CN213763036U - 一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于太阳能光伏板技术领域，特别涉及一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车以及鸟粪清扫单元，行走小车包括行走小车车架、行走动力轮总成以及行走驱动元件，驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动,鸟粪清扫单元包括清扫刷体以及清扫驱动元件，清扫驱动元件驱动清扫刷体进行清扫作业,本实用新型在清扫小车的基础上增加一套适用于鸟粪清理的鸟粪清扫单元，在对光伏板表面灰尘清扫的同时，对黏附在光伏板上的鸟粪进行清理，通过鸟粪清扫单元将鸟粪清理，再通过清扫小车上自带的清扫毛刷将污渣从光伏板表面清除掉，将两者完美的融合到一起，实现了一物多用。

Description

一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏板技术领域，特别涉及一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置。

背景技术

目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种趋势。光伏发电作为新能源发电的重要组成，近年来发展迅猛，按照国家能源局《太阳能利用十三五发展规划》，到2020年，预计总装机容量将达到120GW，而光伏组件长期运行过程中，灰尘污染和组件故障是影响光伏发电运行效率的主要原因，其直接影响到光伏发电的经济效益和运行寿命。

在沿海、丘陵地带，鸟类众多，鸟粪积附在光伏板上会形成很厚的一层污垢，大大影响光伏板的发电效应，目前市场上的智能清扫小车由于采用滚刷式毛刷，无法将粘附在光伏板上的鸟粪清扫掉，且海边、丘陵一带的海鸟众多，因此给沿海地域光伏电站造成极大的影响，甚至热斑效应极大，引起光伏板的燃烧，如何解决上述问题，是我们的研发方向。

实用新型内容

本实用新型提供一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车以及鸟粪清扫单元，

所述行走小车包括行走小车车架、行走动力轮总成以及行走驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动；

所述鸟粪清扫单元包括清扫刷体以及清扫驱动元件，所述清扫驱动元件驱动清扫刷体进行清扫作业。

优选的，所述清扫刷体包括若干个圆盘式毛刷以及毛刷转动轴，若干个圆盘式毛刷沿行走小车的长度方向均匀分布，所述圆盘式毛刷固定在毛刷转动轴的一端，所述毛刷转动轴转动连接在清扫单元支架，所述清扫单元支架固定在行走小车车架内，所述清扫驱动元件通过清扫传动系统驱动圆盘式毛刷转动。

优选的，所述清扫驱动元件为至少一个清扫驱动电机，所述清扫传动系统为同步带传动系统，所述清扫驱动电机通过同步带驱动距离其最近的毛刷转动轴转动，相邻毛刷转动轴之间通过同步带传动。

优选的，所述清扫单元支架通过若干个连接杆与所述行走小车车架连接，所述连接杆下端连接在所述清扫单元支架，上端连接在行走小车车架上，所述连接杆套装压缩弹簧。

优选的，所述清扫单元支架包括至少两根沿行走小车车架长度方向平行设置的第一横向框，第一横向框之间通过若干个第一连接件连接，所述毛刷转动轴转动连接在第一连接件上，所述行走小车车架连接若干根沿行走小车车架长度方向平行设置的第二横向框，第二横向框之间设有若干根第二连接件，所述连接杆的上端连接在所述第二连接件，所述连接杆为螺杆。

优选的，所述行走小车为智能清扫小车，其还包括清扫毛刷以及清扫动力轴，所述清扫毛刷套装在清扫动力轴上，清扫动力轴两端转动连接在所述行走小车车架上，并通过行走驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷进行清扫工作，所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮以及行走传动轴，若干组行走动力轮沿所述行走小车车架的宽度方向分布，同一组行走动力轮包含至少两个行走动力轮，其沿所述行走小车车架的长度方向分布，并通过行走传动轴连接，通过行走驱动元件驱动行走传动轴转动，使行走动力轮行走。

优选的，所述行走驱动元件为驱动电机，其通过传动系统驱动清扫动力轴以及驱动行走传动轴转动，所述传动系统位于行走小车车架一侧，所述传动系统为链传动或齿轮传动，所述清扫动力轴以及驱动行走传动轴的一端具有相应的齿轮或者链轮。

优选的，所述行走小车上设有若干个均匀分布的红外测温传感器，所述红外测温传感器用于检测光伏板表面温度，所述红外测温传感器与控制器电性连接，所述控制器通过传输天线将检测信号传递给远程后台的热成像系统进行成像。

