CN112590833B - 一种智能铁路轨道巡检设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能铁路轨道巡检设备，涉及巡检设备技术领域，包括主体和承载底座，所述主体的底部螺纹连接有承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置，所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗，所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置。本发明通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理，距离感应器便于对前方的路况进行观察，以便及时的清理障碍物，防止驱动轮越过障碍物时，使摄像记录仪产生晃动，且第一伸缩杆和摄像记录仪的组合设置，可以实现将摄像记录仪探出至主体的顶部，对外界的信息采集更加准确。

Description

一种智能铁路轨道巡检设备
技术领域
本发明涉及一种智能巡检设备，涉及巡检设备技术领域，具体涉及一种智能铁路轨道巡检设备。
背景技术
在环境恶劣的地方，不适合长期值守的场所就需要安装监控系统，传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控，若阻挡视线的物体较多就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况，这样巡检设备就应运而生，其中轨道巡检设备广泛应用。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中，在巡检设备长时间的巡检过程中，其内部的动力提供会逐渐减弱，当进行蓄电的同时却不能进行巡检，这就导致了无法持续的对动力源进行供电的问题；
2、现有技术中，在巡检设备的对周围信息采集的过程中，由于没有对信息采集装置施加保护装置，容易受到铁路上其它物体的碰撞，导致信息采集装置的损坏，影响工作人员对周围环境的观察；
3、现有技术中，对一些巡检设备在路面行走时，其路面存在较大较小的障碍物，在跨越较大的障碍物时，容易对信息采集装置的晃动幅度较大，进而达不到工作人员能够清楚的观察到周围信息的使用初衷，该智能铁路轨道巡检设备的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种智能铁路轨道巡检设备，其中一种目的是为了具备能够对蓄电池提供部分电力，解决主体在工作时不能进行蓄电的问题；其中另一种目的是为了解决能够全方位的对轨道巡检并对摄像记录仪实施保护的问题，以达到对轨道巡检的信息采集更加准确的效果，其中再一种目的是为了具备对道路上的部分障碍物进行清理，方便对轨道进行巡检，有利于提高整体的稳定性，解决了在越过障碍物时整体会产生较大幅度的晃动问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种智能铁路轨道巡检设备，包括主体和承载底座，所述主体的底部螺纹连接有承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置，所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗，所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置，所述处理模块的接线端线路连接有蓄电池，所述第一伸缩杆的顶部固定安装有转盘，且转盘的顶部螺纹连接有摄像记录仪，所述摄像记录仪的接线端线路连接有处理模块和蓄电池。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清障装置的正面设置有距离感应器和连接板，所述连接板位于距离感应器的左右两侧对称设置，所述连接板的左侧固定安装有空心板，所述空心板的左侧滑动连接有推动板，所述推动板的顶部上方设置有连接件，所述连接件的右侧固定安装有气动双向控制阀，所述气动双向控制阀的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的前后两端固定连接有气泵，所述气泵的底部与连接板的顶部固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑杆和气动双向控制阀位于连接板的顶部上方设置，所述气动双向控制阀的信号接收端管道连接有气泵，且气泵的接线端线路连接有处理模块，所述距离感应器的接线端线路连接有处理模块和蓄电池。