CN220113321U - 一种自动化巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括车体，所述车体两端下侧设置有防护杠，车体下端两侧设置有移动轮，车体两端设置有照明灯，车体上端一侧设置有超声波发射器，超声波发射器一侧设置有超声接收射器，车体上侧设置有支撑板，支撑板上端设置有摄像头，本实用新型通过设置清理组件，摄像头长时间使用后开启电动推杆推动移动座向下移动，移动座带动清理棉到达与摄像头镜头位置对应后关闭电动推杆，开启电机带动转板转动，转板转动带动清理棉转动，清理棉可对摄像头镜头处进行清理，通过设置清理组件可自动对摄像头镜头处进行清理，避免摄像头长时间使用镜头处附着灰尘等杂质影响拍摄质量。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种自动化巡检机器人。
背景技术
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉、电磁场、GPS、GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
中国专利申请号为2022210392540公开了一种栈桥自动化巡检机器人，包括车体，车体的两侧底部设置有若干移动轮，车体的两端底部设置有防护杠，且车体正面设置有照明灯，车体的顶部穿插设置有升降组件，升降组件的顶部设置有摄像头，升降组件的中部一端设置有超声波发射器与超声波接收器，升降组件的中部另一端设置有喇叭与天线。本实用新型通过设置车体，利用车体与防护杠的配额，使得自动巡检机器人在发生碰撞时，减少碰撞带来的影响，提高了自动巡检机器人的稳定性，同时利用照明灯对光线较弱时进行照射，提高了摄像头的拍摄效果，且通过超声波发射器与超声波接收器，减少自动巡检机器人地形识别错误的概率，大大提高了自动化巡检机器人的使用效率。
上述公开的专利不具备清理功能，无法对摄像头镜头处进行清理，摄像头长时间使用镜头上会附着灰尘等杂质，影响摄像头拍摄质量，同时原装置通过设置防护杠对装置碰撞起到防护效果，但防护杠不具备缓冲功能，防护杠防护效果较差。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种自动化巡检机器人，具有清理功能，可自动对摄像头镜头进行清理的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化巡检机器人，包括车体，所述车体两端下侧设置有防护杠，车体下端两侧设置有移动轮，车体两端设置有照明灯，车体上端一侧设置有超声波发射器，超声波发射器一侧设置有超声接收射器，车体上侧设置有支撑板，支撑板上端设置有摄像头，摄像头上侧设置有清理组件。
优选的，所述清理组件包括直角板、电动推杆、移动座、电机、转板和清理棉，其中，摄像头上端一侧设置有直角板，直角板上端一侧与摄像头对应的位置设置有电动推杆，电动推杆输出端设置有移动座，移动座一端设置有电机，电机输出端设置有转板，转板另一端设置有清理棉。
优选的，所述清理组件还包括支撑杆和三角板，其中，直角板与支撑板之间两侧设置有支撑杆，直角板上设置有三角板。
优选的，所述转板与摄像头之间相互错开，三角板与直角板为焊接一体式结构。
优选的，所述车体两端下侧与防护杠对应的位置设置有折板，折板中设置有滑板，滑板与防护杠之间两侧设置有连接柱，滑板远离连接柱一端设置有若干阻尼杆，滑板与车体之间阻尼杆外侧设置有弹簧。
优选的，所述滑板两端与折板内壁相切，折板上设置有与连接柱对应的通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置清理组件，摄像头长时间使用后开启电动推杆推动移动座向下移动，移动座带动清理棉到达与摄像头镜头位置对应后关闭电动推杆，开启电机带动转板转动，转板转动带动清理棉转动，清理棉可对摄像头镜头处进行清理，通过设置清理组件可自动对摄像头镜头处进行清理，避免摄像头长时间使用镜头处附着灰尘等杂质影响拍摄质量。