优选的，所述行走小车上设有光伏板，所述光伏板为装置运行提供电能。

优选的，所述行走小车上分别设有辅助导向限位轮组。

优选的，所述行走小车上设有摄像机。

有益效果：本实用新型为一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，在清扫小车的基础上增加一套适用于鸟粪清理的鸟粪清扫单元，在对光伏板表面灰尘清扫的同时，对黏附在光伏板上的鸟粪进行清理，通过鸟粪清扫单元将鸟粪清理，再通过清扫小车上自带的清扫毛刷将污渣从光伏板表面清除掉，将两者完美的融合到一起，即不额外增加的设备成本，又能实现了一物多用，此外，将红外测温传感器均匀布置在清扫小车上，清扫小车工作时，红外测温传感器可对光伏板表面进行比较全面红外扫描，并通过控制器以及传输天线将检测信号传递给远程后台的热成像系统进行成像，检测出热斑存在的位置，供运维人员参考分析，能够大大降低人力、物力的投入，运维成本得到有效降低。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图，

图2为本实用新型图1-A处结构示意图，

图3为本实用新型鸟粪清扫单元结构示意图，

图4为本实用新型外部结构示意图，

图5为本实用新型底部结构示意图，

图6为本实用新型安装示意图，

附图标记说明：

图中标号：行走小车1；行走动力轮11；行走小车车架12；第二横向框121；第二连接件122；行走传动轴13；清扫刷体21；圆盘式毛刷211；毛刷转动轴212；清扫单元支架22；第一横向框221；第一连接件222；连接杆23；压缩弹簧24；清扫驱动元件25；清扫毛刷31；红外测温传感器4；同步带5；控制器6；传输天线7；光伏板8；辅助导向轮组9，摄像机10。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1-6所示，本实用新型实施例提供的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车1以及鸟粪清扫单元，

所述行走小车1包括行走小车车架12、行走动力轮总成以及行走驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车1沿太阳能光伏板表面往复运动；具体的，行走小车1可采用现有的智能清扫小车，也就是智能清扫机器人，实现一物多用，节省成本，且互不影响，还能够相互弥补各自的不足。

所述鸟粪清扫单元包括清扫刷体21以及清扫驱动元件25，所述清扫驱动元件驱动清扫刷体21进行清扫作业，具体为：所述清扫刷体21包括若干个圆盘式毛刷211以及毛刷转动轴212，若干个圆盘式毛刷211沿行走小车1的长度方向均匀分布，所述圆盘式毛刷211固定在毛刷转动轴212的一端，所述毛刷转动轴212转动连接在清扫单元支架22，所述清扫单元支架22固定在行走小车车架12内，所述清扫驱动元件25通过清扫传动系统驱动圆盘式毛刷211转动,所述清扫驱动元件25为至少一个清扫驱动电机，所述清扫传动系统为同步带传动系统，所述清扫驱动电机通过同步带5驱动距离其最近的毛刷转动轴212转动，相邻毛刷转动轴212之间通过同步带5传动,所述清扫单元支架22包括至少两根沿行走小车车架12长度方向平行设置的第一横向框221，第一横向框221之间通过若干个第一连接件222连接，所述毛刷转动轴212转动连接在第一连接件222上。

所述清扫单元支架22通过若干个连接杆23与所述行走小车车架12连接，所述连接杆23下端连接在所述清扫单元支架22，上端连接在行走小车车架12上，所述连接杆23套装压缩弹簧24，通过此结构可将圆盘式毛刷211的清扫面紧紧压在光伏板表面，提高鸟粪的清理效果，存在一定的缓冲、摆动能力，可进行自动调整。

所述行走小车车架12连接若干根沿行走小车车架12长度方向平行设置的第二横向框121，第二横向框121之间设有若干根第二连接件122，所述连接杆23的上端连接在所述第二连接件122，所述连接杆23为螺杆。

具体的，智能清扫小车包括清扫毛刷31以及清扫动力轴，所述清扫毛刷31套装在清扫动力轴上，清扫动力轴两端转动连接在所述行走小车车架12上，并通过行走驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷31进行清扫工作，所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮11以及行走传动轴13，若干组行走动力轮11沿所述行走小车车架12的宽度方向分布，同一组行走动力轮11包含至少两个行走动力轮11，其沿所述行走小车车架12的长度方向分布，并通过行走传动轴13连接，通过行走驱动元件驱动行走传动轴13转动，使行走动力轮11行走，所述行走驱动元件为驱动电机，其通过传动系统驱动清扫动力轴以及驱动行走传动轴13转动，所述传动系统位于行走小车车架12一侧，所述传动系统为链传动或齿轮传动，所述清扫动力轴以及驱动行走传动轴13的一端具有相应的齿轮或者链轮。