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动板的底部固定连接有活动件，所述活动件的右端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右侧设置有滑动板，所述滑动板的顶部开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滚轮，所述滚轮的顶部与活动板的内壁滑动连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述主体的内壁左侧设置有支撑座，所述支撑座的顶部与活动板的顶部搭接，所述主体的内壁右侧开设有通孔，且通孔的内壁与活动板的外壁相契合。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置包括变频电机、转轴器和传动杆，所述变频电机的底部与驱动装置的内壁螺纹连接，所述变频电机的驱动端转动连接有转轴器，所述转轴器的内壁转动连接有传动杆，所述传动杆位于转轴器的左右两端对称设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述变频电机的接线端线路连接有处理模块和蓄电池，所述传动杆的一端远离驱动装置的一侧转动连接有驱动轮，所述驱动装置的顶部与承载底座的底部焊接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动板的顶部搭接有光能反应板，所述光能反应板的输出端线路连接有光能转换装置，所述光能转换装置的接线端线路连接有蓄电池。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述驱动轮的左侧设置有伸缩框架，所述伸缩框架的内壁焊接有复位弹簧，所述伸缩框架的底部与传动杆的外壁套接，且伸缩框架的顶部螺纹连接有主体。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述第二伸缩杆的接线端线路连接有蓄电池，所述活动板通过设置的第二伸缩杆与主体滑动连接。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种智能铁路轨道巡检设备，通过设计精妙，采用活动板和第二伸缩杆的结合，并且在主体右侧开设的通孔，便于将活动板伸出主体外，而在活动板底顶部设置的光能反应板便可以对将光能转换为电能，便于对蓄电池提供部分电力，表面蓄电池长时间的工作过程中不进行蓄电导致巡检的效果不佳，而设置的光能反应板还起到了保护摄像记录仪的功能，在露天的环境进行工作，效果更佳。
2、本发明提供一种智能铁路轨道巡检设备，通过采用第一伸缩杆和摄像记录仪的组合设置，可以实现将摄像记录仪探出至主体的顶部，对外界的信息采集更加准确，并且在主体四周设置的透视窗，以便摄像记录仪在主体的内部通过透视窗进行巡检，并且设置的转盘可以实现摄像记录仪全方位对周围的信息进行采集。
3、本发明提供一种智能铁路轨道巡检设备，通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理，并且通过设置的距离感应器便于对前方的路况进行观察，以便及时的清理障碍物，防止驱动轮越过障碍物时，使摄像记录仪产生晃动，不利于工作人员观察周围的信息，同时设置的伸缩框架和复位弹簧能够减少驱动轮在行走时稳定性较差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主体结构剖视图；
图3为本发明的主体结构上方剖视图；
图4为本发明的清障装置结构正面示意图；
图5为本发明的连接板结构示意图；
图6为本发明的驱动装置结构剖视图；
图7为本发明的伸缩框架结构示意图；
图8为本发明的活动办板结构示意图。
图中：1、主体；2、承载底座；3、驱动装置；4、驱动轮；5、清障装置；6、透视窗；7、第一伸缩杆；8、蓄电池；9、处理模块；10、光能转换装置；11、活动板；12、通孔；13、支撑座；14、第二伸缩杆；15、活动件；16、滑动板；17、滚轮；18、距离感应器；19、连接板；20、空心板；21、推动板；22、气泵；23、滑杆；24、气动双向控制阀；25、连接件；26、变频电机；27、转轴器；28、传动杆；29、伸缩框架；30、复位弹簧；31、摄像记录仪；32、光能反应板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-图8所示，本发明提供了一种智能铁路轨道巡检设备，包括主体1和承载底座2，主体1的底部螺纹连接有承载底座2，承载底座2的底部设置有驱动轮4，驱动轮4的一侧设置有清障装置5和驱动装置3，主体1的外侧壁四周镶嵌有透视窗6，主体1的内壁设置有活动板11、第一伸缩杆7、蓄电池8、处理模块9和光能转换装置10，处理模块9的接线端线路连接有蓄电池8，第一伸缩杆7的顶部固定安装有转盘，且转盘的顶部螺纹连接有摄像记录仪31，摄像记录仪31的接线端线路连接有处理模块9和蓄电池8。
