平设置在第一锥齿轮(9)的下方，所述转轴(10)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(10)的另一端与第二锥齿轮(11)固定连接，所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(11)啮合，所述第一连杆(12)的一端与第二锥齿轮(11)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(12)的另一端与第二连杆(13)的一端铰接，所述第二连杆(13)的另一端与套管(14)铰接，所述第二连杆(13)竖向设置，所述摆动杆(15)水平设置，所述套管(14)套设在摆动杆(15)的中部，所述套管(14)与摆动杆(15)滑动连接，所述摆动杆(15)的一端与主体(1)铰接，所述清扫刷(16)设置在摄像头(8)的一侧，所述清扫刷(16)的远离摄像头(8)的一侧与摆动杆(15)固定连接；

所述充电机构包括第二电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)、插头(20)、连接杆(21)和两个吸附单元，所述第二电机(17)竖向主体(1)的内部，所述第二电机(17)与齿轮(18)传动连接，所述齿条(19)有两个，两个齿条(19)分别水平设置在齿轮(18)的两侧，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合，两个齿条(19)中，其中一个齿条(19)与插头(20)固定连接，另一个齿条(19)与连接杆(21)固定连接，所述插头(20)设置在主体(1)的靠近插口的一侧，所述插头(20)与插孔匹配，所述连接杆(21)竖向设置，两个吸附单元分别设置在连接杆(21)的上下两端，两个吸附单元关于连接杆(21)对称，所述吸附单元包括移动杆(22)、活塞(23)、抽气室(24)、连接管(25)和吸盘(26)，所述抽气室(24)固定在主体(1)的内部，所述活塞(23)设置在抽气室(24)的内部，所述活塞(23)与抽气室(24)匹配，所述活塞(23)与抽气室(24)滑动连接，所述移动杆(22)水平设置，所述活塞(23)通过移动杆(22)与连接杆(21)固定连接，所述吸盘(26)设置在主体(1)的一侧，所述吸盘(26)通过连接管(25)与抽气室(24)的远离连接杆(21)的一侧连通，所述插孔位于两个吸盘(26)之间。

2.如权利要求1所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述升降块(5)的两侧均设有滑动单元，所述滑动单元包括导向杆和套环，所述导向杆竖向设置，所述套环套设在导向杆上，所述套环与导向杆滑动连接，所述套环与升降块(5)固定连接。

3.如权利要求1所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述保护机构和充电机构均与PLC电连接。

4.如权利要求3所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

5.如权利要求3所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有电压表，所述电压表与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。

7.如权利要求1所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的下方设有起落架。

8.如权利要求1所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的制作材料为塑料。

9.如权利要求1所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述第一电机(3)为伺服电机。

10.如权利要求1所述的使用效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有蓄电池。