实施例2：

结合图4-图6所示，在行走小车1上设有若干个均匀分布的红外测温传感器4，所述红外测温传感器4用于检测光伏板表面温度，所述红外测温传感器4与控制器6电性连接，所述控制器6通过传输天线7将检测信号传递给远程后台的热成像系统进行成像，清扫小车工作时，红外测温传感器可对光伏板表面进行比较全面红外扫描，并通过控制器以及传输天线将检测信号传递给远程后台的热成像系统进行成像，检测出热斑存在的位置，供运维人员参考分析，能够大大降低人力、物力的投入，运维成本得到有效降低，此外，还可以在行走小车1设置摄像机10，采用360度全景摄像机，全景摄像机拍摄光伏板表面照片，经控制器6、传输天线7传回后台，可供后台人员观察，后台人家结合热成像，做出综合的运维判断。

所述行走小车1上设有光伏板8，所述光伏板8为装置运行提供电能。

所述行走小车1上分别设有辅助导向限位轮组9，防止其跑偏，使运行更加稳定。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：包括置于太阳能光伏板上的行走小车（1）以及鸟粪清扫单元，

所述行走小车（1）包括行走小车车架（12）、行走动力轮总成以及行走驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车（1）沿太阳能光伏板表面往复运动；

所述鸟粪清扫单元包括清扫刷体（21）以及清扫驱动元件（25），所述清扫驱动元件驱动清扫刷体（21）进行清扫作业。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫刷体（21）包括若干个圆盘式毛刷（211）以及毛刷转动轴（212），若干个圆盘式毛刷（211）沿行走小车（1）的长度方向均匀分布，所述圆盘式毛刷（211）固定在毛刷转动轴（212）的一端，所述毛刷转动轴（212）转动连接在清扫单元支架（22），所述清扫单元支架（22）固定在行走小车车架（12）内，所述清扫驱动元件（25）通过清扫传动系统驱动圆盘式毛刷（211）转动。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫驱动元件（25）为至少一个清扫驱动电机，所述清扫传动系统为同步带传动系统，所述清扫驱动电机通过同步带（5）驱动距离其最近的毛刷转动轴（212）转动，相邻毛刷转动轴（212）之间通过同步带（5）传动。

4.根据权利要求2所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫单元支架（22）通过若干个连接杆（23）与所述行走小车车架（12）连接，所述连接杆（23）下端连接在所述清扫单元支架（22），上端连接在行走小车车架（12）上，所述连接杆（23）套装压缩弹簧（24）。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述清扫单元支架（22）包括至少两根沿行走小车车架（12）长度方向平行设置的第一横向框（221），第一横向框（221）之间通过若干个第一连接件（222）连接，所述毛刷转动轴（212）转动连接在第一连接件（222）上，所述行走小车车架（12）连接若干根沿行走小车车架（12）长度方向平行设置的第二横向框（121），第二横向框（121）之间设有若干根第二连接件（122），所述连接杆（23）的上端连接在所述第二连接件（122），所述连接杆（23）为螺杆。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）为智能清扫小车，其还包括清扫毛刷（31）以及清扫动力轴，所述清扫毛刷（31）套装在清扫动力轴上，清扫动力轴两端转动连接在所述行走小车车架（12）上，并通过行走驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷（31）进行清扫工作，所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮（11）以及行走传动轴（13），若干组行走动力轮（11）沿所述行走小车车架（12）的宽度方向分布，同一组行走动力轮（11）包含至少两个行走动力轮（11），其沿所述行走小车车架（12）的长度方向分布，并通过行走传动轴（13）连接，通过行走驱动元件驱动行走传动轴（13）转动，使行走动力轮（11）行走。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走驱动元件为驱动电机，其通过传动系统驱动清扫动力轴以及驱动行走传动轴（13）转动，所述传动系统位于行走小车车架（12）一侧，所述传动系统为链传动或齿轮传动，所述清扫动力轴以及驱动行走传动轴（13）的一端具有相应的齿轮或者链轮。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有若干个均匀分布的红外测温传感器（4），所述红外测温传感器（4）用于检测光伏板表面温度，所述红外测温传感器（4）与控制器（6）电性连接，所述控制器（6）通过传输天线（7）将检测信号传递给远程后台的热成像系统进行成像。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有光伏板（8），所述光伏板（8）为装置运行提供电能，所述行走小车（1）上分别设有辅助导向轮组（9）。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有摄像机（10）。

Images