2、本实用新型通过设置阻尼杆和弹簧，当防护杠发生碰撞时，防护杠通过连接柱推动滑板在折板中滑动，同时阻尼杆和弹簧受到压缩，利用阻尼杆和弹簧可对防护杠起到缓冲作用，通过设置阻尼杆和弹簧使防护杠受到碰撞时可对防护杠起到缓冲，提高防护杠防护效果。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型后视立体图；
图3为本实用新型图2的A处放大图；
图4为本实用新型图2的B处放大图；
图中：1、车体；2、移动轮；3、防护杠；4、支撑板；5、清理组件；51、直角板；52、电动推杆；53、移动座；54、支撑杆；55、三角板；56、电机；57、转板；58、清理棉；6、摄像头；7、超声波发射器；8、超声接收射器；9、照明灯；10、折板；11、滑板；12、连接柱；13、阻尼杆；14、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化巡检机器人，包括车体1，车体1两端下侧设置有防护杠3，车体1下端两侧设置有移动轮2，车体1两端设置有照明灯9，车体1上端一侧设置有超声波发射器7，超声波发射器7一侧设置有超声接收射器8，车体1上侧设置有支撑板4，支撑板4上端设置有摄像头6，摄像头6上侧设置有清理组件5。
具体的，清理组件5包括直角板51、电动推杆52、移动座53、电机56、转板57和清理棉58，其中，摄像头6上端一侧设置有直角板51，直角板51上端一侧与摄像头6对应的位置设置有电动推杆52，电动推杆52输出端设置有移动座53，移动座53一端设置有电机56，电机56输出端设置有转板57，转板57另一端设置有清理棉58。
通过采用上述技术方案，通过设置清理组件5可自动对摄像头6镜头处进行清理，避免摄像头6长时间使用镜头处附着灰尘等杂质影响拍摄质量。
具体的，清理组件5还包括支撑杆54和三角板55，其中，直角板51与支撑板4之间两侧设置有支撑杆54，直角板51上设置有三角板55。
通过采用上述技术方案，支撑杆54和三角板55可对直角板51起到支撑作用，使直角板51更加稳固。
具体的，转板57与摄像头6之间相互错开，三角板55与直角板51为焊接一体式结构。
通过采用上述技术方案，避免转板57撞击到摄像头6，三角板55与直角板51为焊接一体式结构更加坚固。
本实施例使用时，自动化巡检机器人使用时，将装置安装在合适位置，车体1通过移动轮2进行移动，车体1移动通过摄像头6拍摄进行巡检工作，照明灯9对光线较暗处起到照明工作，防护杠3对车体1碰撞起到防护作用，通过设置清理组件5，摄像头6长时间使用后开启电动推杆52推动移动座53向下移动，移动座53带动清理棉58到达与摄像头6镜头位置对应后关闭电动推杆52，开启电机56带动转板57转动，转板57转动带动清理棉58转动，清理棉58可对摄像头6镜头处进行清理，通过设置清理组件5可自动对摄像头6镜头处进行清理，避免摄像头6长时间使用镜头处附着灰尘等杂质影响拍摄质量，通过在直角板51与支撑板4之间设置支撑杆54，并在直角板51上设置三角板55，支撑杆54和三角板55可对直角板51起到支撑作用，使直角板51更加稳固。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：车体1两端下侧与防护杠3对应的位置设置有折板10，折板10中设置有滑板11，滑板11与防护杠3之间两侧设置有连接柱12，滑板11远离连接柱12一端设置有若干阻尼杆13，滑板11与车体1之间阻尼杆13外侧设置有弹簧14。
通过采用上述技术方案，通过设置阻尼杆13和弹簧14使防护杠3受到碰撞时可对防护杠3起到缓冲，提高防护杠3防护效果。
具体的，滑板11两端与折板10内壁相切，折板10上设置有与连接柱12对应的通孔。
通过采用上述技术方案，使滑板11滑动更加稳固，连接柱12可在折板10中滑动。
