CN211076372U - 一种应用于河流监控的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于河流监控的无人机，包括无人机本体，无人机本体为底端开口的空腔结构，无人机本体的两侧顶端均设有第一支撑板，第一支撑板的内部均设有缓冲机构，第一支撑板的顶端和无人机本体的顶端均设有飞行叶，无人机本体的内顶端设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出轴与第二支撑板连接，第二支撑板的底端设有电机一，电机一的输出轴与安装板一连接，安装板一的底端设有安装座，安装座上设有若干个摄像头，安装板一的外部套设有玻璃罩。有益效果为：本实用新型有效的使得无分机进行全方位检测，同时通过清理机构的设置，有效的提高了摄像头的检测清晰度，进而提高了无人机的检测效率和精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能设备领域，具体来说，涉及一种应用于河流监控的无人机。
背景技术
要推行河长制，需要有各种智能设备，对河流进行有效监控，无人机便是其中一种重要设备，目前，一般无人机在监测时由于视野不全，导致不能将无人机所在范围进行全景监测，有时无人机在穿梭狭窄范围时会使无人机与障碍物接触，造成对无人机的撞击，进行会影响无人机的使用寿命，同上长期检测的监控会布满灰尘，导致检测清晰度下降，进而影响检测的准确性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种应用于河流监控的无人机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种应用于河流监控的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体为底端开口的空腔结构，所述无人机本体的两侧顶端均设有第一支撑板，所述第一支撑板的内部均设有缓冲机构，所述第一支撑板的顶端和所述无人机本体的顶端均设有飞行叶，所述无人机本体的内顶端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出轴与第二支撑板连接，所述第二支撑板的底端设有电机一，所述电机一的输出轴与安装板一连接，所述安装板一的底端设有安装座，所述安装座上设有若干个摄像头，所述安装板一的外部套设有玻璃罩，所述无人机本体的内壁设有清理机构，所述无人机本体的底端两侧对称设有滑轨，相邻所述滑轨之间通过活动门连接。
作为优选，所述清理机构包括设置于所述无人机本体内壁一侧的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出轴设有安装板二，所述安装板二与支撑环连接，所述支撑环的内壁设有清洗毛刷。
作为优选，所述无人机本体的内壁设有与所述第二支撑板相适配的滑槽，所述第二支撑板的顶端通过对称设置的衔接弹簧与无人机本体内顶端连接。
作为优选，所述缓冲机构包括穿插于所述第一支撑板内部的缓冲杆，所述缓冲杆的一端通过缓冲弹簧与所述第一支撑板内壁连接。
作为优选，所述缓冲杆为工字形结构，所述缓冲杆远离所述缓冲弹簧的一端设有橡胶垫。
作为优选，所述活动门包括密封门一和位于所述密封门一一侧的密封门二，所述密封门一与所述密封门二之间通过调节杆连接，所述调节杆的一端与电机二输出轴连接，所述调节杆上套设有套环，所述套环通过安装杆与第一支撑板内底端连接。
作为优选，所述调节杆上设有螺纹一和螺纹二，所述螺纹一与所述螺纹二旋转方向相反，所述密封门一与所述密封门二的面积和大于所述开口的面积。
本实用新型的有益效果为：本实用新型有效的使得无分机进行全方位检测，同时通过清理机构的设置，有效的提高了摄像头的检测清晰度，进而提高了无人机的检测效率和精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种应用于河流监控的无人机的结构示意图；
图2是图1中A处的清理机构放大示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种应用于河流监控的无人机活动门俯视图。
图中：
1、无人机本体；2、第一支撑板；3、飞行叶；4、电动伸缩杆一；5、第二支撑板；6、电机一；7、电动伸缩杆二；8、玻璃罩；9、安装座；10、摄像头；11、滑轨；12、安装板一；13、支撑环；14、清洗毛刷；15、密封门一； 16、密封门二；17、调节杆；18、电机二；19、安装板二；20、套环；21、安装杆；22、滑槽；23、衔接弹簧；24、缓冲杆；25、缓冲弹簧；26、橡胶垫。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种应用于河流监控的无人机。
实施例一：
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的应用于河流监控的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1为底端开口的空腔结构，所述无人机本体1 的两侧顶端均设有第一支撑板2，所述第一支撑板2的内部均设有缓冲机构，所述第一支撑板2的顶端和所述无人机本体1的顶端均设有飞行叶3，所述无人机本体1的内顶端设有电动伸缩杆一4，所述电动伸缩杆一4的输出轴与第二支撑板5连接，所述第二支撑板5的底端设有电机一6，所述电机一6的输出轴与安装板一12连接，所述安装板一12的底端设有安装座9，所述安装座 9上设有若干个摄像头10，所述安装板一12的外部套设有玻璃罩8，所述无人机本体1的内壁设有清理机构，所述无人机本体1的底端两侧对称设有滑轨 11，相邻所述滑轨11之间通过活动门连接。
实施例二：
如图1、2所示，所述清理机构包括设置于所述无人机本体1内壁一侧的电动伸缩杆二7，所述电动伸缩杆二7的输出轴设有安装板二19，所述安装板二19与支撑环13连接，所述支撑环13的内壁设有清洗毛刷14，从上述设计不难看出，清理机构的设置，可以有效的对玻璃罩8进行清理灰尘，进而降低灰尘对摄像头10视线的遮挡，进而提高了摄像头10的检测精确度。
如图1所示，所述无人机本体1的内壁设有与所述第二支撑板5相适配的滑槽22，所述第二支撑板5的顶端通过对称设置的衔接弹簧23与无人机本体 1内顶端连接，很明显，滑槽22和衔接弹簧23的设置，有效的提高了第二支撑板5的平稳性。
