CN219056617U

CN219056617U - 一种巡检装置

Info

Publication number: CN219056617U
Application number: CN202223432198.XU
Authority: CN
Inventors: 杨可; 沐学君
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-12-21
Filing date: 2022-12-21
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2032-12-21

Abstract

本实用新型公开了一种巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒内腔的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的表面套设有支柱。本实用新型通过无人机本体、缓冲盒、竖杆、支柱、支撑杆、滑轮、第一阻尼器、活动槽、滑杆、滑套、移动杆、第一弹簧、传动杆、摄像头、支撑套、刮板、电机、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，实现了缓震效果好和自清洁的功能，解决了现有的巡检无人机只采用了单一的弹簧对降落时产生的震动进行缓冲，其缓震效果较差，而巡检无人机内部的电子设备较为脆弱，在受到强烈震动时，会受到损坏，影响巡检无人机的正常使用，而且不具备清扫巡检镜头功能的问题。

Description

一种巡检装置

技术领域

本实用新型涉及机场巡检设备技术领域，具体地说，涉及一种巡检装置。

背景技术

在机场附近大多是通过巡检员在周围进行巡检的，而随着科技的不断发展，机场巡检逐步使用无人机替代巡检员。

如实用新型提供了“一种机场智慧巡检应用无人机”，其公开号为：CN216943554U，包括机体和契合板，机体的外表面分别固装有机臂、调节座和铰接架，调节座的外表面贯穿设置有阻尼轴，调节座通过阻尼轴铰接调节块，调节块的外表面安装有摄像头，然而该专利中的巡检无人机只采用了单一的弹簧对降落时产生的震动进行缓冲，其缓震效果较差，而巡检无人机内部的电子设备较为脆弱，在受到强烈震动时，会受到损坏，影响巡检无人机的正常使用，而且不具备清扫巡检镜头的功能，因此，本实用新型的目的在于，能够实现缓震效果好和自清洁的功能，提高实用效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种巡检装置，实现了缓震效果好和自清洁的功能，解决了现有的巡检无人机只采用了单一的弹簧对降落时产生的震动进行缓冲，其缓震效果较差，而巡检无人机内部的电子设备较为脆弱，在受到强烈震动时，会受到损坏，影响巡检无人机的正常使用，而且不具备清扫巡检镜头功能的问题。

（二）技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种巡检装置所采用的技术方案是:包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒内腔的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的表面套设有支柱，所述支柱的底部贯穿缓冲盒并活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部活动连接有滑轮，所述竖杆的底部固定连接有第一阻尼器，所述缓冲盒底部的两侧均开设有活动槽，所述活动槽内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部活动连接有移动杆，所述移动杆的底部与支柱活动连接，所述滑杆表面的两侧均套设有第一弹簧，所述无人机本体底部的轴心处固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有摄像头，所述传动杆的表面活动连接有支撑套，所述支撑套右侧的底部固定连接有刮板，所述无人机本体的底部且位于传动杆的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑套的表面固定连接有第二齿轮。

作为优选方案，所述支柱两侧的顶部均固定连接有移动轮，所述移动轮相反的一侧均滑动连接有推板。

作为优选方案，所述推板相反的一侧均设置有缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶部和底部均设置有弹性板。

作为优选方案，所述竖杆的表面且位于支柱的顶部套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端和底端分别与支柱和缓冲盒的内壁固定连接。

作为优选方案，所述支撑杆相反的一侧均活动连接有第二阻尼器，所述第二阻尼器的顶部与支柱活动连接。

作为优选方案，所述第一阻尼器的底部与支柱的内壁固定连接，所述第二齿轮的右侧与第一齿轮相啮合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡检装置，具备以下有益效果。

1、本实用新型通过无人机本体、缓冲盒、竖杆、支柱、支撑杆、滑轮、第一阻尼器、活动槽、滑杆、滑套、移动杆、第一弹簧、传动杆、摄像头、支撑套、刮板、电机、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，实现了缓震效果好和自清洁的功能，解决了现有的巡检无人机只采用了单一的弹簧对降落时产生的震动进行缓冲，其缓震效果较差，而巡检无人机内部的电子设备较为脆弱，在受到强烈震动时，会受到损坏，影响巡检无人机的正常使用，而且不具备清扫巡检镜头功能的问题。

