CN219154756U - 一种结构小巧的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种结构小巧的无人机，包括机架，机架的顶部安装有收纳盒，收纳盒的顶部铰接有顶盖。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置滑轨、螺纹杆、电机和擦拭板，其中防护罩表面的上下两端均设置有滑轨，且滑轨的右侧安装有电机，其中滑轨上滑槽的内侧设有与电机相连的螺纹杆，且螺纹杆与擦拭板为贯穿设置，在无人机飞行的过程中会有水雾或灰尘沾附在防护玻璃上，通过电机的运行使得螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动后使得擦拭板进行左右移动，从而对防护玻璃进行擦拭，提高了摄像头拍摄时的清晰度。

Description

一种结构小巧的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种结构小巧的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

针对已知的无人机，参考专利号：CN205759688U，包括机身主体与机身外壳，机身主体包括下层模块与上层模块，在下层模块与上层模块之间通过减震柱连接，但是现有的部分无人机通常配备摄像头用于进行拍摄，但在无人机飞行的过程中容易沾附一些灰尘或水雾在摄像头上，从而导致摄像头拍摄的画面不清楚，而且，现有的部分无人机在进行携带时需要将螺旋桨拆下以便于节省空间，但当螺旋桨拆卸后不便进行收纳，导致携带时非常不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构小巧的无人机，旨在解决现有技术中，在无人机飞行的过程中容易沾附一些灰尘或水雾在摄像头上，从而导致摄像头拍摄的画面不清楚与螺旋桨拆卸后不便进行收纳，导致携带时非常不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种结构小巧的无人机，包括机架，所述机架的顶部安装有收纳盒，所述收纳盒的顶部铰接有顶盖；

防护罩，其安装于机架的底部；

滑轨，其分别安装于防护罩表面的上下两端；

滑槽，其开设于滑轨的一侧；

电机，其安装于滑轨的右侧；

螺纹杆，其设于滑槽的内侧，且螺纹杆与电机相连；

擦拭板，其设于螺纹杆的上端，且擦拭板与螺纹杆为贯穿设置。

优选的，所述防护罩还包括：

摄像头，其设于防护罩的内侧；

防护玻璃，其设于摄像头的前端，且防护玻璃镶嵌于防护罩的内侧。

优选的，所述机架还包括：

无刷电机，其分别安装于机架顶部的四角。

优选的，所述无刷电机还包括：

转轴，其连接于无刷电机的顶部；

螺旋桨，其连接于转轴的上端，且螺旋桨与转轴为螺纹连接。

优选的，所述机架还包括：

支杆，其均呈平行状连接于机架的底部；

阻尼弹簧减震器，其连接于支杆的下端；

支撑板，其安装于阻尼弹簧减震器的下端。

优选的，所述擦拭板的一侧与防护玻璃为贴合设置。

本实用新型实施例提供了一种结构小巧的无人机，具备以下有益效果：该种改进的结构小巧的无人机在进行飞行拍摄时可以对沾附在摄像头上的灰尘或水雾进行清理，从而提高了摄像头的拍摄清晰度，而且，该种改进的结构小巧的无人机在进行携带时，便于对螺旋桨进行收纳，使携带更加方便。

1、通过设置滑轨、螺纹杆、电机和擦拭板，其中防护罩表面的上下两端均设置有滑轨，且滑轨的右侧安装有电机，其中滑轨上滑槽的内侧设有与电机相连的螺纹杆，且螺纹杆与擦拭板为贯穿设置，在无人机飞行的过程中会有水雾或灰尘沾附在防护玻璃上，通过电机的运行使得螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动后使得擦拭板进行左右移动，从而对防护玻璃进行擦拭，提高了摄像头拍摄时的清晰度。

2、通过设置收纳盒和顶盖，其中机架的顶部设有收纳盒，且收纳盒的顶部铰接有顶盖，在无人机进行携带时，需要将螺旋桨拆下为节省空间，其中收纳盒内设有容纳腔，用于放置存放螺旋桨，使得人们在携带无人机时更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体底部结构示意图；