在本实施例中，通过设置的驱动装置3对承载底座2以及主体1提供行走的动力，摄像记录仪31通过透视窗6便于对主体1以外的信息进行采集，并且通过设置的转盘对摄像记录仪31实现全方位进行转动，并且处理模块9内部包括信息处理单元以及信息传送单元，当摄像记录仪31对主体1周围的轨道信息收集之后通过处理模块9能够发送到用户端，便于工作人员进行观察，而光能转换装置10便于对蓄电池8提供部分电力，以便摄像记录仪31能够长时间的工作，非常方便对轨道进行巡检。
如图3、图8所示，在本实施例中，优选的，活动板11的底部固定连接有活动件15，活动件15的右端固定连接有第二伸缩杆14，活动板11和第二伸缩杆14的结合，并且在主体1右侧开设的通孔12，便于将活动板11伸出主体1外，这样便于摄像记录仪31伸出至主体1外，实现摄像记录仪31能够更加清楚对轨道进行巡检，第二伸缩杆14的接线端线路连接有蓄电池8，启动第二伸缩杆14，通过其左右移动带动第二伸缩杆14的移动，从而使活动板11箱一侧移动，活动板11通过设置的第二伸缩杆14与主体1滑动连接，第二伸缩杆14的右侧设置有滑动板16，滑动板16的顶部开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滚轮17，滚轮17的顶部与活动板11的内壁滑动连接，主体1的内壁左侧设置有支撑座13，支撑座13的顶部与活动板11的顶部搭接，主体1的内壁右侧开设有通孔12，且通孔12的内壁与活动板11的外壁相契合，活动板11的顶部搭接有光能反应板32，光能反应板32起到了保护摄像记录仪31的功能，在露天的环境进行工作，效果更佳，光能反应板32的输出端线路连接有光能转换装置10，光能转换装置10的接线端线路连接有蓄电池8，这样光能反应板32能够将吸收的光能通过光能转换装置10存储在蓄电池8内，从而提高摄像记录仪31的使用时间。
实施例2
如图4、图5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：清障装置5的正面设置有距离感应器18和连接板19，连接板19位于距离感应器18的左右两侧对称设置，距离感应器18能够检测出前方的是否存在障碍物，以便清障装置5进行工作，连接板19的左侧固定安装有空心板20，空心板20的左侧滑动连接有推动板21，推动板21的顶部上方设置有连接件25，连接件25的右侧固定安装有气动双向控制阀24，气动双向控制阀24的内壁滑动连接有滑杆23，滑杆23的前后两端固定连接有气泵22，气泵22的底部与连接板19的顶部固定连接，滑杆23和气动双向控制阀24位于连接板19的顶部上方设置，气动双向控制阀24的信号接收端管道连接有气泵22，且气泵22的接线端线路连接有处理模块9，距离感应器18的接线端线路连接有处理模块9和蓄电池8，距离感应器18感知到前方存在障碍物时将信号发送给处理模块9，使其气泵22驱使双向控制阀24在滑杆23的表面上来回移动，在移动的过程中，带动推动板21的来回移动，从而对驱动轮4前方的障碍物进行清理，提高了整体在行走的过程中稳定性。
实施例3
如图6-7所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，驱动装置3包括变频电机26、转轴器27和传动杆28，变频电机26的底部与驱动装置3的内壁螺纹连接，变频电机26的驱动端转动连接有转轴器27，转轴器27的内壁转动连接有传动杆28，传动杆28位于转轴器27的左右两端对称设置，变频电机26的接线端线路连接有处理模块9和蓄电池8，传动杆28的一端远离驱动装置3的一侧转动连接有驱动轮4，通过变频电机26的转动带动其两侧的传动杆28，进而将动力传送给驱动轮4，带动整体的移动，驱动轮4的左侧设置有伸缩框架29，伸缩框架29的内壁焊接有复位弹簧30，设置的复位弹簧30对驱动轮4跨越较小的障碍物时能够进行缓冲，从而提高装置的稳定性，伸缩框架29的底部与传动杆28的外壁套接，且伸缩框架29的顶部螺纹连接有主体1，驱动装置3的顶部与承载底座2的底部焊接。
下面具体说一下该智能铁路轨道巡检设备的工作原理：
如图1-8所示，本发明通过将主体1利用螺纹连接在承载底座2上，将整个装置放置到待巡检的地方，这时通过处理模块9启动变频电机26，由蓄电池8提供动力，当变频电机26转动时将动力通过转轴器27传送到传动杆28，通过传动杆28的转动带动驱动轮4的转动，使整个装置具备行走的能力，在对轨道巡检的过程中，摄像记录仪31会通过设置的透视窗6对周围的信息进行采集，并且可根据使用情况选择是否打开活动板11以便将摄像记录仪31通过第一伸缩杆7将其伸出至主体外，通过处理模块9将画面传送到用户终端，以便工作人员更够更加清晰的观察现场情况，当驱动轮4的前方存在障碍物时，距离感应器18首先会将信号发送给处理模块9，处理模块9做出判断，并使气泵22开始工作，气泵22将与其连接的气动双向控制阀24传送动力，使其能够在滑杆23上进行来回滑动，在滑动的过程中，带动连接件25的移动，连接件25的移动会带动推动板21在空心板20上进行移动，在推动版21来回移动的过程中，实现对驱动轮4前方的障碍物的清理，防止在越过时摄像记录仪31的晃动幅度较大，从而便于提高摄像记录仪31的稳定性。