2、本实用新型通过设置移动轮，能够对支柱带来的冲击力进行传导，便于推动推板移动，通过设置缓冲气囊，能够吸收推板传导来的冲击力，提高缓冲效果，通过设置第二弹簧，能够对支柱进行弹性支撑，通过设置第一阻尼器，能够对无人机本体降落时产生的冲击力进行吸收，进一步提高缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构缓冲盒和支柱的剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A的放大图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲盒；3、竖杆；4、支柱；5、支撑杆；6、滑轮；7、第一阻尼器；8、活动槽；9、滑杆；10、滑套；11、移动杆；12、第一弹簧；13、传动杆；14、摄像头；15、支撑套；16、刮板；17、电机；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、移动轮；21、推板；22、缓冲气囊；23、第二弹簧；24、第二阻尼器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型：一种巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部的两侧均固定连接有缓冲盒2，缓冲盒2内腔的顶部固定连接有竖杆3，竖杆3的表面套设有支柱4，支柱4的底部贯穿缓冲盒2并活动连接有支撑杆5，支撑杆5的底部活动连接有滑轮6，竖杆3的底部固定连接有第一阻尼器7，缓冲盒2底部的两侧均开设有活动槽8，活动槽8内腔的两侧之间固定连接有滑杆9，滑杆9的表面滑动连接有滑套10，滑套10的底部活动连接有移动杆11，移动杆11的底部与支柱4活动连接，滑杆9表面的两侧均套设有第一弹簧12，支柱4两侧的顶部均固定连接有移动轮20，移动轮20相反的一侧均滑动连接有推板21，推板21相反的一侧均设置有缓冲气囊22，缓冲气囊22的顶部和底部均设置有弹性板，竖杆3的表面且位于支柱4的顶部套设有第二弹簧23，第二弹簧23的顶端和底端分别与支柱4和缓冲盒2的内壁固定连接，支撑杆5相反的一侧均活动连接有第二阻尼器24，第二阻尼器24的顶部与支柱4活动连接。

其中：当无人机本体1降落过程中，滑轮6受到冲击影响时，滑轮6配合支撑杆5对第二阻尼器24进行挤压，支撑杆5移动的同时带动支柱4移动并对第一阻尼器7和第二弹簧23进行挤压，支柱4带动移动杆11和滑套10对第一弹簧12进行挤压，第二阻尼器24、第一阻尼器7、第一弹簧12和第二弹簧23收缩对冲击力进行吸收，提高缓冲保护的效果。

请参阅图1-3，本实用新型：一种巡检装置，无人机本体1底部的轴心处固定连接有传动杆13，传动杆13的底部固定连接有摄像头14，传动杆13的表面活动连接有支撑套15，支撑套15右侧的底部固定连接有刮板16，无人机本体1的底部且位于传动杆13的右侧固定连接有电机17，电机17的输出端固定连接有第一齿轮18，支撑套15的表面固定连接有第二齿轮19，第一阻尼器7的底部与支柱4的内壁固定连接，第二齿轮19的右侧与第一齿轮18相啮合。

其中：当摄像头14被灰尘覆盖时，启动电机17，电机17配合第一齿轮18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动刮板16转动，对摄像头14表面的灰尘进行清洁，避免摄像头14的表面被灰尘覆盖，影响拍摄效果。

本实用新型的工作原理是；当无人机本体1降落过程中，滑轮6受到冲击影响时，滑轮6配合支撑杆5对第二阻尼器24进行挤压，支撑杆5移动的同时带动支柱4移动并对第一阻尼器7和第二弹簧23进行挤压，支柱4带动移动杆11和滑套10对第一弹簧12进行挤压，第二阻尼器24、第一阻尼器7、第一弹簧12和第二弹簧23收缩对冲击力进行吸收，提高缓冲保护的效果，避免无人机本体1在降落过程中受到震动影响导致损坏，当摄像头14被灰尘覆盖时，启动电机17，电机17配合第一齿轮18带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动刮板16转动，对摄像头14表面的灰尘进行清洁，避免摄像头14的表面被灰尘覆盖，影响拍摄效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种巡检装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有缓冲盒（2），所述缓冲盒（2）内腔的顶部固定连接有竖杆（3），所述竖杆（3）的表面套设有支柱（4），所述支柱（4）的底部贯穿缓冲盒（2）并活动连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的底部活动连接有滑轮（6），所述竖杆（3）的底部固定连接有第一阻尼器（7），所述缓冲盒（2）底部的两侧均开设有活动槽（8），所述活动槽（8）内腔的两侧之间固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的表面滑动连接有滑套（10），所述滑套（10）的底部活动连接有移动杆（11），所述移动杆（11）的底部与支柱（4）活动连接，所述滑杆（9）表面的两侧均套设有第一弹簧（12），所述无人机本体（1）底部的轴心处固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）的底部固定连接有摄像头（14），所述传动杆（13）的表面活动连接有支撑套（15），所述支撑套（15）右侧的底部固定连接有刮板（16），所述无人机本体（1）的底部且位于传动杆（13）的右侧固定连接有电机（17），所述电机（17）的输出端固定连接有第一齿轮（18），所述支撑套（15）的表面固定连接有第二齿轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于：所述支柱（4）两侧的顶部均固定连接有移动轮（20），所述移动轮（20）相反的一侧均滑动连接有推板（21）。

3.根据权利要求2所述的一种巡检装置，其特征在于：所述推板（21）相反的一侧均设置有缓冲气囊（22），所述缓冲气囊（22）的顶部和底部均设置有弹性板。

4.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于：所述竖杆（3）的表面且位于支柱（4）的顶部套设有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的顶端和底端分别与支柱（4）和缓冲盒（2）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于：所述支撑杆（5）相反的一侧均活动连接有第二阻尼器（24），所述第二阻尼器（24）的顶部与支柱（4）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于：所述第一阻尼器（7）的底部与支柱（4）的内壁固定连接，所述第二齿轮（19）的右侧与第一齿轮（18）相啮合。