CN212653878U - 一种无人机3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机3D打印机，包括第一底座，所述第一底座的上方设置有第一线性轨道，所述第一线性轨道安装有第一滑块，固定竖杆安装在第一底座的两侧，所述第一滑块上方固定连接有第二底座，所述第二底座的两侧分别设有弹簧杆一与固定竖杆连接。所述固定竖杆连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨连接有第二滑块，所述第二滑块上连接有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有第三滑块，所述第三滑块上安装有气缸，所述气缸连接有打印头，所述第一底座的底部连接有减震座和竖杆，所述竖杆底部连接有万向轮。本实用新型能在降低打印机自身震动对打印效果影响的同时，根据打印无人机零件的不同调节合适的打印角度，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机打印机领域，具体涉及一种无人机3D打印机。
背景技术
目前小型无人机的组装多涉及大量结构件和微小电子元器件的连接和固定，人工操作过程繁琐、效率低并且容易出错，严重限制了小型无人机的生产效率和质量。而 3D打印技术是一种以数字模型为基础，具有快速一体化成型的特点，可以最大限度的减少小型无人机生产过程中的人工装配环节，有效提高生产质量和效率。但是，目前的无人机3D打印机设计不合理，在打印零部件的时候会由于自身及其振动导致打印出的效果变差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机3D打印机，以解决上述技术背景中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机3D打印机，包括第一底座，其特征在于：所述第一底座的上方设置有第一线性轨道，所述第一线性轨道安装有第一滑块，固定竖杆安装在第一底座的两侧，所述第一滑块上方固定连接有第二底座，所述第二底座的两侧分别设有弹簧杆一与固定竖杆连接；
所述固定竖杆的连接有纵向滑轨，所述滑轨连接有第二滑块，第二滑块上连接有横向滑轨，横向滑轨上安装有第三滑块，第三滑块上安装有气缸，所述气缸连接有打印头，所述第一底座的底部连接有减震座和竖杆，所述竖杆底部连接有万向轮。
优选的，所述减震座包括连接于第一底座的弹簧杆二，弹簧杆二的底端连接有底板，所述底板设有套筒套在弹簧杆二上。
优选的，弹簧杆二之间连接有橡胶绳。
优选的，所述竖杆铰接安装在第一底座上。
优选的，所述万向轮上方设有制动机构。
优选的，所述纵向滑轨通过第一电机驱动安装在纵向滑轨上的纵向丝杠带动第二滑块来回运动；横向滑轨通过第二电机驱动安装在横向滑轨上的横向丝杠带动第三滑块来回运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二底座两侧的弹簧杆一实现对打印机的一次减震。利用铰接实现万向轮的收放，通过制动机构对万向轮进行锁定，并利用减震座实现对打印机的二次减震，同时，通过第一滑块、第二滑块、气缸的作用，实现灵活移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1橡胶绳、2机体、300减震座、4万向轮、5制动机构、6竖杆、7、第一底座、8第二底座、9第一滑块、10弹簧杆一、11固定竖杆、12电机、13横向滑轨、 14打印头、15气缸、16第三滑块、17第一线性轨道、18纵向滑轨、19第二滑块、20 第二电机、301套筒、302弹簧杆二、303底板
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有创造性成果的前提下获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机3D打印机，包括第一底座7，所述第一底座7的上方设置有第一线性轨道17，所述第一线性轨道17安装有第一滑块9，所述第一滑块9上方固定连接有第二底座8，所述第二底座8的两侧分别设有弹簧杆一10与安装在第一底座两侧固定竖杆11连接，实现通过第一滑块9调节第二底座8位置的同时实现对打印机的一次减震。
所述固定竖杆11连接有纵向滑轨18，所述纵向滑轨18通过第一电机12驱动安装在纵向滑轨18上的纵向丝杠带动第二滑块19来回运动，所述第二滑块19上连接有横向滑轨13，所述横向滑轨13通过第二电机20驱动安装在横向滑轨13上的横向丝杠带动第三滑块16来回运动，所述第三滑块16上安装有气缸15，所述气缸15连接有打印头14，通过第二滑块19、第三滑块16和气缸15三者的配合实现打印头14的纵向、横向和上下运动在机体2上进行打印。或者采用电动滑块在纵向滑轨18和横向滑轨13 上运动调整第三滑块16的位置。
所述第一底座7的底部连接有减震座300和竖杆6，所述减震座300包括连接于第一底座7的弹簧杆二302，弹簧杆二302的底端连接有底板303，所述底板303设有套筒301套在弹簧杆二302上，弹簧杆二302之间连接有橡胶绳1，通过减震座300和橡胶绳1实现对打印机的二次减震。
所述竖杆6底部连接有万向轮4，所述万向轮4上方设有制动机构5，通过制动机制5实现对万向轮4的锁定，防止其任意移动。同时，所述竖杆6通过铰接安装在装在第一底座7上，使得在打印机工作时竖杆6底部连接的万向轮4可以移动至与第一底座7平行的位置，使减震座300的底板303能够接触地面。
本实用新型在工作时，根据打印机所要打印的无人机的零部件的不同，将机体2放入第二底座8，通过移动万向轮4将打印机调整至合适的位置，利用万向轮上方的制动机构5对万向轮进行锁定，并通过铰接安装在第一底座7的竖杆6将万向轮4移动至与第一底座7平行的位置，使得减震座300接触地面，此时底座调节完成。
通过第一电机12驱动纵向滑轨18上的第二滑块19来回运动，通过第二电机20 驱动横向滑轨13上的第三滑块16来回运动，第三滑块16上连接有带有气缸15的打印头，气缸15带动打印头14上下运动，可以实现打印头的横向、纵向和上下的运动在机体2上作业打出无人机零件。
虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改进，都将纳入本专利专利权利的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机3D打印机，包括第一底座(7)，其特征在于：所述第一底座(7)的上方设置有第一线性轨道(17)，所述第一线性轨道(17)安装有第一滑块(9)，固定竖杆(11)安装在第一底座(7)的两侧，所述第一滑块(9)上方固定连接有第二底座(8)，所述第二底座(8)的两侧分别设有弹簧杆一(10)与固定竖杆(11)连接；
所述固定竖杆(11)连接有纵向滑轨(18)，所述纵向滑轨(18)连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)上连接有横向滑轨(13)，所述横向滑轨(13)上安装有第三滑块(16)，所述第三滑块(16)上安装有气缸(15)，所述气缸(15)连接有打印头(14)，所述第一底座(7)的底部连接有减震座(300)和竖杆(6)，所述竖杆(6)底部连接有万向轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机3D打印机，其特征在于：所述减震座(300)包括连接于第一底座(7)的弹簧杆二(302)，弹簧杆二(302)的底端连接有底板(303)，所述底板(303)设有套筒(301)套在弹簧杆二(302)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机3D打印机，其特征在于：弹簧杆二(302)之间连接有橡胶绳(1)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机3D打印机，其特征在于：所述竖杆(6)铰接安装在第一底座(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机3D打印机，其特征在于：所述万向轮(4)上方设有制动机构(5)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机3D打印机，其特征在于：所述纵向滑轨(18)通过第一电机(12)驱动安装在纵向滑轨(18)上的纵向丝杠带动第二滑块(19)来回运动；横向滑轨(13)通过第二电机(20)驱动安装在横向滑轨(13)上的横向丝杠带动第三滑块(16)来回运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021017150.0U CN212653878U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种无人机3d打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212653878U true CN212653878U (zh) | 2021-03-05 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021017150.0U patent/CN212653878U/zh active Active
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