本实施例使用时，通过设置阻尼杆13和弹簧14，当防护杠3发生碰撞时，防护杠3通过连接柱12推动滑板11在折板10中滑动，同时阻尼杆13和弹簧14受到压缩，利用阻尼杆13和弹簧14可对防护杠3起到缓冲作用，通过设置阻尼杆13和弹簧14使防护杠3受到碰撞时可对防护杠3起到缓冲，提高防护杠3防护效果。
本实用新型中电机56为现有已公开技术，选用的型号为5IK120GN-CF。
本实用新型中电动推杆52为现有已公开技术，选用的型号为FTG50。
本实用新型中阻尼杆13为现有已公开技术，选用的型号为SQS。
本实用新型中车体1、移动轮2、防护杠3、摄像头6、超声波发射器7、超声接收射器8和照明灯9的结构以及工作原理在中国专利申请号为2022210392540公开的一种栈桥自动化巡检机器人中已经公开，其工作原理是车体1通过移动轮2进行移动，车体1移动通过摄像头6拍摄进行巡检工作，照明灯9对光线较暗处起到照明工作，防护杠3对车体1碰撞起到防护作用。
本实用新型的工作原理及使用流程：自动化巡检机器人使用时，将装置安装在合适位置，车体1通过移动轮2进行移动，车体1移动通过摄像头6拍摄进行巡检工作，照明灯9对光线较暗处起到照明工作，防护杠3对车体1碰撞起到防护作用，通过设置清理组件5，摄像头6长时间使用后开启电动推杆52推动移动座53向下移动，移动座53带动清理棉58到达与摄像头6镜头位置对应后关闭电动推杆52，开启电机56带动转板57转动，转板57转动带动清理棉58转动，清理棉58可对摄像头6镜头处进行清理，通过设置清理组件5可自动对摄像头6镜头处进行清理，避免摄像头6长时间使用镜头处附着灰尘等杂质影响拍摄质量，通过在直角板51与支撑板4之间设置支撑杆54，并在直角板51上设置三角板55，支撑杆54和三角板55可对直角板51起到支撑作用，使直角板51更加稳固，通过设置阻尼杆13和弹簧14，当防护杠3发生碰撞时，防护杠3通过连接柱12推动滑板11在折板10中滑动，同时阻尼杆13和弹簧14受到压缩，利用阻尼杆13和弹簧14可对防护杠3起到缓冲作用，通过设置阻尼杆13和弹簧14使防护杠3受到碰撞时可对防护杠3起到缓冲，提高防护杠3防护效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化巡检机器人，包括车体，其特征在于：所述车体两端下侧设置有防护杠，车体下端两侧设置有移动轮，车体两端设置有照明灯，车体上端一侧设置有超声波发射器，超声波发射器一侧设置有超声接收射器，车体上侧设置有支撑板，支撑板上端设置有摄像头，摄像头上侧设置有清理组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化巡检机器人，其特征在于：所述清理组件包括直角板、电动推杆、移动座、电机、转板和清理棉，其中，摄像头上端一侧设置有直角板，直角板上端一侧与摄像头对应的位置设置有电动推杆，电动推杆输出端设置有移动座，移动座一端设置有电机，电机输出端设置有转板，转板另一端设置有清理棉。
3.根据权利要求2所述的一种自动化巡检机器人，其特征在于：所述清理组件还包括支撑杆和三角板，其中，直角板与支撑板之间两侧设置有支撑杆，直角板上设置有三角板。
4.根据权利要求3所述的一种自动化巡检机器人，其特征在于：所述转板与摄像头之间相互错开，三角板与直角板为焊接一体式结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化巡检机器人，其特征在于：所述车体两端下侧与防护杠对应的位置设置有折板，折板中设置有滑板，滑板与防护杠之间两侧设置有连接柱，滑板远离连接柱一端设置有若干阻尼杆，滑板与车体之间阻尼杆外侧设置有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种自动化巡检机器人，其特征在于：所述滑板两端与折板内壁相切，折板上设置有与连接柱对应的通孔。
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