如图1所示，所述缓冲机构包括穿插于所述第一支撑板2内部的缓冲杆 24，所述缓冲杆24的一端通过缓冲弹簧25与所述第一支撑板2内壁连接，从上述设计不难看出，缓冲机构的设置可以有效的实现对无人机本体1的保护，由于外界碰撞时，可以起到碰撞过程中的缓冲作用。
如图1所示，所述缓冲杆24为工字形结构，所述缓冲杆24远离所述缓冲弹簧25的一端设有橡胶垫26，从上述设计不难看出，橡胶垫26的设置可以避免缓冲杆24与外界碰撞物直接接触，进行实现对缓冲杆24的保护。
如图1、3所示，所述活动门包括密封门一15和位于所述密封门一15一侧的密封门二16，所述密封门一15与所述密封门二16之间通过调节杆17连接，所述调节杆17的一端与电机二18输出轴连接，所述调节杆17上套设有套环20，所述套环20通过安装杆21与第一支撑板2内底端连接，从上述设计不难看出，活动门的设置，便于使得摄像头10处于无人机本体1内部，进而实现对无人机本体1的密封，同时实现开口打开，进而便于摄像头10的检测。
如图1、3所示，所述调节杆17上设有螺纹一和螺纹二，所述螺纹一与所述螺纹二旋转方向相反，所述密封门一15与所述密封门二16的面积和大于所述开口的面积。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，当飞行叶3旋转使得无人机本体1飞行，进而当无人机本体1接触外界碰撞物时，会使得碰撞物挤压缓冲杆24，使得缓冲杆24向第一支撑板2中滑动，进而使得缓冲弹簧25压缩，由于缓冲弹簧25的反向作用力，有效的提高了与外界碰撞的缓冲力度，实现对无人机本体1的保护，进而启动电机二18，使得电机二18带动调节杆17旋转，进而由于螺纹一与螺纹二的螺纹方向相反设置，进而使得密封门一15和密封门二16反向并在滑轨11中移动，实现开口的打开过程，进而启动电动伸缩杆一4，使得电动伸缩杆一4 电动伸缩杆一4带动第二支撑板5、电机一6下移，进而使得摄像头10移动至无人机本体1的外部，进而使得多个摄像头10对不同方向进行检查，进而启动电机一6，使得电机一6带动安装板一12和安装座9旋转，进而使得多个摄像头10检测不同方位，进而实现对水污染进行实时监控，有效的提高了检测精准度，当玻璃罩8上沾上灰尘而影响摄像头10的检测时，在摄像头10 工作之前，启动电动伸缩杆二7，使得电动伸缩杆二7带动支撑环13位于玻璃罩8的正下方，进而启动电机一6和电动伸缩杆一4，使得玻璃罩8移动至支撑环13的内部并进行旋转，进而由于清洗毛刷14的作用，不断对玻璃罩8 进行清理过程，进而为后期摄像头10的检测提高了检测清晰度。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型有效的使得无分机进行全方位检测，同时通过清理机构的设置，有效的提高了摄像头10的检测清晰度，进而提高了无人机的检测效率和精确度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于河流监控的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)为底端开口的空腔结构，所述无人机本体(1)的两侧顶端均设有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的内部均设有缓冲机构，所述第一支撑板(2)的顶端和所述无人机本体(1)的顶端均设有飞行叶(3)，所述无人机本体(1)的内顶端设有电动伸缩杆一(4)，所述电动伸缩杆一(4)的输出轴与第二支撑板(5)连接，所述第二支撑板(5)的底端设有电机一(6)，所述电机一(6)的输出轴与安装板一(12)连接，所述安装板一(12)的底端设有安装座(9)，所述安装座(9)上设有若干个摄像头(10)，所述安装板一(12)的外部套设有玻璃罩(8)，所述无人机本体(1)的内壁设有清理机构，所述无人机本体(1)的底端两侧对称设有滑轨(11)，相邻所述滑轨(11)之间通过活动门连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于河流监控的无人机，其特征在于，所述清理机构包括设置于所述无人机本体(1)内壁一侧的电动伸缩杆二(7)，所述电动伸缩杆二(7)的输出轴设有安装板二(19)，所述安装板二(19)与支撑环(13)连接，所述支撑环(13)的内壁设有清洗毛刷(14)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于河流监控的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的内壁设有与所述第二支撑板(5)相适配的滑槽(22)，所述第二支撑板(5)的顶端通过对称设置的衔接弹簧(23)与无人机本体(1)内顶端连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于河流监控的无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括穿插于所述第一支撑板(2)内部的缓冲杆(24)，所述缓冲杆(24)的一端通过缓冲弹簧(25)与所述第一支撑板(2)内壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于河流监控的无人机，其特征在于，所述缓冲杆(24)为工字形结构，所述缓冲杆(24)远离所述缓冲弹簧(25)的一端设有橡胶垫(26)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于河流监控的无人机，其特征在于，所述活动门包括密封门一(15)和位于所述密封门一(15)一侧的密封门二(16)，所述密封门一(15)与所述密封门二(16)之间通过调节杆(17) 连接，所述调节杆(17)的一端与电机二(18)输出轴连接，所述调节杆(17)上套设有套环(20)，所述套环(20)通过安装杆(21)与第一支撑板(2)内底端连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于河流监控的无人机，其特征在于，所述调节杆(17)上设有螺纹一和螺纹二，所述螺纹一与所述螺纹二旋转方向相反，所述密封门一(15)与所述密封门二(16)的面积和大于所述开口的面积。
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