图3是本实用新型防护罩整体结构示意图。

图中：1、机架；2、收纳盒；3、顶盖；4、无刷电机；5、转轴；6、螺旋桨；7、支杆；8、阻尼弹簧减震器；9、支撑板；10、防护罩；11、摄像头；12、防护玻璃；13、滑轨；14、滑槽；15、螺纹杆；16、擦拭板；17、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，一种结构小巧的无人机，包括机架1、收纳盒2、顶盖3、无刷电机4、转轴5和螺旋桨6，其中机架1为本装置的主要结构，该种无人机，结构小巧，轻便，通过设置收纳盒2和顶盖3，在螺旋桨6拆下后可打开顶盖3将螺旋桨6放置于收纳盒2内进行存放，便于携带，通过设置无刷电机4、转轴5和螺旋桨6，在无人机起飞时，通过无刷电机4的运行使得转轴5转动，从而带动螺旋桨6产生风力进行起飞。

如图2所示，一种结构小巧的无人机，包括支杆7、阻尼弹簧减震器8、支撑板9和防护罩10，其中支杆7和支撑板9为本装置的主要支撑结构，用于对无人机进行支撑，通过设置有阻尼弹簧减震器8使得无人机在降落时可减少冲击力，使其降落时更加稳定，防护罩10用于防护摄像头11。

如图3所示，一种结构小巧的无人机，包括摄像头11、防护玻璃12、滑轨13、滑槽14、螺纹杆15、擦拭板16和电机17，其中摄像头11用于拍摄，防护玻璃12用于保护摄像头11，其中当有灰尘或水雾沾附在防护玻璃12上时，通过电机17的运行使得螺纹杆15进行转动，当螺纹杆15转动后使得擦拭板16通过滑轨13上的滑槽14进行左右移动，从而对防护玻璃12进行擦拭。

工作原理：本实用新型为一种结构小巧的无人机，通过设置滑轨13、螺纹杆15、电机17和擦拭板16，其中防护罩10表面的上下两端均设置有滑轨13，且滑轨13的右侧安装有电机17，其中滑轨13上滑槽14的内侧设有与电机17相连的螺纹杆15，且螺纹杆15与擦拭板16为贯穿设置，在无人机飞行的过程中会有水雾或灰尘沾附在防护玻璃12上，通过电机17的运行使得螺纹杆15进行转动，当螺纹杆15转动后使得擦拭板16进行左右移动，从而对防护玻璃12进行擦拭，提高了摄像头11拍摄时的清晰度，通过设置收纳盒2和顶盖3，其中机架1的顶部设有收纳盒2，且收纳盒2的顶部铰接有顶盖3，在无人机进行携带时，需要将螺旋桨6拆下为节省空间，其中收纳盒2内设有容纳腔，用于放置存放螺旋桨6，使得人们在携带无人机时更加方便。

Claims (6)

1.一种结构小巧的无人机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的顶部安装有收纳盒(2)，所述收纳盒(2)的顶部铰接有顶盖(3)；

防护罩(10)，其安装于机架(1)的底部；

滑轨(13)，其分别安装于防护罩(10)表面的上下两端；

滑槽(14)，其开设于滑轨(13)的一侧；

电机(17)，其安装于滑轨(13)的右侧；

螺纹杆(15)，其设于滑槽(14)的内侧，且螺纹杆(15)与电机(17)相连；

擦拭板(16)，其设于螺纹杆(15)的上端，且擦拭板(16)与螺纹杆(15)为贯穿设置。

2.根据权利要求1所述的结构小巧的无人机，其特征在于，所述防护罩(10)还包括：

摄像头(11)，其设于防护罩(10)的内侧；

防护玻璃(12)，其设于摄像头(11)的前端，且防护玻璃(12)镶嵌于防护罩(10)的内侧。

3.根据权利要求1所述的结构小巧的无人机，其特征在于，所述机架(1)还包括：

无刷电机(4)，其分别安装于机架(1)顶部的四角。

4.根据权利要求3所述的结构小巧的无人机，其特征在于，所述无刷电机(4)还包括：

转轴(5)，其连接于无刷电机(4)的顶部；

螺旋桨(6)，其连接于转轴(5)的上端，且螺旋桨(6)与转轴(5)为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的结构小巧的无人机，其特征在于，所述机架(1)还包括：

支杆(7)，其均呈平行状连接于机架(1)的底部；

阻尼弹簧减震器(8)，其连接于支杆(7)的下端；

支撑板(9)，其安装于阻尼弹簧减震器(8)的下端。

6.根据权利要求1所述的结构小巧的无人机，其特征在于，所述擦拭板(16)的一侧与防护玻璃(12)为贴合设置。

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