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能铁路轨道巡检设备，包括主体(1)和承载底座(2)，其特征在于：所述主体(1)的底部螺纹连接有承载底座(2)，所述承载底座(2)的底部设置有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的一侧设置有清障装置(5)和驱动装置(3)，所述主体(1)的外侧壁四周镶嵌有透视窗(6)，所述主体(1)的内壁设置有活动板(11)、第一伸缩杆(7)、蓄电池(8)、处理模块(9)和光能转换装置(10)，所述处理模块(9)的接线端线路连接有蓄电池(8)，所述第一伸缩杆(7)的顶部固定安装有转盘，且转盘的顶部螺纹连接有摄像记录仪(31)，所述摄像记录仪(31)的接线端线路连接有处理模块(9)和蓄电池(8)；
所述清障装置(5)的正面设置有距离感应器(18)和连接板(19)，所述连接板(19)位于距离感应器(18)的左右两侧对称设置，所述连接板(19)的左侧固定安装有空心板(20)，所述空心板(20)的左侧滑动连接有推动板(21)，所述推动板(21)的顶部上方设置有连接件(25)，所述连接件(25)的右侧固定安装有气动双向控制阀(24)，所述气动双向控制阀(24)的内壁滑动连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)的前后两端固定连接有气泵(22)，所述气泵(22)的底部与连接板(19)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述滑杆(23)和气动双向控制阀(24)位于连接板(19)的顶部上方设置，所述气动双向控制阀(24)的信号接收端管道连接有气泵(22)，且气泵(22)的接线端线路连接有处理模块(9)，所述距离感应器(18)的接线端线路连接有处理模块(9)和蓄电池(8)。
3.根据权利要求1所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述活动板(11)的底部固定连接有活动件(15)，所述活动件(15)的右端固定连接有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的右侧设置有滑动板(16)，所述滑动板(16)的顶部开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)的顶部与活动板(11)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述主体(1)的内壁左侧设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)的顶部与活动板(11)的顶部搭接，所述主体(1)的内壁右侧开设有通孔(12)，且通孔(12)的内壁与活动板(11)的外壁相契合。
5.根据权利要求1所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述驱动装置(3)包括变频电机(26)、转轴器(27)和传动杆(28)，所述变频电机(26)的底部与驱动装置(3)的内壁螺纹连接，所述变频电机(26)的驱动端转动连接有转轴器(27)，所述转轴器(27)的内壁转动连接有传动杆(28)，所述传动杆(28)位于转轴器(27)的左右两端对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述变频电机(26)的接线端线路连接有处理模块(9)和蓄电池(8)，所述传动杆(28)的一端远离驱动装置(3)的一侧转动连接有驱动轮(4)，所述驱动装置(3)的顶部与承载底座(2)的底部焊接。
7.根据权利要求1所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述活动板(11)的顶部搭接有光能反应板(32)，所述光能反应板(32)的输出端线路连接有光能转换装置(10)，所述光能转换装置(10)的接线端线路连接有蓄电池(8)。
8.根据权利要求1所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述驱动轮(4)的左侧设置有伸缩框架(29)，所述伸缩框架(29)的内壁焊接有复位弹簧(30)，所述伸缩框架(29)的底部与传动杆(28)的外壁套接，且伸缩框架(29)的顶部螺纹连接有主体(1)。
9.根据权利要求3所述的一种智能铁路轨道巡检设备，其特征在于：所述第二伸缩杆(14)的接线端线路连接有蓄电池(8)，所述活动板(11)通过设置的第二伸缩杆(14)与主体(1)滑动连接。
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